CN207736779U - 一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备,集中供料装置包括至少一组集中供料组件,每组集中供料组件用于为拉挤牵引装置提供一种物料,每组集中供料组件包括:储料桶,用于对待运输的物料进行存储;缓存桶,缓存桶通过运输管道与储料桶连接,用于对待注料的物料进行缓存;注料组件,包括:注料管道和注料泵,注料管道与缓存桶连接,注料泵用于将缓存桶内的物料通过注料管道传送到拉挤牵引装置的注料盒内;物料调节控制装置,用于调节缓存桶内的物料量和注料盒内的物料量。本实用新型结构简单,可以有效实现物料的集中供给,大大节省了车间的占地面积,节省人工成本和时间成本,提高车间环境和人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于复合材料拉挤成型技术领域,具体涉及一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备。
背景技术
拉挤成型工艺是将浸透过胶液的连续玻璃纤维纱及织物等,在牵引力的作用下,通过等截面的模具加热固化拉挤成型,连续不断的生产出长度不限的制品。
现有的拉挤成型设备直接在注料机的外侧设置料桶,采用人工进行加料。而通常料桶的容积在50升以上,其占地面积较大,需要预留较大的送料通道,对车间的场地要求较高。不仅如此,人工运料和加料的过程中,存在混合料飞溅和滴漏的现象,影响车间的干净整洁,容易造成人员滑倒,存在安全隐患。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出了一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种集中供料装置,包括至少一组集中供料组件,每组集中供料组件用于为拉挤牵引装置提供一种物料,每组集中供料组件包括:
储料桶,一个储料桶对应于存储一种物料,用于对待运输的物料进行存储;
缓存桶,一个缓存桶对应设置于一个拉挤牵引装置的一侧,缓存桶通过运输管道与储料桶连接,用于对待注料的物料进行缓存,在缓存桶内设有缓存桶物料传感器,且在缓存桶的入料口设有缓存桶入料控制阀;
注料组件,包括:注料管道和注料泵,注料管道与缓存桶连接,注料泵用于将缓存桶内的物料通过注料管道传送到拉挤牵引装置的注料盒内,在注料盒内设有注料盒物料传感器;
物料调节控制装置,分别与缓存桶物料传感器和注料盒物料传感器电连接,分别控制缓存桶入料控制阀和注料泵,用于调节缓存桶内的物料量和注料盒内的物料量。
本实用新型一种集中供料装置结构简单,可以有效实现物料的自动集中供给,大大节省了车间的占地面积,节省人工成本和时间成本,提高车间环境和人员的安全性。
在上述技术方案的基础上,还可做如下改进:
作为优选的方案,运输管道为循环闭环管道,物料从储料桶流出后,通过运输管道将部分物料输出到各个缓存桶,且多余的物料再由运输管道回到储料桶内。
采用上述优选的方案,将物料进行整体的循环,可以有效防止一些混合型的物料发生分层现象。
作为优选的方案,运输管道内设有活动芯,活动芯为螺旋型结构,在运输物料时活动芯自动旋转。
采用上述优选的方案,螺旋型结构的活动芯可以有效将粘连在运输管道内壁上的物料刮下,有效防止运输管内物料沉积,特别是聚氨酯的多元醇原料易分层,螺旋型结构的活动芯有效解决了聚氨酯集中供料时多元醇的分层难题。
作为优选的方案,在储料桶和/或缓存桶内设有搅拌装置。
采用上述优选的方案,将物料进行实时的搅拌,可以有效防止一些混合型的物料发生分层现象。
作为优选的方案,搅拌装置包括:搅拌辊以及与搅拌辊传动连接的搅拌驱动装置,搅拌辊包括:搅拌本体、套设于搅拌本体两端的搅拌套以及设置于搅拌套上的搅拌叶,搅拌套的侧壁上设有与搅拌本体滑动连接的滑槽,且搅拌本体的两端通过弹性连接件与搅拌套弹性连接。
