CN207733185U - 一种用于led组装的插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于LED组装的插针机，包括上料装置、输送装置、定位装置、插针装置和下料装置，所述插针装置包括固定架、送料组件和插针组件，送料组件包括针盒、第一电机、转运轮和滑道，针盒在竖直平面上的截面呈梯形，针盒的宽度等于插针的长度，针盒出料口的宽度为插针最大直径的1~1.5倍，转运轮与第一电机的输出端传动连接，转运轮上设有若干个转运槽，滑道倾斜向下设置且其出口端与插针组件固定连接，本实用新型通过上料装置和输送装置完成电路板的上料，再通过插针装置完成电路板的插针，最后由下料装置完成电路板的下料工作，实现了LED组装过程中插针的自动化加工，降低了生产成本，提高生产效率，且简化了加工步骤。

Description

一种用于LED组装的插针机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于LED组装的插针机。

背景技术

LED 又称发光二极管。它的基本结构是一块电致发光的半导体材料，是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，LED具有高效节能、健康、使用寿命长、绿色环保等特点，因此LED灯的使用越来越普及，LED在生产过程中需要对电路板进行插针，但现有的一个插针机结构较为复杂，使用不太方便从而增加了生产成本，降低了生产效率，针对上述问题需要提供一种用于LED组装的插针机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于LED组装的插针机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于LED组装的插针机，包括上料装置、输送装置、定位装置、插针装置和下料装置，所述上料装置位于输送装置的一端，下料装置位于输送装置的另一端，定位装置安装于输送装置上，插针装置位于输送装置的上方，所述插针装置包括固定架、送料组件和插针组件，送料组件和插针组件均固定安装于插针装置上，所述送料组件包括针盒、第一电机、转运轮和滑道，转运轮位于针盒的下端，滑道的上端入口与转运轮贴合，针盒在竖直平面上的截面呈梯形，针盒的宽度等于插针的长度，针盒出料口的宽度为插针最大直径的1~1.5倍，转运轮与第一电机的输出端传动连接，转运轮上设有若干个呈圆周分布的转运槽，滑道倾斜向下设置且其出口端与插针组件固定连接。

进一步地，所述插针组件包括第一气缸、顶针、出针管、进针管、第二电机、连接块、连接杆和顶块，顶针位于出针管的上端且顶针的下端插接于出针管的上部，第一气缸呈竖直设置与顶针的上端且第一气缸的输出端与顶针的上端固定连接，进针管、第二电机、连接块、连接杆和顶块均位于出针管的旁侧，进针管与出针管的侧壁固定连接且进针管与出针管相连通，顶块安装于进针管的一端，连接杆的一端与顶块铰接，连接杆的另一端与连接块的一端转动连接，第二电机的输出端和连接块的中部传动连接。

进一步地，所述出针管内设有四个呈圆周分布的瓣膜，瓣膜的上端均与出针管的管壁固定连接，瓣膜由弹性材料制成，所有瓣膜的下端均向出针管的轴线靠近。

进一步地，所述上料装置包括第一传送带、第二气缸和用于驱动第一传送带的第三电机，第一传送带与输送装置垂直设置，第一传送带的两侧均设有挡板，第一传送带上设有若干个呈等间距设置的支撑块，两个挡板位于输送装置旁侧的一端均设有缺口，第二气缸安装于第一传送带的旁侧且其输出端朝向第一传送带，靠近第二气缸一侧的挡板上的缺口内设有推板，推板与第二气缸的输出端固定连接，缺口和推板的长度均与电路板的宽度相等。

进一步地，所述第一传送带的末端设有限位板，限位板的两端分别与第一传送带两侧的挡板固定连接，限位板的下端面与支撑块的上端面位于同一水平面。

所述输送装置包括丝杆滑台和工作台，工作台的下端与丝杆滑台的滑块固定连接，工作台的上端设有电动推杆和滑槽，电动推杆的后端设有固定块，固定块与工作台通过螺栓固定连接，电动推杆的后端与固定块通过螺栓固定连接，电动推杆的输出端与定位装置固定连接，所述定位装置的下端设有与滑槽滑动配合的凸块。

进一步地，所述定位装置包括固定台和四个呈矩形分布的定位组件，固定台的中部设有用于卡接电路板的卡接槽，四个定位组件分别安装于固定台的四个拐角，所述定位组件均包括插块和电磁铁，插块的两侧均设有卡接板，卡接板与固定台之间均设有弹簧，电磁铁位于插块的后端且与插块间隔设置。

进一步地，所述固定台上靠近第一传送带的一端设有两个呈对称设置的弧形板，两个弧形板的一端均与固定台固定连接形成一体，两个弧形板向第一传送带延伸且两者之间的距离逐渐变大。

进一步地，所述下料装置包括安装架、第三气缸、第四气缸、滑板和第二传送带，第三气缸呈水平设置且第三气缸的上端与安装架固定连接，第三气缸的输出端设有与其固定连接的L型板，第四气缸呈竖直设置且其上端与L型板的下端固定连接，第四气缸的输出端设有呈L型的下料板，滑板与丝杆滑台的一端固定连接，第二传送带的一端位于滑板的下端，第二传送带的两侧均设有防护板，第二传送带的一侧设有与防护板固定连接的用于驱动第二传送带的第四电机。

