CN206440816U - 用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，包括机架，其下部设置固定板，固定板为平板，固定板上分别竖直安装四根导套和顶升气缸，顶升气缸与每个导套的间距相等，每根导套内均设有活动的导杆，导杆的下部穿过导套，两根水平相对的导杆为一组且其下端由连杆连接，导杆的顶部通过第一安装机构与顶升托盘的底部固定连接，顶升气缸的活塞顶部固设T形杆，T形杆与第二安装机构上的卡槽间隙配合，第二安装机构固定安装在顶升托盘的底部。本装置保证了连杆升降的同步性；此外，顶升气缸活塞和顶升托盘之间活动连接，从而避免限制顶升气缸的自由度，消除了安装误差的影响，让顶升气缸只提供升降的动力，保证了升降的平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉自动化采集终端技术领域，尤其是一种用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置。
背景技术
电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表、火表、电能表、千瓦小时表，是指测量各种电学量的仪表。电信息采集终端自动化检定线需要对每个电能表进行检测，需要将电能表盖子上的螺丝松开，再检测完毕后在拧好，该过程中一般使用顶升装置将电能表或者终端表从传动带上托起，现有的顶升装置容易出现晃动，导致电能表托盘上升不平稳从而影响到电能表的定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在电能表的检测过程中，保证顶升装置升降平稳性的用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，包括机架，其下部设置固定板，固定板为平板，固定板上分别竖直安装四根导套和顶升气缸，顶升气缸与每个导套的间距相等，每根导套内均设有活动的导杆，导杆的下部穿过导套，两根水平相对的导杆为一组且其下端由连杆连接，导杆的顶部通过第一安装机构与顶升托盘的底部固定连接，顶升气缸的活塞顶部固设T形杆，T形杆与第二安装机构上的卡槽间隙配合，第二安装机构固定安装在顶升托盘的底部，顶升托盘位于第一安装机构的位置处向上固设托盘定位器，顶升托盘位于第二安装机构的位置处向上固设托盘位置检测器。
所述第一安装机构包括第一定位块和第一紧固螺栓，所述第一定位块上开设与导杆的顶端相配合的盲孔，盲孔的底部向上延伸开设供第一紧固螺栓穿过的第一通孔，所述顶升托盘上开设供第一紧固螺栓穿过的第一螺纹孔，导杆的端上开设第二螺纹孔，第一紧固螺栓依次穿过第一螺纹孔和第一通孔拧入第二螺纹孔内。
所述第二安装机构包括两块相对布置的第二定位块，所述T形杆由横截面为T形的头部以及杆体组成，杆体上加工外螺纹，杆体与顶升气缸的活塞头固定连接，两块第二定位块之间形成与T形杆的头部相配合的卡槽，所述固定板上开设有供顶升气缸的活塞头穿过的第二通孔。
所述两块第二定位块均通过第二紧固螺栓固定在顶升托盘的背面，所述顶升托盘的正面开有供第二紧固螺栓的头部隐藏的沉孔。
所述四根导套均匀布置在固定板上。
由上述技术方案可知，本实用新型的优点在于：本装置采用四根导杆且均匀分布，给顶升托盘提供良好的升降导向作用，在升降时保证顶升托盘平稳的上下移动，并且两根导杆为一组，底部使用连杆固定连接，保证了连杆升降的同步性；此外，顶升气缸活塞和顶升托盘之间活动连接，从而避免限制顶升气缸的自由度，消除了安装误差的影响，让顶升气缸只提供升降的动力，保证了升降的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置的结构示意图。
图2为本实用新型用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置中第一定位块的结构示意图。
图3为本实用新型用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置中第二定位块的结构示意图。
图4为本实用新型用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置中顶升托盘的结构示意图。
具体实施方式
如图1、4所示，一种用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，包括机架1，其下部设置固定板3，固定板3为平板，固定板3上分别竖直安装四根导套4和顶升气缸5，顶升气缸5与每个导套4的间距相等，每根导套4内均设有活动的导杆6，导杆6的下部穿过导套4，两根水平相对的导杆6为一组且其下端由连杆7连接，导杆6的顶部通过第一安装机构与顶升托盘2的底部固定连接，顶升气缸5的活塞顶部固设T形杆15，T形杆15与第二安装机构上的卡槽16间隙配合，第二安装机构固定安装在顶升托盘2的底部，顶升托盘2位于第一安装机构的位置处向上固设托盘定位器21，顶升托盘2位于第二安装机构的位置处向上固设托盘位置检测器20。所述四根导套4均匀布置在固定板3上。