采用上述优选的方案,搅拌套与搅拌本体通过弹性件弹性连接,其可以有效调节搅拌辊的有效长度,保证物料搅拌均匀,且不会发生飞溅情况。值得注意的是,搅拌辊在搅拌的过程中,其不能超过储料桶或缓存桶内设定的物料液面的最大高度,防止其传感器发生误操作。
作为优选的方案,在注料管道的外侧设有冷却装置,注料管道上设有管道温度传感器,当管道温度传感器采集的温度超过设定值时,冷却装置开始工作,当管道温度传感器采集的温度低于设定值时,冷却装置关闭。
采用上述优选的方案,可以有效实现自动冷却,冷却效果好,且更节能环保,不会造成能源浪费。
作为优选的方案,在储料桶内设有储料桶物料传感器,且在储料桶的入料口设有储料桶入料控制阀,该储料桶入料控制阀与物料调节控制装置电连接,物料调节控制装置通过控制储料桶入料控制阀来调节储料桶内的物料量。
采用上述优选的方案,可以有效对储料桶内的物料量进行控制。
复合材料拉挤成型设备,包括:纤维存储装置、纤维导向装置、纤维预成型装置、拉挤模具装置、拉挤牵引装置、型材切割装置和集中供料装置,集中供料装置包括:用于提供多元醇的集中供料组件和用于提供异氰酸酯的集中供料组件。
本实用新型提出一种复合材料拉挤成型设备,结构简单,操作便捷,可以有效实现对复合材料的拉挤成型。
作为优选的方案,纤维存储装置包括:纤维存储房、纤维存储架、用于检测纤维存储房内湿度的湿度传感器、用于检测纤维存储房内温度的温度传感器、湿度调节组件和温度调节组件。
采用上述优选的方案,保证纤维存储房内的温度和湿度在一定的范围内。
作为优选的方案,还包括:断纱检测装置,其设置于纤维导向装置后,包括:图像传感器和指示器,图像传感器用于检测纤维纱经过纤维导向装置后是否存在断纱现象,指示器用于在出现断纱现象后进行指示。
采用上述优选的方案,图像传感器可以实时观察纤维纱是否在正常的运行,当纤维纱不走时,指示器发出指示信号,通知操作人员进行处理。
作为优选的方案,在拉挤牵引装置的机架上设有一与其滑动连接的注胶装置,注料泵设置于注胶装置内。
采用上述优选的方案,采用抽拉方式安置注料泵,其更便于维护保养。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的集中供料装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的多元醇运输管道的局部剖视图。
图3为本实用新型实施例提供的搅拌装置的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的复合材料拉挤成型设备的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的复合材料拉挤成型设备的局部示意图之一。
图6为本实用新型实施例提供的复合材料拉挤成型设备的局部示意图之二。
图7为本实用新型实施例提供的减震机构的结构示意图。
其中:1、多元醇集中供料组件,11、多元醇储料桶,12、多元醇缓存桶,13、多元醇运输管道,131、活动芯,14、多元醇注料管道,2、异氰酸酯集中供料组件,21、异氰酸酯储料桶,22、异氰酸酯缓存桶,23、异氰酸酯运输管道,24、异氰酸酯注料管道,3、搅拌辊,31、搅拌本体,32搅拌套,33搅拌叶,34弹性连接件,4、冷却装置,41、冷却架,42、冷却管,5、纤维存储装置,6纤维导向装置,7、纤维预成型装置,8、拉挤模具装置,9、拉挤牵引装置,91 注料盒,92、减震机构,921、左底座,922、右底座,923、弧形板, 924、销轴,925、第一弹簧,926、滑动座,927、连接板,928、短轴,929、回弹板,920、第二弹簧,10、型材切割装置,101、断纱检测装置。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的,一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备的其中一些实施例中,如图1所示,一种集中供料装置包括两组集中供料组件,其中一组多元醇集中供料组件1用于为拉挤牵引装置9提供多元醇,另一组异氰酸酯集中供料组件2用于为拉挤牵引装置9提供异氰酸酯。
