CN207748101U - 一种图书自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种图书自动分拣机，包括机架、传送装置Ⅰ、图书推出机构、传送装置Ⅱ、图书堆叠机构、图书对齐机构以及控制系统。图书推出机构独立为一个整体安装在机架左右两侧，中间为传送装置Ⅰ，图书堆叠机构安装在传送装置Ⅰ的末端，图书对齐机构设置在堆叠机构平台上，传送装置Ⅱ一侧与图书对齐机构相连，另一侧与图书打包机相连，图书对齐后由传送装置Ⅱ将书摞送往打包机进行打包处理。本实用新型适应性强，根据图书的不同册数，调整图书推出机构的个数，就可以同时分拣好不同册数的成套进行打包作业的图书，节省大量人工分拣图书成本，改善了传统图书分拣的人工作业环境。

Description

一种图书自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种图书打包机的图书分拣设备，特别是一种图书自动分拣机。

背景技术

我国图书销售过程中，很多时候是将不同的图书打包成套以后再销售，特别是中小学教辅资料往往是用一层塑料薄膜将图书打包成套以后再销往全国各地。图书打包过程首先是由人工将图书摞好，再送往打包机打包设备打包。

目前，图书打包设备已经相当成熟，满足市场的需要。但是，市场上还没有能够将图书按要求摞成一套并送往打包机进行打包的图书分拣设备。仅仅是依靠人工分拣图书并摞书，这种简单重复劳动对于出版社、经营教辅资料的相关企业来说不仅增加了大量的人力成本，也给公司员工增加了额外的工作量、人力劳动强度大，再加上图书打包环境很恶劣容易引起尘肺病，使得图书分拣工作变成一种难题。此外，在人工分拣图书、摞书过程中不可避免的会出现错装、漏装、多装等纰漏，影响到图书的销售。

现针对市场需求，提供一种图书自动分拣机，能够适应不同要求的图书自动分拣并将书摞好后送往打包机进行打包，提高工作效率，解放人力劳动，缩短图书发货周期，降低图书打包错误率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对市场需求，提供一种图书自动分拣机，解决出版社、图书经营相关企业人工摞书与高额的人力成本之间的矛盾，提高工作效率，解放人力劳动，缩短图书发货周期，降低图书打包错误率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种图书自动分拣机包括机架、传送装置Ⅰ、图书推出机构、传送装置Ⅱ、图书堆叠机构、图书对齐机构以及控制系统，所述传送装置Ⅰ设置在机架的上方中间部位，所述图书推出机构设置在机架的上方两侧部位，所述传送装置Ⅰ设置在两个图书推出机构的中间，所述图书堆叠机构设置在传送装置Ⅰ的末端边沿处，所述图书对齐机构设置在图书堆叠机构的下方，所述传送装置Ⅱ一侧与图书对齐机构相连、另一侧与图书打包机相连。

进一步的，机架由铝合金通过标准角件连接而成，便于拆卸以及增加图书推出机构来适应不同类别需求的图书打包作业。

进一步的，传送装置Ⅰ包括电动机、传送带、固定架和辊筒，辊筒通过轴承安装在两个固定架之间，传送带通过辊筒张紧，传送带通过电动机的皮带驱动。

进一步的，图书推出机构包括辊筒支架、磨砂辊筒、光面辊筒、主动齿轮、从动齿轮、换向齿轮、电机固定座、电机、锁紧螺母、限高块和直角支架，磨砂辊筒与光面辊筒的两端通过轴承设置在两个辊筒支架上，磨砂辊筒与光面辊筒在辊筒支架上交替排列，最左端的磨砂辊筒一端装有主动齿轮，主动齿轮通过电机固定座上的电机通过皮带驱动，换向齿轮通过内部的深沟球轴承固定在辊筒支架上，直角支架安装于辊筒支架上，限高块两端通过锁紧螺母安装于直角支架上。

进一步的，磨砂辊筒表面比光面辊筒表面多缠绕了一层磨砂材料。

进一步的，传送装置Ⅱ与传送装置Ⅰ相同。

进一步的，图书堆叠机构包括调节螺母、撑架和滑书槽，撑架呈“L”型，所述撑架一端安装于滑书槽背面，撑架另一端开有若干个小孔并由调节螺母固定于固定架的侧面，通过调整撑架上孔与调节螺母的安装位置来调整滑书槽的倾斜角度。

进一步的，图书对齐机构包括导轨、皮带、行走轮、滑块、推杆、电机座、步进电机、推板、堆书台和压块，导轨与皮带的两端通过压块固定在堆书台左侧边缘处，滑块穿插于导轨上，行走轮安装于滑块内部，滑块上部依次装有推杆、电机座，步进电机通过螺栓安装在电机座上，推板安装于推杆上，步进电机通过皮带驱动行走轮。

本实用新型具有以下优点：

（1）生产环节紧凑、工作效率高；

（2）结构简单，流水线式工作，自动化程度高，节约人工成本；

（3）适应性强，能够自由增加或减少图书推出机构的个数，满足不同数量的图书分拣打包需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的传送装置Ⅰ结构示意图。

