CN207746043U - 一种含能药柱自动包覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种含能药柱自动包覆装置，包括操作控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置及下料装置，操作人员在药柱装夹平台装夹药柱于夹具上，再将装夹好药柱的夹具放置于机械手抓具上，机械手运行到浸涂装置进行包覆，浸涂完成后机械手依次运行至除泡装置除泡、运行至常温风干装置风干，再将完成风干的药柱从机械手抓具上取下放置于转运架，对需再包覆的药柱送在操作控制室操作机械手转运至装夹平台继续循环往复包覆。本实用新型实现了药柱包覆自动化包覆的功能，消除了包覆过程中的安全隐患，质量一致性高，适用于90％以上航天火工品中使用药柱的包覆。

Description

一种含能药柱自动包覆装置

技术领域

本实用新型涉及一种含能药柱自动包覆装置，属于含能药柱表面包覆技术领域。

背景技术

目前，药柱为手工包覆，主要存在以下问题：

①产效率低，产品交付进度受到制约。

药柱包覆由操作者手工完成，每次最多包覆10根，一根药柱需包覆100至200次不等(直至包覆层厚度满足要求)，首尾两次包覆后需要烘12h，过程中每次包覆后需晾干以及烘干0.5h，每批产品包覆周期为15至30天，无法满足日益繁重的科研生产需求。

②药柱手动包覆存在安全隐患。

药柱包覆过程会大量使用丙酮，为了控制包覆环境，包覆装置相对封闭，包覆时间过长后，工人也会出现不适的现象；药柱含挥发性有毒物质，加工过程中需裸手取放药柱，虽然工厂对该岗位设置了抽风系统并配发了劳保用具，但长时间的接触仍会造成工人身体不适，且药柱为易燃易爆产品，加工过程中控制严格，管理成本高。

③药柱包覆一致性差，质量问题频发。

药柱包覆过程中存在以下技术难题：一、人工包覆药柱的时间无法量化控制，无法保证全批一致性；二、包覆液由操作者手动搅拌、添加丙酮，不同操作者的包覆液浓度存在较大差异，产品质量存在较大隐患；三、由于除泡工艺方法研究不充分，药柱与包覆层之间出现间隙或气泡的质量问题频发导致经常返工，拖延了型号任务的交付进度。

上述原因导致目前药柱包覆合格率仅为80％，且药柱手工包覆存在效率低、质量一致性较差、劳动强度大、损害职工职业健康等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：实现药柱自动化包覆，解决现行技术中安全性差、质量一致性不好、效率低等问题，实现操作过程人机隔离。

本实用新型的技术解决方案是：

一种含能药柱自动包覆装置，包括控制台、装夹平台、机械手、浸涂装置、除泡装置、风干装置和下料装置；

装夹平台上设置有挂具和多个夹具，每个夹具上装夹一个药柱，所述多个夹具均安装在挂具上，控制台控制机械手依次将所述挂具送入浸涂装置、除泡装置、风干装置和下料装置，浸涂装置和除泡装置分别令挂具上的药柱浸涂和除泡，风干装置将除泡之后的药柱进行常温风干，下料装置将风干后的药柱取出，完成药柱的自动包覆。

所述夹具上装夹药柱的数量不少于25根，药柱间距大于10mm，运动过程中不相互碰撞。

浸涂装置中设置有浸涂液和搅拌装置，浸涂液搅拌速度为：(30～40)次/min，药柱浸涂的时间为0s～20s。所述浸涂液的成分为硝基油漆布、丙酮(按质量比1：1配制)。

除泡装置中设置有丙酮溶液，机械手将药柱浸入丙酮溶液以去除药柱表面气泡。

机械手将药柱浸入丙酮溶液中的时间为0s～20s。

风干装置将药柱进行常温风干的时间范围为0～30min。

机械手的运行速度：水平≤100mm/s，上下≤50mm/s，停位精度≤±10mm。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1、本实用新型在药柱包覆领域实现了自动包覆的功能，各项工艺参数量化控制，实现人机隔离，提高了药柱包覆质量一致性和工艺有效性，降低了安全隐患。

2、本实用新型具备药柱快速装夹功能，可实现对药柱循环往复自动包覆功能，并保证一次包覆药柱不少于25根，提高了生产效率。

3、本实用新型具备检查浸涂液液位高度功能，每次浸涂前检查液位高度并添加浸涂液，保证每次浸涂液浓度相同，提升了产品包覆质量一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

具体实施方式

针对现有技术中药柱包覆全人工方式的种种弊端，本实用新型提出了一种新型的药柱自动包覆装置。药柱夹具对带包覆层药柱进行快速夹持，机械手将药柱运动至包覆槽中完成自动包覆，包覆时间自动记录且可控、可调节，药柱包覆次数可控且具有自动记录的功能。搅拌系统独立于包覆槽(其中装有包覆液体)，包覆前进行搅拌，包覆槽可拆卸，便于定期更换包覆液及清洗包覆槽。该装置自动包覆、除泡及常温风干，具有较高的自动化程度，且包覆、除泡、风干装置均具备点动功能，每次包覆的药柱可以实现产品循环往复包覆、除泡、风干。

