CN204269391U - 蔬菜育苗精密排种器性能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，包含：数据采集系统、机架、气源系统、控制系统及传动装置，数据采集系统用以采集试验数据；机架上设置待检测的育苗精密排种器及数据采集系统；气源系统连接于待检测的育苗精密排种器；控制系统与待检测育苗精密排种器、气源系统和数据采集系统分别连接，用以控制蔬菜育苗精密排种器性能检测系统；传动装置设置于机架上，用以带动育苗穴盘，本实用新型可用于多种育苗精密排种器的性能检测，是一种检测精度高和自动化程度高的多用途蔬菜育苗精密排种器性能检测系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械性能检测装置，特别是一种基于机器视觉技术的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统。
背景技术
我国目前超过2/3的蔬菜栽培采用育苗移栽的方式，穴盘育苗播种是育苗的关键环节之一，适合于蔬菜等小粒径种子的气吸式穴盘精密播种机可以减轻人工点播的劳动强度，提高播种效率，降低人力资源成本，节省大量种子，为蔬菜的移栽生产以及提高产品质量打下良好基础。
昂贵的种子价格和穴盘单粒播种的特点，对精密播种机播种精度提出了较高要求，但是气吸式穴盘精密播种机在长时间的作业中，会产生吸种不当、吸孔堵塞或落种不畅，并且气压等主要播种参数的精准化调节控制方面还存在缺陷，影响穴盘播种性能。
现有的播种机性能测试装置多适用于大田播种的作物，尚没有关于蔬菜穴盘精密播种机的性能检测装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种可用于多种育苗精密排种器的性能检测，检测精度高、自动化程度高的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，包含：
一数据采集系统，用以采集试验数据；
一机架，其上设置一待检测的育苗精密排种器及所述数据采集系统；
一气源系统，通过一气管与所述待检测的育苗精密排种器连接，用以提供气源动力；以及
一控制系统，与所述的待检测育苗精密排种器和数据采集系统分别连接，用以控制蔬菜育苗精密排种器性能检测系统。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述机架上还设置有一传动装置，所述传动装置还包含：
一变频电机，安装于所述机架的侧边；
一传动轴，安装于所述机架两端，且通过一皮带连接于所述变频电机；以及
一传送带，套装于所述传动轴上，用以带动放置于其上的一育苗穴盘。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述机架上还设置有一导轨，位于所述传送带两侧，用以安装不同形式的所述待检测的育苗精密排种器。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述气源系统还包含：
一空气压缩机，通过所述气管与所述待检测的育苗精密排种器连接；及
一真空发生器，通过所述气管与所述待检测的育苗精密排种器连接。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述数据采集系统包含：
一数显式气压表，安装于所述控制系统上，通过所述气管连接于所述气源系统与所述待检测的育苗精密排种器之间；
一编码器，设置于所述任意一传动轴的任意一轴端，电性连接于所述控制系统；及
一图像采集装置，电性连接于所述控制系统。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述的图像采集装置包括：
一支架，安装于所述机架上；
一相机，安装于所述支架上，电性连接于所述控制系统；及
一光源，安装于所述支架上，电性连接于所述控制系统。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述的控制系统包括：
一控制台，设置于所述机架的一侧，与所述气源系统、所述待检测的育苗精密排种器及所述数据采集系统分别连接；及
一工控机，为一独立部件且电性连接于所述控制台。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述控制台内部还安装有一气体控制阀及一控制模块，所述气体控制阀连接于所述气源系统和所述待检测的育苗精密排种器之间，所述控制模块电性连接于所述数显式气压表及所述编码器之间；
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述工控机内安装有一图像采集卡，电性连接于所述图像采集装置。
上述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其中，所述机架底部还设置有一带刹车功能的万向脚轮。
本实用新型针对于现有技术其优点在于：
适用范围广，既可以用于针式精密排种器的性能检测，也可以用于滚筒式精密排种器的性能检测。
检测功能全，既可以实时采集图像，又可以实时检测气体压力和传送带速度。
自动化程度高，传送带运动和播种可自动完成。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型实施例的检测流程图
其中，附图标记
1 机架
11 万向脚轮
12 变频电机
