CN207741704U - 插板高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插板高度检测装置，包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处。可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本。

Description

插板高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种插拔生产装配装置，尤其是涉及一种使用于工业机器人、自动化机械设备中的插板高度检测装置。

背景技术

通常在一些工业机器人、自动化机械设备中会有较多需要使用到将簧片等电气插板、胶圈及端子盒进行组装后，才可被使用在工业机器人、自动化机械设备中进行电气连接；而现有生产过程中对簧片等电气插板、胶圈及端子盒的组装生产大多采用操作人员进行手工流水线操作，操作效率低，费时费力，装配精度低，产品质量难有效控制；或者采用部分工位器具进行辅助提高生产质量与效率，难以真正有效提高生产装配过程中的效率与质量控制，制造成本高，用工成本难以有效降低；而现有生产装配过程中更是没有对插板高度进行自动检测，通常都是采取在进行生产前有检验人员对插板高度进行抽样检测结果判定最终是否允许投入生产装配中，并不能保证投入生产装配的每个插板高度均符合生产精度要求，容易对后续生产造成不利质量影响及降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型为解决现有使用在工业机器人、自动化机械设备中的生产装配过程中更是没有对插板高度进行自动检测，通常都是采取在进行生产前有检验人员对插板高度进行抽样检测结果判定最终是否允许投入生产装配中，并不能保证投入生产装配的每个插板高度均符合生产精度要求，容易对后续生产造成不利质量影响及降低生产效率等现状而提供的一种可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本的插板高度检测装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种插板高度检测装置，其特征在于：包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处。可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本；避免检验员进行抽检所带来的人为及样本检测缺陷问题，提高生产加工制造精度与质量稳定可靠性。

作为优选，所述的安装底座向上设底座连接板和固定块，线性导轨安装座底端设在底座连接板上，两块底座连接板分别固定连接在固定块两侧处，固定块固定在安装底座上。提高安装底座对线性导轨安装座的安装固定连接与影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。

作为优选，所述的底座连接板具有L字形连接边，L字形连接边的竖向连接边与线性导轨安装座竖向连接， L字形连接边的横向连接边上设横向挡板，横向挡板设在线性导轨安装座底端位置处，竖移滑板下端设在横向挡板上方位置处。提高底座连接板的结构简单有效性，提高安装底座对线性导轨安装座的安装固定连接与影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。

作为优选，所述的线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板，横向挡板设在竖向的线性导轨安装板底端头处，气缸安装板横向安装在竖向的线性导轨安装板上端头位置处，竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板共同构成U字形安装座结构。提高线性导轨安装座安装连接竖向滑移影像检测器的检测高度空间活动区域有效可靠性。

作为优选，所述的竖移滑板底端两侧分别向外设有限位挡块，影像检测器上端设在两块限位挡块之间的区域内位置处。提高影像检测器的检测活动区域保护安全性。

作为优选，所述的底座连接板上设滑动连接槽，固定块两侧面上设固定连接孔，每块底座连接板安装在固定块两侧面上后，滑动连接槽的槽位区域覆盖对应的固定连接孔孔位。提高底座连接板与固定块两侧面的安装定位精度调节有效性。

本实用新型的有益效果是：可对插板在生产装配过程中全部进行高度检测，提高生产装配精度质量与生产效率，缩短生产周期，降低生产制造成本；避免检验员进行抽检所带来的人为及样本检测缺陷问题，提高生产加工制造精度与质量稳定可靠性。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型插板高度检测装置的结构示意图。

