CN207754046U - 一种具有自动摆放秧盘的播种机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有自动摆放秧盘的播种机。目前水稻工厂化育秧播种主要通过播种流水线完成,但播种流水线需要人工摆放秧盘,费时费力,劳动强度大,而且效率很低,尤其是晚稻育秧不需要在温室内育秧,播种流水线并不能充分发挥自己优势。本实用新型涉及一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:机体安装有竖直丝杆传动模组,支撑平台与竖直丝杆传动模组上的滑块连接,支撑平台上设置有秧盘装载框,秧盘装载框内放置有堆放整齐的秧盘,机体顶部安装有支撑立柱。本装置现自动摆放秧盘,工作人员只需将秧盘堆叠在秧盘装载框上,就可实现秧盘自动摆放、自动播种、自动覆土,无需人工摆盘,大大提高了工作效率,实现机械化。
Description
技术领域
本实用新型涉及播种机技术领域,尤其是一种具有自动摆放秧盘的播种机。
背景技术
目前,新一轮水稻机械化插秧全覆盖技术在全国农村迅速掀起,水稻机械化插秧技术体系中,育秧播种工作是整个机械化育秧前提基础,机械插秧使用的秧苗是以营养土为载体的软硬盘秧块。目前水稻工厂化育秧播种主要通过播种流水线完成,但播种流水线需要人工摆放秧盘,费时费力,劳动强度大,而且效率很低,尤其是晚稻育秧不需要在温室内育秧,播种流水线并不能充分发挥自己优势,目前市场缺少自动摆放秧盘的播种机。
发明内容
本实用新型针对现有播种流水线需要人工摆放秧盘,费时费力,劳动强度大,效率低,在晚稻育秧时不能充分发挥自己优势的不足,提供了一种具有自动摆放秧盘的播种机。
为了解决上述问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种具有自动摆放秧盘的播种机,包括机体、竖直丝杆传动模组、支撑平台、秧盘装载框、秧盘;其中:机体安装有竖直丝杆传动模组,支撑平台与竖直丝杆传动模组上的滑块连接,支撑平台上设置有秧盘装载框,秧盘装载框内放置有堆放整齐的秧盘,机体顶部安装有支撑立柱,支撑立柱一端与机体连接,另一端与水平丝杆传动模组连接,水平丝杆传动模组与竖直丝杆传动模组连接,水平丝杆传动模组上的滑块内安装有第一气缸,第一气缸内的活塞杆通过圆柱销与吸盘架活动连接,吸盘架底部设有弹簧,弹簧一端与吸盘架连接,另一端与吸盘连接,吸盘通过气管与真空发生器连接,真空发生器安装与第一气缸上,机体顶部安装有支架,支架上一端安装有第一输送辊轮,另一端安装有第二输送辊轮,第一输送辊轮、第二输送辊轮均与机体活动连接,第一输送辊轮通过输送平带与第二输送辊轮连接,第二输送辊轮与第一从动轮同轴连接,第一从动轮通过第一传动带与第一主动轮连接,第一主动轮与输送电机同轴连接,输送电机安装于机体内,机体内设有秧盘滑槽,秧盘滑槽一侧设有秧盘滑板,秧盘滑板安装于机体上,秧盘滑板上安装有导向块,机体内安装有变速箱、汽油机,变速箱通过传动装置与汽油机连接,变速箱与第二主动轮同轴连接,机体底部安装有主动行驶轮、从动行驶轮,主动行驶轮与第二从动轮同轴连接,第二从动轮通过第二传动带与第二主动轮连接。
一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述机体内设有种子仓,所述种子仓内安装有种子落料控制阀。
一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述机体底部安装有覆土机构。
一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述秧盘装载框两侧安装有第二气缸。
一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述秧盘滑槽的宽度为30mm。
本实用新型的优点在于:该播种机实现自动摆放秧盘,工作人员只需将秧盘堆叠在秧盘装载框上,就可实现秧盘自动摆放、自动播种、自动覆土,无需人工摆盘,大大提高了工作效率,实现机械化,同时,采用将气缸的活塞杆插入到两个秧盘之间的间隙的方式,保证每次摆放秧盘时只有一片秧盘,避免秧盘的浪费。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中的A处局部放大图。