多元醇集中供料组件1包括:
多元醇储料桶11,用于对待运输的多元醇进行存储;
多元醇缓存桶12,一个多元醇缓存桶12对应设置于一个拉挤牵引装置9的一侧,多元醇缓存桶12通过多元醇运输管道13与多元醇储料桶11连接,用于对待注料的多元醇进行缓存,在多元醇缓存桶 12内设有缓存桶物料传感器,且在多元醇缓存桶12的入料口设有缓存桶入料控制阀;
多元醇注料组件,包括:多元醇注料管道14和注料泵,多元醇注料管道14与多元醇缓存桶12连接,注料泵用于将多元醇缓存桶12 内的多元醇通过多元醇注料管道14传送到拉挤牵引装置9的注料盒 91内,在注料盒91内设有注料盒物料传感器;
物料调节控制装置,分别与缓存桶物料传感器和注料盒物料传感器电连接,分别控制缓存桶入料控制阀和注料泵,用于调节多元醇缓存桶12内的多元醇量和注料盒91内的多元醇量。
异氰酸酯集中供料组件2包括:
异氰酸酯储料桶21,用于对待运输的异氰酸酯进行存储;
异氰酸酯缓存桶22,一个异氰酸酯缓存桶22对应设置于一个拉挤牵引装置9的一侧,异氰酸酯缓存桶22通过异氰酸酯运输管道23 与异氰酸酯储料桶21连接,用于对待注料的异氰酸酯进行缓存,在异氰酸酯缓存桶22内设有缓存桶物料传感器,且在异氰酸酯缓存桶 22的入料口设有缓存桶入料控制阀;
异氰酸酯注料组件,包括:异氰酸酯注料管道24和注料泵,异氰酸酯注料管道24与异氰酸酯缓存桶22连接,注料泵用于将异氰酸酯缓存桶22内的异氰酸酯通过异氰酸酯注料管道24传送到拉挤牵引装置9的注料盒91内,在注料盒91内设有注料盒物料传感器;
物料调节控制装置,分别与缓存桶物料传感器和注料盒物料传感器电连接,分别控制缓存桶入料控制阀和注料泵,用于调节异氰酸酯缓存桶22内的异氰酸酯量和注料盒91内的异氰酸酯量。
本实用新型一种集中供料装置具有以下有益效果:
第一,结构简单,可以有效实现物料的集中供给,大大节省了车间的占地面积,节省人工成本和时间成本,提高车间环境和人员的安全性,实现拉挤型材的自动化。
第二,采用缓存桶进行对物料进行缓存,这样每台机的料桶容积可以大幅缩小,原来每台机器的储料罐容积一般在70升左右,现在通过集中供料可以缩小每台机的料桶容积至7升左右,大大减少设备的占地空间,降低制造成本。
第三,缓存桶为一个小型的储料罐,可以避免管路压力对注料组件注料比例波动的影响。
第四,多元醇缓存桶12和异氰酸酯缓存桶22通过缓存桶物料传感器进行感应,物料调节控制装置自动进行补料操作,当缓存桶内的物料少于一定值时自动进行加料操作,当缓存桶内的物料超过一定值时自动关闭。
第五,注料盒物料传感器检测注料盒91内物料量,物料调节控制装置来控制注料泵进行注料。当注料盒91内的液面位置低于设定值时,注料泵自动进行加料操作。当注料盒91内的液面位置高于设定值时,注料泵自动进行减料操作。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,多元醇运输管道13为循环闭环管道,多元醇从多元醇储料桶11流出后,通过多元醇运输管道 13将部分多元醇输出到各个多元醇缓存桶12,且多余的多元醇再由多元醇运输管道13回到多元醇储料桶11内。
采用上述优选的方案,将多元醇进行整体的循环,可以有效防止多元醇混合发生分层现象。始终循环状态,多元醇混合料容易分层,如果料一直处于静止状态下,很容易分层。
其中,异氰酸酯运输管道23为单向输料管路,异氰酸酯长时间静置不会分层,因此,异氰酸酯运输管道23为单向管路,管路全程封闭,这样异氰酸酯完全接触不到空气,不会因此而结晶。
进一步,如图2所示,在多元醇运输管道13内设有活动芯131,活动芯131为螺旋型结构,在运输物料时活动芯131自动旋转。