如图1所示，本实用新型提出的药柱自动包覆装置，包括控制台1、装夹平台2、机械手3、浸涂装置4、除泡装置5、风干装置6和下料装置7；

用于控制包覆装置的控制台1可对整个装置运行程序进行设定，使包覆全过程按工艺参数自动运行。

装夹平台2上设置有挂具和多个夹具，每个夹具具有插接机构，药柱可一次插接到位或拔出，可实现对药柱的快速夹持，再将多个夹具吸附在挂具上，完成对药柱的快速装夹，提升生产效率，所述夹具上装夹药柱的数量不少于25根，药柱间距大于10mm，运动过程中不相互碰撞。

机械手3全程夹持挂具进行各个动作，机械手3通过防爆电机驱动，匀速运动，具有精度高的特点，其运行速度：水平≤100mm/s，上下≤50mm/s，停位精度≤±10mm，可准确将挂具准确送入各个槽液中，保证药柱完全浸润在溶液中。

控制台1控制机械手3夹持挂具送入浸涂装置4进行浸涂，浸涂装置4中设置有浸涂液、包覆槽和搅拌装置，浸涂液装在包覆槽中，浸涂液通过叶片机械搅拌，搅拌速度为：(30～40)次/min，其主要成分为硝基油漆布、丙酮(按质量比1：1配制)，药柱浸涂的时间为0s～20s，浸涂时间内槽液均匀包覆在药柱上，药柱浸涂的一致性好。

完成浸涂的药柱由控制台1控制机械手3夹持挂具送入除泡装置5，除泡装置5中槽液为丙酮，机械手3将药柱浸入丙酮溶液以去除药柱表面气泡，机械手3将药柱浸入丙酮溶液中的时间为0s～20s。

风干装置6为四面环绕送风装置，机械手3将夹持挂具送到风干装置6后，根据控制台1设定的风干时间，风干装置6将药柱进行常温风干的时间范围为0～30min，风干装置6送风将药柱表面吹干，下面通过接液盘收集废液，下料装置7将风干后的药柱取出，完成药柱的自动包覆。

实施例：

本实用新型自动包覆装置工作时的具体步骤如下：

1)将药柱(尺寸为Φ10×15mm)在装夹平台1装夹药柱于夹具上，夹具尺寸为(300×300)mm，一次装夹数量为100根；

2)将装夹好药柱的挂具或转运架上挂具放置于机械手3抓具上；

3)在操作控制室设定程序，工艺参数为浸涂时间5s、除泡时间5s、风干时间15min及循环包覆次数1次，启动设备，机械手运行到浸涂装置进行浸涂，浸涂液搅拌速度为：35次/min；

4)机械手依次运行至浸涂装置4浸涂、除泡装置5除泡，浸涂时间5s，除泡时间5s；

5)机械手运行至风干装置6风干，药柱常温风干时间15min；

6)机械手运行至下料装置7；

7)操作人员将挂具从机械手抓具上取下放置于周转装置的转运架，完成一次药柱自动包覆操作。

使用该药柱自动包覆装置以来，减少了人为因素造成的药柱包覆质量问题，使药柱包覆合格率明显提高，同时大大提升了生产效率，详见表1所示。

表1生产情况统计表

。

本实用新型说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知技术。

Claims (7)

1.一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：包括控制台(1)、装夹平台(2)、机械手(3)、浸涂装置(4)、除泡装置(5)、风干装置(6)和下料装置(7)；

装夹平台(2)上设置有挂具和多个夹具，每个夹具上装夹多个药柱，所述多个夹具均安装在挂具上，控制台(1)控制机械手(3)依次将所述挂具送入浸涂装置(4)、除泡装置(5)、风干装置(6)和下料装置(7)，浸涂装置(4)和除泡装置(5)分别令挂具上的药柱浸涂和除泡，风干装置(6)将除泡之后的药柱进行常温风干，下料装置(7)将风干后的药柱取出，完成药柱的自动包覆。

2.根据权利要求1所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：所述夹具上装夹药柱的数量不少于25根，药柱间距大于10mm，运动过程中不相互碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：浸涂装置(4)中设置有浸涂液和搅拌装置，浸涂液搅拌速度为：30～40次/min，药柱浸涂的时间为0s～20s。

4.根据权利要求1所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：除泡装置(5)中设置有丙酮溶液，机械手(3)将药柱浸入丙酮溶液以去除药柱表面气泡。

5.根据权利要求4所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：机械手(3)将药柱浸入丙酮溶液中的时间为0s～20s。

6.根据权利要求1所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：风干装置(6)将药柱进行常温风干的时间范围为0～30min。

7.根据权利要求1所述的一种含能药柱自动包覆装置，其特征在于：机械手(3)的运行速度：水平≤100mm/s，上下≤50mm/s，停位精度≤±10mm。