附图标记:机体1、竖直丝杆传动模组2、支撑平台3、秧盘装载框4、秧盘5、气管6、真空发生器7、水平丝杆传动模组8、第一气缸9、吸盘架10、弹簧11、吸盘12、第一输送辊轮13、输送平带14、支撑立柱15、支架16、导向块17、第一传动带18、第二输送辊轮19、第一从动轮20、第一主动轮21、输送电机22、秧盘滑板23、第二主动轮24、变速箱25、汽油机26、秧盘滑槽27、主动行驶轮28、第二从动轮29、第二传动带30、种子仓31、种子落料控制阀32、覆土机构33、从动行驶轮34、第二气缸35。
具体实施方式
实施例1、如图1-2所示,一种具有自动摆放秧盘的播种机,包括机体1、竖直丝杆传动模组2、支撑平台3、秧盘装载框4、秧盘5;其中:机体1安装有竖直丝杆传动模组2,支撑平台3与竖直丝杆传动模组2上的滑块连接,支撑平台3上设置有秧盘装载框4,秧盘装载框4内放置有堆放整齐的秧盘5,机体1顶部安装有支撑立柱15,支撑立柱15一端与机体1连接,另一端与水平丝杆传动模组8连接,水平丝杆传动模组8与竖直丝杆传动模组2连接,水平丝杆传动模组8上的滑块内安装有第一气缸9,第一气缸9内的活塞杆通过圆柱销与吸盘架10活动连接,吸盘架10底部设有弹簧11,弹簧11一端与吸盘架10连接,另一端与吸盘12连接,吸盘12通过气管6与真空发生器7连接,真空发生器7安装与第一气缸9上,机体1顶部安装有支架16,支架16上一端安装有第一输送辊轮13,另一端安装有第二输送辊轮19,第一输送辊轮13、第二输送辊轮19均与机体1活动连接,第一输送辊轮13通过输送平带14与第二输送辊轮19连接,第二输送辊轮19与第一从动轮20同轴连接,第一从动轮20通过第一传动带18与第一主动轮21连接,第一主动轮21与输送电机22同轴连接,输送电机22安装于机体1内,机体1内设有秧盘滑槽27,秧盘滑槽27一侧设有秧盘滑板23,秧盘滑板23安装于机体1上,秧盘滑板23上安装有导向块17,机体1内安装有变速箱25、汽油机26,变速箱25通过传动装置与汽油机26连接,变速箱25与第二主动轮24同轴连接,机体1底部安装有主动行驶轮28、从动行驶轮34,主动行驶轮28与第二从动轮29同轴连接,第二从动轮29通过第二传动带30与第二主动轮24连接。
实施例2、一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述机体1内设有种子仓31,所述种子仓31内安装有种子落料控制阀32。其余同实施例1。
实施例3、一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述机体1底部安装有覆土机构33。其余同实施例1。
实施例4、一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述秧盘装载框4两侧安装有第二气缸35。其余同实施例1。
实施例5、一种具有自动摆放秧盘的播种机,其中:所述秧盘滑槽27的宽度为30mm。其余同实施例1。
工作原理:
将秧盘5整齐的堆叠好并摆放在秧盘装载框4内,在进行播种时,启动第一气缸9,第一气缸9内的活塞杆不断伸长直至吸盘12与秧盘5表面接触,此时,启动真空发生器7,启动真空发生器7抽取吸盘12内的空气,使吸盘12内产生负气压,从而将秧盘5吸牢,为了保证吸盘12在抓取秧盘5时只抓取一片,启动第二气缸35,使第二气缸35内的活塞杆伸长,将活塞杆的末端插入到两片秧盘5之间的间隙内,随后使第一气缸9内的活塞杆回缩,同时,启动水平丝杆传动模组8,水平丝杆传动模组8内的滑块带动第一气缸9横移,当第一气缸9运动到输送平带14上方时,再次使第一气缸9内的活塞杆不断伸长,使秧盘5下降到一定的高度,随后,真空发生器7对吸盘12平稳地充气,使真空吸盘12内由负气压变成零气压或稍为正的气压,吸盘12与秧盘5脱离,秧盘5掉落在输送平带14上,第一气缸9通过水平丝杆传动模组8驱动回到刚开始的地方,当上一个秧盘5被吸盘12抓取之后,启动竖直丝杆传动模组2,竖直丝杆传动模组2驱动支撑平台3向上运动一定的高度,使即将被抓取的秧盘5始终在同一的高度上;