有益效果：本实用新型的一种用于LED组装的插针机，通过第三电机工作使得第一传送带转动并将支撑块上的电路板输送至第一传送带的末端，之后通过第二气缸推动电路板，电路板经过两个弧形板之间并被两个弧形板定位，最后进入固定台上的卡接槽内，位于固定台后端的两个固定组件此时处于工作状态将电路板卡接与卡接槽内，随即固定台前端的两个固定组件也开始工作将电路板锁于固定台上，之后由丝杆滑台将电路板输送至插针组件的下方，针盒内的插针落入转运轮边缘上的转运槽内，第一电机转动同时带动转运轮转动，将转运槽内的插针运送至滑道的入口处，插针经过滑道滑入进针管内，通过第二电机转动带动连接块转动，使得连接杆拉动顶块在进针管内运动，顶块将进针管内的插针顶向出针管，由于进针管与出针管连通且连通处呈弧形，导致插针能从进针管落入出针管内，之后通过第一气缸工作使顶针将出针管内的插针顶出并插接于电路板上，在由丝杆滑台和电动推杆配合工作，调整电路板的位置使电路板上另一个针孔位于插针装置的下方，重复上述过程并完成插针工作，电路板插针完成后，丝杆滑台将电路板运送至下料装置旁，固定台后端的两个定位组件打开，第三气缸和第四气缸配合使下料板将固定台上的电路板推下至滑板上，并通过滑板滑入第二传送带上，实现了LED组装过程中插针的自动化加工，减少人工劳动力，降低生产成本，提高生产效率，且简化了加工步骤。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图3为本实用新型的局部剖视图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型的局部剖视图二；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：上料装置1，第一传送带1a，第二气缸1b，第三电机1c，挡板1d，支撑块1e，推板1f，输送装置2，丝杆滑台2a，工作台2b，电动推杆2c，滑槽2d，固定块2e，定位装置3，凸块3a，固定台3b，弧形板3b1，定位组件3c，插块3c1，电磁铁3c2，卡接板3c3，弹簧3c4，插针装置4，固定架4a，送料组件4b，针盒4b1，转运轮4b2，滑道4b3，转运槽4b4，插针组件4c，第一气缸4c1，顶针4c2，出针管4c3，进针管4c4，第二电机4c5，连接块4c6，连接杆4c7，顶块4c8，下料装置5，安装架5a，第三气缸5b，第四气缸5c，滑板5d，第二传送带5e，L型板5f，下料板5g，防护板5h，第四电机5i，瓣膜6，限位板7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种用于LED组装的插针机，包括上料装置1、输送装置2、定位装置3、插针装置4和下料装置5，所述上料装置1位于输送装置2的一端，下料装置5位于输送装置2的另一端，定位装置3安装于输送装置2上，插针装置4位于输送装置2的上方，所述插针装置4包括固定架4a、送料组件4b和插针组件4c，送料组件4b和插针组件4c均固定安装于插针装置4上，所述送料组件4b包括针盒4b1、第一电机、转运轮4b2和滑道4b3，转运轮4b2位于针盒4b1的下端，滑道4b3的上端入口与转运轮4b2贴合，针盒4b1在竖直平面上的截面呈梯形，针盒4b1的宽度等于插针的长度，针盒4b1出料口的宽度为插针最大直径的1~1.5倍，转运轮4b2与第一电机的输出端传动连接，转运轮4b2上设有若干个呈圆周分布的转运槽4b4，滑道4b3倾斜向下设置且其出口端与插针组件4c固定连接；通过上料装置1和输送装置2的配合工作将电路板输送至定位装置3上且位于插针装置4的下方，针盒4b1内的插针落入转运轮4b2边缘上的转运槽4b4内，第一电机转动同时带动转运轮4b2转动，将转运槽4b4内的插针运送至滑道4b3的入口处，插针经过滑道4b3滑入插针组件4c内并由插针组件4c将插针插入电路板上。

参照图5和图6所示，所述插针组件4c包括第一气缸4c1、顶针4c2、出针管4c3、进针管4c4、第二电机4c5、连接块4c6、连接杆4c7和顶块4c8，顶针4c2位于出针管4c3的上端且顶针4c2的下端插接于出针管4c3的上部，第一气缸4c1呈竖直设置与顶针4c2的上端且第一气缸4c1的输出端与顶针4c2的上端固定连接，进针管4c4、第二电机4c5、连接块4c6、连接杆4c7和顶块4c8均位于出针管4c3的旁侧，进针管4c4与出针管4c3的侧壁固定连接且进针管4c4与出针管4c3相连通，顶块4c8安装于进针管4c4的一端，连接杆4c7的一端与顶块4c8铰接，连接杆4c7的另一端与连接块4c6的一端转动连接，第二电机4c5的输出端和连接块4c6的中部传动连接；通过第二电机4c5转动带动连接块4c6转动，使得连接杆4c7拉动顶块4c8在进针管4c4内运动，顶块4c8将进针管4c4内的插针顶向出针管4c3，由于进针管4c4与出针管4c3连通且连通处呈弧形，导致插针能从进针管4c4落入出针管4c3内，之后通过第一气缸4c1工作使顶针4c2将出针管4c3内的插针顶出并插接于电路板上。