采用上述优选的方案,螺旋型结构的活动芯131可以有效将粘连在多元醇运输管道13内壁上的多元醇刮下,有效防止多元醇沉积。多元醇极易分层,即使多元醇在管道中流动,因多元醇在管道壁和管道中心位置的不同,流速不一样,会出现分层,供料成分就会不一样,影响工艺和产品性能。通过在管道中设置螺旋型结构的活动芯131,一是螺旋结构起到混合管道中的多元醇,不易分层;二是,通过多元醇的流动,在螺旋处产生切向力,带动螺旋芯旋转,从而刮下管道壁上的多元醇,充分混合了多元醇,彻底解决了多元醇在输送过程中分层的难题。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,在多元醇储料桶11和/或多元醇缓存桶12内设有搅拌装置。
采用上述优选的方案,将多元醇进行实时的搅拌,可以有效防止多元醇混合发生分层现象。
进一步,如图3所示,搅拌装置包括:搅拌辊3以及与搅拌辊3 传动连接的搅拌驱动装置,搅拌辊3包括:搅拌本体31、套设于搅拌本体31两端的搅拌套32以及设置于搅拌套32上的搅拌叶33,搅拌套32的侧壁上设有与搅拌本体31滑动连接的滑槽,且搅拌本体31 的两端通过弹性连接件34与搅拌套32弹性连接。
采用上述优选的方案,搅拌套32与搅拌本体31通过弹性件弹性连接,其可以有效调节搅拌辊3的有效长度,保证物料搅拌均匀,且不会发生飞溅情况。值得注意的是,搅拌辊3在搅拌的过程中,其不能超过储料桶或缓存桶内设定的物料液面的最大高度,防止其传感器发生误操作。
如图5所示,为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,在多元醇注料管道14和异氰酸酯注料管道24的外侧设有冷却装置4,多元醇注料管道14和异氰酸酯注料管道24上设有管道温度传感器,当管道温度传感器采集的温度超过设定值时,冷却装置4开始工作,当管道温度传感器采集的温度低于设定值时,冷却装置4关闭。
采用上述优选的方案,可以有效实现自动冷却,冷却效果好,且更节能环保,不会造成能源浪费。
如图6所示,冷却装置4包括:冷却架41和冷却管42,冷却架 41套设于多元醇注料管道14和异氰酸酯注料管道24的外侧,且冷却架41与冷却架41驱动装置传动连接;冷却管42螺旋设置于冷却架 41上,在冷却管42内填充有冷却液。冷却架41驱动装置驱动冷却架41移动,保证冷却效果更佳。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,在多元醇储料桶11和异氰酸酯储料桶21内设有储料桶物料传感器,且在多元醇储料桶11和异氰酸酯储料桶21的入料口分别设有储料桶入料控制阀,该储料桶入料控制阀与物料调节控制装置电连接,物料调节控制装置通过控制储料桶入料控制阀来分别调节多元醇储料桶11内的多元醇量和异氰酸酯储料桶21内的异氰酸酯量。
采用上述优选的方案,可以有效对储料桶内的物料量进行控制。
如图4所示,复合材料拉挤成型设备包括:纤维存储装置5、纤维导向装置6、纤维预成型装置7、拉挤模具装置8、拉挤牵引装置9、型材切割装置10和集中供料装置,集中供料装置包括:用于提供多元酯的多元酯集中供料组件和用于提供异氰酸酯的异氰酸酯集中供料组件2。
本实用新型提出一种复合材料拉挤成型设备,结构简单,操作便捷,可以有效实现对复合材料的拉挤成型。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,纤维存储装置5包括:纤维存储房、纤维存储架、用于检测纤维存储房内湿度的湿度传感器、用于检测纤维存储房内温度的温度传感器、湿度调节组件和温度调节组件。
采用上述优选的方案,保证纤维存储房内的温度和湿度在一定的范围内。纤维存储架用于放置纤维纱,恒湿的纤维存储房能让里面的纤维纱始终处于一个恒湿状态,尤其对于后期拉挤过程中存在聚氨酯树脂的情况下很重要。因为聚氨酯树脂对水分非常敏感,纤维纱上带有少量水分便会导致生产的产品出现气泡。恒定纤维纱的温度,尤其对于后期拉挤过程中存在聚氨酯树脂的情况很重要。混合好的聚氨酯树脂反应活性比较高,随温度升高,反应速度明显加快,如果不能短时间内将混好的树脂使用掉,那么树脂便会剧烈反应。纤维纱含量占产品50%以上,控制好纤维纱的温度,可以减少纤维纱温度的波动对树脂反应的影响。