图3 为本实用新型的图书推出机构结构示意图。

图4 为本实用新型的图书堆叠机构局部放大图。

图5 为本实用新型的图书对齐机构结构示意图。

图6 为本实用新型的图书对齐机构局部放大图。

图中：1-机架，2-传送装置Ⅰ，2-1电动机，2-2传送带，2-3固定架，2-4辊筒，3-图书推出机构，3-1辊筒支架，3-2磨砂辊筒，3-3光面辊筒，3-4主动齿轮，3-5从动齿轮，3-6换向齿轮，3-7电机固定座，3-8电机，3-9锁紧螺母，3-10限高块，3-11直角支架，4-传送装置Ⅱ，5-图书堆叠机构，5-1调节螺母，5-2撑架，5-3滑书槽，6-图书对齐机构，6-1导轨，6-2皮带，6-3行走轮，6-4滑块，6-5推杆，6-6电机座，6-7步进电机，6-8推板，6-9堆书台，6-10压块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用性型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种图书自动分拣机，包括机架1、传送装置Ⅰ2、图书推出机构3、传送装置Ⅱ4、图书堆叠机构5、图书对齐机构6以及控制系统，所述传送装置Ⅰ2设置在机架1的上方中间部位，所述图书推出机构3设置在机架1的上方两侧部位，所述传送装置Ⅰ2设置在两个图书推出机构3的中间，所述图书堆叠机构5设置在传送装置Ⅰ2的末端边沿处，所述图书对齐机构6设置在图书堆叠机构5的下方，所述传送装置Ⅱ4一侧与图书对齐机构6相连、另一侧与图书打包机相连。所述的机架1由铝合金通过标准角件连接而成，便于拆卸以及增加图书推出机构3来适应不同类别需求的图书打包作业。所述的传送装置Ⅱ4与传送装置Ⅰ2相同。

如图2所示，传送装置Ⅰ2包括电动机2-1、传送带2-2、固定架2-3和辊筒2-4，所述辊筒2-4通过轴承安装在两个固定架2-3之间，所述传送带2-2通过辊筒2-4张紧，所述传送带2-2通过电动机2-1的皮带驱动。

如图3所示，图书推出机构3包括辊筒支架3-1、磨砂辊筒3-2、光面辊筒3-3、主动齿轮3-4、从动齿轮3-5、换向齿轮3-6、电机固定座3-7、电机3-8、锁紧螺母3-9、限高块3-10和直角支架3-11，所述磨砂辊筒3-2与光面辊筒3-3的两端通过轴承设置在两个辊筒支架3-1上，所述磨砂辊筒3-2与光面辊筒3-3在辊筒支架3-1上交替排列，最左端的磨砂辊筒3-2一端装有主动齿轮3-4，所述主动齿轮3-4通过电机固定座3-7上的电机3-8通过皮带驱动，所述换向齿轮3-6通过内部的深沟球轴承固定在辊筒支架3-1上，所述直角支架3-11安装于辊筒支架3-1上，所述限高块3-10两端通过锁紧螺母3-9安装于直角支架3-11上。所述磨砂辊筒3-2表面比光面辊筒3-3表面多缠绕了一层磨砂材料。

如图4所示，所述的图书堆叠机构5包括调节螺母5-1、撑架5-2和滑书槽5-3，所述撑架5-2呈“L”型，所述撑架5-2一端安装于滑书槽5-3背面，所述撑架5-2另一端开有若干个小孔并由调节螺母5-1固定于固定架2-3的侧面。通过调整撑架5-2上孔与调节螺母（5-1）的安装位置来调整滑书槽5-3的倾斜角度。

如图5和图6所示，所述的图书对齐机构6包括导轨6-1、皮带6-2、行走轮6-3、滑块6-4、推杆6-5、电机座6-6、步进电机6-7、推板6-8、堆书台6-9和压块6-10，所述导轨6-1与皮带6-2的两端通过压块6-10固定在堆书台6-9左侧边缘处，所述滑块6-4穿插于导轨6-1上，所述行走轮6-3安装于滑块6-4内部，所述滑块6-4上部依次装有推杆6-5、电机座6-6，所述步进电机6-7通过螺栓安装在电机座6-6上，所述推板6-8安装于推杆6-5上，所述步进电机6-7通过皮带驱动行走轮6-3，通过行走轮6-3与同步带6-2的啮合作用将推板6-8沿导轨6-1作直线运动，从而将图书推出到传送装置Ⅱ4上，再送往打包机进行打包作业。

本实用新型的工作过程如下：

图书推出机构3将图书一本一本的推出到传送装置Ⅰ2上，图书堆叠机构5根据图书跌落的时间先后顺序依次撞击堆书台6-9而依次跌落在图书对齐机构6的平台上，完成图书的堆叠，图书对齐机构6将书摞侧面对齐并推送到传送装置Ⅱ4上，由传送装置Ⅱ4将书摞送往打包机进行打包，完成图书的分拣作业；