13 传送带
132 皮带
14a 上导轨
14b 下导轨
15、16 定位传感器
17 传送带传动轴
2 育苗精密排种器
21 育苗穴盘
3 气源系统
31 空气压缩机
32 真空发生器
4 数据采集系统
41 数显式气压表
42 编码器
43 图像采集装置
431 支架
432 相机
433 光源
51 控制台
511 气体控制阀
512 控制模块
52 工控机
521 图像采集卡
图1、图2中箭头方向为本蔬菜育苗精密排种器性能测试系统中传送带的运动方向
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：
参见图1及图2，图1为本实用新型实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图。本实用新型的蔬菜育苗精密排种器性能测试系统，包括机架1、待检测的育苗精密排种器2，气源系统3、数据采集系统4、控制系统和传动装置。其中，育苗精密排种器2及数据采集系统4安装于机架1上，气源系统3通过气管连接于育苗精密排种器2，控制系统安装于机架1的侧面且与育苗精密排种器2及数据采集系统4分别连接，传动装置安装于机架1上。
其中，传动装置包括一个变频电机12、两根传动轴17及一个传送带13，变频电机12安装在机架1侧边，且电性连接于控制系统，两根传动轴17安装于机架1两端，其中靠近变频电机12一侧的一根传动轴17通过皮带132连接于变频电机12；传送带13，套装于传动轴17上，用以带动放置于其上的育苗穴盘21。
其中，机架1上还包含一导轨(上导轨14a、下导轨14b)安装于机架1上且位于传送带13的两侧，用以安装不同形式的待检测的育苗精密排种器2。其中，在下导轨14b上且靠近育苗精密排种器2的位置还装有一个定位传感器15，电性连接控制系统，用以在排种时定位育苗穴盘21。
其中，气源系统3包含：一个空气压缩机31及一个真空发生器32，分别通过气管连接于育苗精密排种器2。
其中，数据采集系统4包含：一个数显式气压表41、一个编码器42及一个图像采集装置43，数显式气压表41安装于控制台51上，并通过气管连接于气源系统3与待检测的育苗精密排种器2之间，可实时采集育苗精密排种器2工作时的气体压力值；编码器42安装于任意一根传动轴17的任意一个轴端，可实时采集传送带13的速度值；图像采集装置43安装于机架1上，连接于控制系统，用以采集育苗穴盘21播种状况。其中，图像采集装置43还包含一个支架431、一个相机432和两个光源433，相机432和光源433安装在支架431上，电性连接于控制系统。其中在下导轨14b上且靠近图像采集装置43的位置还安装有另一个定位传感器16，电性连接控制系统，用以在图像采集时定位育苗穴盘21。
其中，控制系统还包含：一个控制台51及一个工控机52，控制台51安装于机架1的一侧，与气源系统3、待检测的育苗精密排种器2、变频电机12及数据采集系统4分别连接，工控机52为一独立部件电性连接于控制台51。
其中，控制台51内还安装有一个气体控制阀511和一个控制模块512，气体控制阀511连接于气源系统3和待检测的育苗精密排种器2之间，控制模块512电性连接于数显式气压表41及编码器42之间。工控机52内还安装有一个图像采集卡521，图像采集卡521与图像采集装置43电性连接。
其中，机架1的底部还安装有带刹车功能的万向脚轮11。
蔬菜育苗精密排种器性能测试系统工作时，首先打开气源系统3中的空气压缩机31和真空发生器32，待空气压缩机31达到指定压力后，打开育苗精密排种器2、数据采集系统4和控制系统。调节控制系统中的气压控制阀511，调节数据采集系统4中的相机432和光源433，启动控制系统中的工控机52。启动育苗精密排种器2，放置育苗穴盘21在传送带13上，即传送带13带动育苗穴盘21向育苗精密排种器2的方向移动，当定位传感器15感应到育苗穴盘21时，随即发送信号至控制系统，控制系统控制育苗精密排种器2向育苗穴盘21内进行排种，排种结束后，传送带13带动育苗穴盘21向图像采集装置43的方向移动，当定位传感器16感应到育苗穴盘21时，随即发送信号至控制系统，控制系统控制图像采集装置43采集育苗穴盘21的播种状况，并将播种状况图像传送至工控机52，通过工控机52对播种状况图像进行处理后统计出育苗穴盘21中的种子的重播率和漏播率。
如图3所示，图3为本实用新型实施例的检测流程图，其中步骤S100本蔬菜育苗精密排种器性能测试系统开始运行：首先打开气源系统3中的空气压缩机31和真空发生器32，待空气压缩机31达到指定压力后，打开苗精密排种器2、数据采集系统4和控制系统。调节控制系统中的气压控制阀511，调节数据采集系统4中的相机432和光源433，启动控制系统5中的工控机52。
步骤S110放置育苗穴盘：首先启动育苗精密排种器2，再放置育苗穴盘21在传送带13上。
步骤S120精密排种器排种：当传送带13带动育苗穴盘21向育苗精密排种器2的方向移动，当定位传感器15感应到育苗穴盘21时，随即发送信号至控制系统，控制系统控制育苗精密排种器2向育苗穴盘21内进行排种。
步骤S130图像采集：当排种结束后，传送带13带动育苗穴盘21向图像采集装置43的方向移动，当定位传感器16感应到育苗穴盘21时，随即发送信号至控制系统，控制系统控制图像采集装置43采集育苗穴盘21播种状况，并将播种状况图像传送至工控机52。
步骤S140图像处理：工控机52对播种状况图像进行处理后统计出育苗穴盘21中的种子的重播率和漏播率。