当秧盘5掉落在输送平带14上时,启动输送电机22,输送电机22驱动第一主动轮21转动,第一主动轮21通过第一传动带18驱动第一从动轮20转动,第一从动轮20驱动第二输送辊轮19,第二输送辊轮19驱动输送平带14运动,输送平带14将秧盘5运动到导向块17下方,秧盘5经过导向块17导向之后进入到秧盘滑槽27内,秧盘5沿着秧盘滑板23滑落到稻田上,实现自动摆放秧盘5;在秧盘5滑落到稻田上的过程中,汽油机26通过变速箱25和第二传动带30驱动主动行驶轮28转动,主动行驶轮28带动整个播种机运动,当种子仓31的出料口在秧盘5上方时,使种子落料控制阀32打开,使种子仓31内的种子落入到秧盘5上进行播种,随后,覆土机构33对播种好的秧盘5进行覆土。
Claims (5)
1.一种具有自动摆放秧盘的播种机,包括机体(1)、竖直丝杆传动模组(2)、支撑平台(3)、秧盘装载框(4)、秧盘(5);其特征在于:机体(1)安装有竖直丝杆传动模组(2),支撑平台(3)与竖直丝杆传动模组(2)上的滑块连接,支撑平台(3)上设置有秧盘装载框(4),秧盘装载框(4)内放置有堆放整齐的秧盘(5),机体(1)顶部安装有支撑立柱(15),支撑立柱(15)一端与机体(1)连接,另一端与水平丝杆传动模组(8)连接,水平丝杆传动模组(8)与竖直丝杆传动模组(2)连接,水平丝杆传动模组(8)上的滑块内安装有第一气缸(9),第一气缸(9)内的活塞杆通过圆柱销与吸盘架(10)活动连接,吸盘架(10)底部设有弹簧(11),弹簧(11)一端与吸盘架(10)连接,另一端与吸盘(12)连接,吸盘(12)通过气管(6)与真空发生器(7)连接,真空发生器(7)安装与第一气缸(9)上,机体(1)顶部安装有支架(16),支架(16)上一端安装有第一输送辊轮(13),另一端安装有第二输送辊轮(19),第一输送辊轮(13)、第二输送辊轮(19)均与机体(1)活动连接,第一输送辊轮(13)通过输送平带(14)与第二输送辊轮(19)连接,第二输送辊轮(19)与第一从动轮(20)同轴连接,第一从动轮(20)通过第一传动带(18)与第一主动轮(21)连接,第一主动轮(21)与输送电机(22)同轴连接,输送电机(22)安装于机体(1)内,机体(1)内设有秧盘滑槽(27),秧盘滑槽(27)一侧设有秧盘滑板(23),秧盘滑板(23)安装于机体(1)上,秧盘滑板(23)上安装有导向块(17),机体(1)内安装有变速箱(25)、汽油机(26),变速箱(25)通过传动装置与汽油机(26)连接,变速箱(25)与第二主动轮(24)同轴连接,机体(1)底部安装有主动行驶轮(28)、从动行驶轮(34),主动行驶轮(28)与第二从动轮(29)同轴连接,第二从动轮(29)通过第二传动带(30)与第二主动轮(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动摆放秧盘的播种机,其特征在于:所述机体(1)内设有种子仓(31),所述种子仓(31)内安装有种子落料控制阀(32)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动摆放秧盘的播种机,其特征在于:所述机体(1)底部安装有覆土机构(33)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动摆放秧盘的播种机,其特征在于:所述秧盘装载框(4)两侧安装有第二气缸(35)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动摆放秧盘的播种机,其特征在于:所述秧盘滑槽(27)的宽度为30mm。
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CN110371550A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-10-25 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 装载系统和秧盘装载设备以及秧盘装载方法 |
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