具体操作方式是，首先，由工人确认要分拣图书的类别，即需要将多少本图书分拣为一个书摞，进而选择图书分拣机需要几个图书推出机构3，并安装好设备；然后将要分拣的图书分别放置于图书推出机构上，旋转锁紧螺母3-9调整图书限高块3-10的位置，使其下方的间距只允许一本图书能够通过；最后接通电源，图书分拣机开始工作；

其中，图书推出机构3中电机3-8启动通过皮带带动主动齿轮3-4旋转，再通过换向齿轮3-6带动从动齿轮3-5旋转，从而带动磨砂辊筒3-2与光面辊筒3-3一起同速同向转动，进而通过限高块3-10的阻挡，只允许最下面的一本图书通过并跌落在传送装置Ⅰ2上；传送装置Ⅰ2将图书依次送往图书堆叠机构3，调整撑架5-2的位置并用锁紧螺母5-1固定好滑书槽5-3的倾斜角度，图书经滑书槽5-3依次滑出撞击堆书台6-9并堆叠在图书对齐机构6平台上，完成图书的堆叠；图书对齐机构6中步进电机6-7带动安装在电机座6-6下方的行走轮6-3旋转，行走轮靠与同步带6-2的摩擦作用，带动电机座6-6以及安装在其后方的推板6-8沿导轨6-1做往复直线运动，从而将完成堆叠后的书摞推到传送装置Ⅱ4上，即完成图书的分拣全套动作，最后由传送装置Ⅱ4将其送往打包机进行打包作业。

以上所述，仅为本实用性型较佳的具体实施方式，但本实用性型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用性型揭露的技术范围内，根据本实用性型的技术方案及其实用性型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用性型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图书自动分拣机，其特征在于：包括机架（1）、传送装置Ⅰ（2）、图书推出机构（3）、传送装置Ⅱ（4）、图书堆叠机构（5）、图书对齐机构（6）以及控制系统，所述传送装置Ⅰ（2）设置在机架（1）的上方中间部位，所述图书推出机构（3）设置在机架（1）的上方两侧部位，所述传送装置Ⅰ（2）设置在两个图书推出机构（3）的中间，所述图书堆叠机构（5）设置在传送装置Ⅰ（2）的末端边沿处，所述图书对齐机构（6）设置在图书堆叠机构（5）的下方，所述传送装置Ⅱ（4）一侧与图书对齐机构（6）相连、另一侧与图书打包机相连。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述的传送装置Ⅰ（2）包括电动机（2-1）、传送带（2-2）、固定架（2-3）和辊筒（2-4），所述辊筒（2-4）通过轴承安装在两个固定架（2-3）之间，所述传送带（2-2）通过辊筒（2-4）张紧，所述传送带（2-2）通过电动机（2-1）的皮带驱动。

3.根据权利要求1所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述的图书推出机构（3）包括辊筒支架（3-1）、磨砂辊筒（3-2）、光面辊筒（3-3）、主动齿轮（3-4）、从动齿轮（3-5）、换向齿轮（3-6）、电机固定座（3-7）、电机（3-8）、锁紧螺母（3-9）、限高块（3-10）和直角支架（3-11），所述磨砂辊筒（3-2）与光面辊筒（3-3）的两端通过轴承设置在两个辊筒支架（3-1）上，所述磨砂辊筒（3-2）与光面辊筒（3-3）在辊筒支架（3-1）上交替排列，最左端的磨砂辊筒（3-2）一端装有主动齿轮（3-4），所述主动齿轮（3-4）通过电机固定座（3-7）上的电机（3-8）通过皮带驱动，所述换向齿轮（3-6）通过内部的深沟球轴承固定在辊筒支架（3-1）上，所述直角支架（3-11）安装于辊筒支架（3-1）上，所述限高块（3-10）两端通过锁紧螺母（3-9）安装于直角支架（3-11）上。

4.根据权利要求3所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述磨砂辊筒（3-2）表面比光面辊筒（3-3）表面多缠绕了一层磨砂材料。

5.根据权利要求1所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述的传送装置Ⅱ（4）与传送装置Ⅰ（2）相同。

6.根据权利要求1所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述的图书堆叠机构（5）包括调节螺母（5-1）、撑架（5-2）和滑书槽（5-3），所述撑架（5-2）呈“L”型，所述撑架（5-2）一端安装于滑书槽（5-3）背面，所述撑架（5-2）另一端开有若干个小孔并由调节螺母（5-1）固定于固定架（2-3）的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种图书自动分拣机，其特征在于：所述的图书对齐机构（6）包括导轨（6-1）、皮带（6-2）、行走轮（6-3）、滑块（6-4）、推杆（6-5）、电机座（6-6）、步进电机（6-7）、推板（6-8）、堆书台（6-9）和压块（6-10），所述导轨（6-1）与皮带（6-2）的两端通过压块（6-10）固定在堆书台（6-9）左侧边缘处，所述滑块（6-4）穿插于导轨（6-1）上，所述行走轮（6-3）安装于滑块（6-4）内部，所述滑块（6-4）上部依次装有推杆（6-5）、电机座（6-6），所述步进电机（6-7）通过螺栓安装在电机座（6-6）上，所述推板（6-8）安装于推杆（6-5）上，所述步进电机（6-7）通过皮带驱动行走轮（6-3）。