步骤S150：判断是否进行下次试验，如进行下次试验则返回步骤S110。
步骤S160输出结果：如不进行下次试验，则由工控机52输出试验结果。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，包含：
一数据采集系统，用以采集试验数据；
一机架，其上设置一待检测的育苗精密排种器及所述数据采集系统；
一气源系统，通过一气管与所述待检测的育苗精密排种器连接，用以提供气源动力；以及
一控制系统，与所述的待检测育苗精密排种器、所述气源系统及所述数据采集系统分别连接，用以控制蔬菜育苗精密排种器性能检测系统。
2.如权利要求1所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述机架上还设置有一传动装置，所述传动装置还包含：
一变频电机，安装于所述机架的侧边；
一传动轴，安装于所述机架两端，且通过一皮带连接于所述变频电机；以及
一传送带，套装于所述传动轴上，用以带动放置于其上的一育苗穴盘。
3.如权利要求2所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述机架上还设置有一导轨，位于所述传送带两侧，用以安装不同形式的所述待检测的育苗精密排种器。
4.如权利要求1所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述气源系统还包含：
一空气压缩机，通过所述气管与所述待检测的育苗精密排种器连接；及
一真空发生器，通过所述气管与所述待检测的育苗精密排种器连接。
5.如权利要求2所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述数据采集系统包含：
一数显式气压表，安装于所述控制系统上，通过所述气管连接于所述气源系统与所述待检测的育苗精密排种器之间；
一编码器，设置于所述传动轴的任意一轴端，电性连接于所述控制系统；及
一图像采集装置，电性连接于所述控制系统。
6.如权利要求5所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于， 所述的图像采集装置包括：
一支架，安装于所述机架上；
一相机，安装于所述支架上，电性连接于所述控制系统；及
一光源，安装于所述支架上，电性连接于所述控制系统。
7.如权利要求5所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述的控制系统包括：
一控制台，安装于所述机架的一侧，与所述气源系统、所述待检测的育苗精密排种器及所述数据采集系统分别连接；及
一工控机，为一独立部件且电性连接于所述控制台。
8.如权利要求7所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述控制台内部还安装有一气体控制阀及一控制模块，所述气体控制阀连接于所述气源系统和所述待检测的育苗精密排种器之间，所述控制模块电性连接于所述数显式气压表及所述编码器之间。
9.如权利要求7所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述工控机内安装有一图像采集卡，电性连接于所述图像采集装置。
10.如权利要求1所述的蔬菜育苗精密排种器性能检测系统，其特征在于，所述机架底部还设置有一带刹车功能的万向脚轮。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420753005.7U CN204269391U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 蔬菜育苗精密排种器性能检测系统 |
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| CN201420753005.7U CN204269391U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 蔬菜育苗精密排种器性能检测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107278434A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-24 | 华南农业大学 | 一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置 |
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2014
- 2014-12-03 CN CN201420753005.7U patent/CN204269391U/zh active Active
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| CN107278434A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-10-24 | 华南农业大学 | 一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置 |
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