如图1、2、4所示，所述第一安装机构包括第一定位块8和第一紧固螺栓9，所述第一定位块8上开设与导杆的顶端相配合的盲孔10，盲孔10的底部向上延伸开设供第一紧固螺栓9穿过的第一通孔11，所述顶升托盘2上开设供第一紧固螺栓9穿过的第一螺纹孔12，导杆6的端上开设第二螺纹孔，第一紧固螺栓9依次穿过第一螺纹孔12和第一通孔11拧入第二螺纹孔内。第一安装机构用于让导杆6与固定板3牢固的连接。
如图1、3、4所示，所述第二安装机构包括两块相对布置的第二定位块14，所述T形杆15由横截面为T形的头部以及杆体组成，杆体上加工外螺纹，杆体与顶升气缸5的活塞头固定连接，两块第二定位块14之间形成与T形杆15的头部相配合的卡槽16，所述固定板3上开设有供顶升气缸5的活塞头穿过的第二通孔17。所述两块第二定位块14均通过第二紧固螺栓18固定在顶升托盘2的背面，所述顶升托盘2的正面开有供第二紧固螺栓18的头部隐藏的沉孔19。第二安装机构用于消除安装间隙减少对顶升气缸5平面内自由度的限制。
安装时，先依次将四个导套4通过螺栓固定在固定板3上，同时要求四个导套4成矩形分布，分别位于矩形的四个角上，然后将导杆6穿过对应的导套4，导杆6的顶端通过第一定位块8和第一紧固螺栓9固定在顶升托盘2上，然后两根导杆6为一组，底部通过连杆7连接，在再第二通孔17正上方的顶升托盘2底部固定第二定位块14，同时将T形杆15固定在顶升气缸5的活塞顶部，顶升气缸5的活塞穿过第二通孔17，让T形杆15的头部插入卡槽16内，再把顶升气缸5固定在固定板3上，最后在顶升托盘2上固定托盘位置检测器20和托盘定位器21。
综上所述，本装置采用四根导杆6且均匀分布，给顶升托盘2提供良好的升降导向作用，在升降时保证顶升托盘2平稳的上下移动，并且两根导杆6为一组，底部使用连杆固定连接，保证了连杆升降的同步性；此外，顶升气缸5活塞和顶升托盘2之间活动连接，从而避免限制顶升气缸5的自由度，消除了安装误差的影响，让顶升气缸5只提供升降的动力，保证了升降的平稳性。
Claims (5)
1.用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，其特征在于：包括机架（1），其下部设置固定板（3），固定板（3）为平板，固定板（3）上分别竖直安装四根导套（4）和顶升气缸（5），顶升气缸（5）与每个导套（4）的间距相等，每根导套（4）内均设有活动的导杆（6），导杆（6）的下部穿过导套（4），两根水平相对的导杆（6）为一组且其下端由连杆（7）连接，导杆（6）的顶部通过第一安装机构与顶升托盘（2）的底部固定连接，顶升气缸（5）的活塞顶部固设T形杆（15），T形杆（15）与第二安装机构上的卡槽（16）间隙配合，第二安装机构固定安装在顶升托盘（2）的底部，顶升托盘（2）位于第一安装机构的位置处向上固设托盘定位器（21），顶升托盘（2）位于第二安装机构的位置处向上固设托盘位置检测器（20）。
2.根据权利要求1所述的用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，其特征在于：所述第一安装机构包括第一定位块（8）和第一紧固螺栓（9），所述第一定位块（8）上开设与导杆的顶端相配合的盲孔（10），盲孔（10）的底部向上延伸开设供第一紧固螺栓（9）穿过的第一通孔（11），所述顶升托盘（2）上开设供第一紧固螺栓（9）穿过的第一螺纹孔（12），导杆（6）的端上开设第二螺纹孔，第一紧固螺栓（9）依次穿过第一螺纹孔（12）和第一通孔（11）拧入第二螺纹孔内。
3.根据权利要求1所述的用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，其特征在于：所述第二安装机构包括两块相对布置的第二定位块（14），所述T形杆（15）由横截面为T形的头部以及杆体组成，杆体上加工外螺纹，杆体与顶升气缸（5）的活塞头固定连接，两块第二定位块（14）之间形成与T形杆（15）的头部相配合的卡槽（16），所述固定板（3）上开设有供顶升气缸（5）的活塞头穿过的第二通孔（17）。
4.根据权利要求3所述的用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，其特征在于：所述两块第二定位块（14）均通过第二紧固螺栓（18）固定在顶升托盘（2）的背面，所述顶升托盘（2）的正面开有供第二紧固螺栓（18）的头部隐藏的沉孔（19）。
5.根据权利要求1所述的用电信息采集终端自动化检定线用终端顶升装置，其特征在于：所述四根导套（4）均匀布置在固定板（3）上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110687046A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-14 | 杭州智笙科技有限公司 | 一种视觉芯片面板工业机器人摆放成套装置 |
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2016
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