通过恒温恒湿纤维存储房能让里面的纤维纱始终处于一个恒定干燥的状态下。提高产品的强度,改善产品的外观。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,还包括:断纱检测装置101,其设置于纤维导向装6置后,包括:图像传感器和指示器,图像传感器用于检测纤维纱经过纤维导向装6置后是否存在断纱现象,指示器用于在出现断纱现象后进行指示。
采用上述优选的方案,图像传感器可以实时观察纤维纱是否在正常的运行,当纤维纱不走时,指示器发出指示信号,通知操作人员进行处理。其具体过程如下:图像传感器每隔一定间隔拍摄一张图像,将该图像与标准图像进行对比,若发现纤维纱的形态发生变化,如:由张紧的状态变为散落的状态或纤维纱发生缺失,则认定纤维纱存在断纱现象,指示器发出指示信号,通知操作人员进行处理。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,在另外一些实施方式中,其余特征技术相同,不同之处在于,在拉挤牵引装置9的机架上设有一与其滑动连接的注胶装置,注料泵设置于注胶装置内。
采用上述优选的方案,采用抽拉方式安置注料泵,其更便于维护保养。注胶装置的底部设有减震机构92,如图7所示,减震机构92 具体包括:
左底座921,左底座921的底部与拉挤牵引装置9的机架滑动连接;
右底座922,右底座922的底部与拉挤牵引装置9的机架滑动连接;
弧形板923,弧形板923用于连接左底座921和右底座922;
销轴924,左底座921和右底座922的顶端上均固定连接有一个销轴924,在每个销轴924上套设有第一弹簧925和滑动座926,第一弹簧925的一端与左底座921或右底座922接触,第一弹簧925的另一端与滑动座926接触;
连接板927,连接板927用于连接左底座921上的滑动座926和右底座922上的滑动座926;
短轴928,短轴928与销轴924平行设置,其一端设置于连接板 927上,相对另一端与储料盒的底部连接;
回弹板929,回弹板929套设于短轴928上,且销轴924的端部穿设于回弹板929上;
第二弹簧920,第二弹簧920套设于短轴928上,其一端与连接板927接触,另一端与回弹板929接触。
采用减震机构92进行减震,保证注料泵工作的稳定性。
对于本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种集中供料装置,其特征在于,包括至少一组集中供料组件,每组所述集中供料组件用于为拉挤牵引装置提供一种物料,每组所述集中供料组件包括:
储料桶,一个所述储料桶对应于存储一种物料,用于对待运输的物料进行存储;
缓存桶,一个所述缓存桶对应设置于一个所述拉挤牵引装置的一侧,所述缓存桶通过运输管道与所述储料桶连接,用于对待注料的物料进行缓存,在所述缓存桶内设有缓存桶物料传感器,且在所述缓存桶的入料口设有缓存桶入料控制阀;
注料组件,包括:注料管道和注料泵,所述注料管道与所述缓存桶连接,所述注料泵用于将所述缓存桶内的物料通过注料管道传送到所述拉挤牵引装置的注料盒内,在所述注料盒内设有注料盒物料传感器;
物料调节控制装置,分别与所述缓存桶物料传感器和注料盒物料传感器电连接,分别控制所述缓存桶入料控制阀和注料泵,用于调节所述缓存桶内的物料量和所述注料盒内的物料量。
2.根据权利要求1所述的集中供料装置,其特征在于,所述运输管道为循环闭环管道,物料从所述储料桶流出后,通过所述运输管道将部分物料输出到各个所述缓存桶,且多余的物料再由所述运输管道回到所述储料桶内。
3.根据权利要求2所述的集中供料装置,其特征在于,所述运输管道内设有活动芯,所述活动芯为螺旋型结构,在运输物料时活动芯自动旋转。
4.根据权利要求3所述的集中供料装置,其特征在于,在所述储料桶和/或缓存桶内设有搅拌装置。