具体实施方式

图1所示的实施例中，一种插板高度检测装置，包括安装底座10、线性导轨安装座和影像检测器30，线性导轨安装座上安装竖移驱动气缸60、液压缓冲器70和线性导轨40，线性导轨40安装在线性导轨安装座内侧，线性导轨40上滑动连接竖移滑板50，竖移滑板50上端与竖移驱动气缸输出端61相连接，竖移驱动气缸60安装在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端61竖向向下与竖移滑板50相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板50上端头安装固定竖移挡板51，影像检测器和竖移挡板51跟随竖移滑板50做竖移运动，液压缓冲器70的缓冲受撞头71向下设置且安装于竖移挡板51上方位置处，影像检测器30的检测头安装连接在影像检测器底端处，且设于安装底座10上方位置处。安装底座10向上安装连接底座连接板12和固定块13，线性导轨安装座底端设在底座连接板12上，两块底座连接板12分别固定连接在固定块13两侧处，固定块13固定安装连接在安装底座10上。底座连接板12具有L字形连接边，L字形连接边的竖向连接边与线性导轨安装座竖向连接， L字形连接边的横向连接边上安装横向挡板，横向挡板安装在线性导轨安装座底端位置处，竖移滑板下端设在横向挡板上方位置处。线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板20、横向的气缸安装板22和横向挡板21，横向挡板21安装在竖向的线性导轨安装板20底端头处，气缸安装板22横向安装在竖向的线性导轨安装板20上端头位置处，竖向的线性导轨安装板20、横向的气缸安装板22和横向挡板21共同构成U字形安装座结构。竖移滑板50底端两侧分别向外安装有凸出的限位挡块52，影像检测器30上端安装在两块限位挡块52之间的区域内位置处。底座连接板12上开滑动连接槽121，固定块两侧面上设固定连接孔，每块底座连接板安装在固定块两侧面上后，滑动连接槽的槽位区域覆盖对应的固定连接孔孔位。在固定连接孔和滑动连接槽121上安装紧固连接件将两块底座连接板12分别安装在固定板13两侧位置处。

在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种插板高度检测装置，其特征在于：包括安装底座、线性导轨安装座和影像检测器，线性导轨安装座上设竖移驱动气缸、液压缓冲器和线性导轨，线性导轨设在线性导轨安装座内侧，线性导轨上滑动连接竖移滑板，竖移滑板与竖移驱动气缸输出端相连接，竖移驱动气缸设在线性导轨安装座上端，竖移驱动气缸输出端竖向向下与竖移滑板相连接，影像检测器设在竖移滑板外侧位置处，竖移滑板上端头设竖移挡板，影像检测器和竖移挡板跟随竖移滑板作做竖移运动，液压缓冲器的缓冲受撞头向下设置且设于竖移挡板上方位置处，影像检测器的检测头设在影像检测器底端处，且设于安装底座上方位置处。

2.按照权利要求1所述的插板高度检测装置，其特征在于：所述的安装底座向上设底座连接板和固定块，线性导轨安装座底端设在底座连接板上，两块底座连接板分别固定连接在固定块两侧处，固定块固定在安装底座上。

3.按照权利要求2所述的插板高度检测装置，其特征在于：所述的底座连接板具有L字形连接边，L字形连接边的竖向连接边与线性导轨安装座竖向连接， L字形连接边的横向连接边上设横向挡板，横向挡板设在线性导轨安装座底端位置处，竖移滑板下端设在横向挡板上方位置处。

4.按照权利要求1所述的插板高度检测装置，其特征在于：所述的线性导轨安装座包括竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板，横向挡板设在竖向的线性导轨安装板底端头处，气缸安装板横向安装在竖向的线性导轨安装板上端头位置处，竖向的线性导轨安装板、横向的气缸安装板和横向挡板共同构成U字形安装座结构。

5.按照权利要求1所述的插板高度检测装置，其特征在于：所述的竖移滑板底端两侧分别向外设有限位挡块，影像检测器上端设在两块限位挡块之间的区域内位置处。

6.按照权利要求2或3所述的插板高度检测装置，其特征在于：所述的底座连接板上设滑动连接槽，固定块两侧面上设固定连接孔，每块底座连接板安装在固定块两侧面上后，滑动连接槽的槽位区域覆盖对应的固定连接孔孔位。