5.根据权利要求4所述的集中供料装置,其特征在于,所述搅拌装置包括:搅拌辊以及与所述搅拌辊传动连接的搅拌驱动装置,所述搅拌辊包括:搅拌本体、套设于所述搅拌本体两端的搅拌套以及设置于所述搅拌套上的搅拌叶,所述搅拌套的侧壁上设有与所述搅拌本体滑动连接的滑槽,且所述搅拌本体的两端通过弹性连接件与所述搅拌套弹性连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的集中供料装置,其特征在于,在所述注料管道的外侧设有冷却装置,所述注料管道上设有管道温度传感器,当所述管道温度传感器采集的温度超过设定值时,所述冷却装置开始工作,当所述管道温度传感器采集的温度低于设定值时,所述冷却装置关闭。
7.复合材料拉挤成型设备,包括:纤维存储装置、纤维导向装置、纤维预成型装置、拉挤模具装置、拉挤牵引装置、型材切割装置,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一项所述的集中供料装置,所述集中供料装置包括:用于提供多元醇的集中供料组件和用于提供异氰酸酯的集中供料组件。
8.根据权利要求7所述的集中供料的复合材料拉挤成型设备,其特征在于,所述纤维存储装置包括:纤维存储房、纤维存储架、用于检测所述纤维存储房内湿度的湿度传感器、用于检测所述纤维存储房内温度的温度传感器、湿度调节组件和温度调节组件。
9.根据权利要求7所述的集中供料的复合材料拉挤成型设备,其特征在于,还包括:断纱检测装置,其设置于所述纤维导向装置后,包括:图像传感器和指示器,所述图像传感器用于检测纤维纱经过所述纤维导向装置后是否存在断纱现象,所述指示器用于在出现断纱现象后进行指示。
10.根据权利要求7所述的集中供料的复合材料拉挤成型设备,其特征在于,在所述拉挤牵引装置的机架上设有一与其滑动连接的注胶装置,所述注料泵设置于所述注胶装置内。
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CN109986810A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 江苏源盛复合材料技术股份有限公司 | 一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备 |
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CN109986810A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 江苏源盛复合材料技术股份有限公司 | 一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备 |
CN109986810B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-02 | 浙江德毅隆科技股份有限公司 | 一种集中供料装置及包括该装置的复合材料拉挤成型设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200122 Address after: 313000 Zhejiang city of Huzhou province with the old building in the town of Nanxun Road No. 2 -8 Patentee after: Zhejiang Yi Long Polytron Technologies Inc Address before: Suzhou City, Jiangsu province 215000 Fengting Avenue Suzhou Industrial Park No. 733 Patentee before: Jiangsu Yuansheng Composite Material Technology Co., Ltd. |
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TR01 | Transfer of patent right |