所述出针管4c3内设有四个呈圆周分布的瓣膜6，瓣膜6的上端均与出针管4c3的管壁固定连接，瓣膜6由弹性材料制成，所有瓣膜6的下端均向出针管4c3的轴线靠近；通过瓣膜6将出针管4c3内的插针卡合，避免插针从出针管4c3内滑落。

参照图2所示，所述上料装置1包括第一传送带1a、第二气缸1b和用于驱动第一传送带1a的第三电机1c，第一传送带1a与输送装置2垂直设置，第一传送带1a的两侧均设有挡板1d，第一传送带1a上设有若干个呈等间距设置的支撑块1e，两个挡板1d位于输送装置2旁侧的一端均设有缺口，第二气缸1b安装于第一传送带1a的旁侧且其输出端朝向第一传送带1a，靠近第二气缸1b一侧的挡板1d上的缺口内设有推板1f，推板1f与第二气缸1b的输出端固定连接，缺口和推板1f的长度均与电路板的宽度相等；通过第三电机1c工作使得第一传送带1a转动并将支撑块1e上的电路板输送至第一传送带1a的末端，之后通过第二气缸1b工作将电路板从第一传送带1a上推送至输送装置2上。

所述第一传送带1a的末端设有限位板7，限位板7的两端分别与第一传送带1a两侧的挡板1d固定连接，限位板7的下端面与支撑块1e的上端面位于同一水平面；通过限位板7将第一传送带1a上的电路板挡住，使得第二气缸1b能将电路板推至输送装置2上。

参照图3和图4所示，所述输送装置2包括丝杆滑台2a和工作台2b，工作台2b的下端与丝杆滑台2a的滑块固定连接，工作台2b的上端设有电动推杆2c和滑槽2d，电动推杆2c的后端设有固定块2e，固定块2e与工作台2b通过螺栓固定连接，电动推杆2c的后端与固定块2e通过螺栓固定连接，电动推杆2c的输出端与定位装置3固定连接，所述定位装置3的下端设有与滑槽2d滑动配合的凸块3a；通过丝杆滑台2a工作将工作台2b运送至指定位置，便于下一步操作，电动推杆2c工作使定位装置3能够在工作台2b的上方运动，滑槽2d与凸块3a的滑动配合使得定位装置3在工作台2b上的移动轨道固定。

所述定位装置3包括固定台3b和四个呈矩形分布的定位组件3c，固定台3b的中部设有用于卡接电路板的卡接槽，四个定位组件3c分别安装于固定台3b的四个拐角，所述定位组件3c均包括插块3c1和电磁铁3c2，插块3c1的两侧均设有卡接板3c3，卡接板3c3与固定台3b之间均设有弹簧3c4，电磁铁3c2位于插块3c1的后端且与插块3c1间隔设置；通过卡接槽将电路板的两侧卡接于固定台3b上，之后电磁铁3c2断电使得插块3c1在弹簧3c4的作用力下向固定台3b的中间突出，从而将电路板卡合于卡接槽内。

所述固定台3b上靠近第一传送带1a的一端设有两个呈对称设置的弧形板3b1，两个弧形板3b1的一端均与固定台3b固定连接形成一体，两个弧形板3b1向第一传送带1a延伸且两者之间的距离逐渐变大；通过弧形板3b1使得电路板从第一传送带1a传送至固定台3b上时能够使电路板逐渐被定位并准确的进入固定台3b内。

参照图7所示，所述下料装置5包括安装架5a、第三气缸5b、第四气缸5c、滑板5d和第二传送带5e，第三气缸5b呈水平设置且第三气缸5b的上端与安装架5a固定连接，第三气缸5b的输出端设有与其固定连接的L型板5f，第四气缸5c呈竖直设置且其上端与L型板5f的下端固定连接，第四气缸5c的输出端设有呈L型的下料板5g，滑板5d与丝杆滑台2a的一端固定连接，第二传送带5e的一端位于滑板5d的下端，第二传送带5e的两侧均设有防护板5h，第二传送带5e的一侧设有与防护板5h固定连接的用于驱动第二传送带5e的第四电机5i；通过第三气缸5b和第四气缸5c的配合使得下料板5g能在上下前后四个方向上移动，从而方便将固定台3b上的电路板推送至滑板5d上，电路板经过滑板5d落至第二传送带5e上并被第二传送带5e运走。

工作原理：本实用新型的通过第三电机1c工作使得第一传送带1a转动并将支撑块1e上的电路板输送至第一传送带1a的末端，之后通过第二气缸1b推动电路板，电路板经过两个弧形板3b1之间并被两个弧形板3b1定位，最后进入固定台3b上的卡接槽内，位于固定台3b后端的两个固定组件此时处于工作状态将电路板卡接与卡接槽内，随即固定台3b前端的两个固定组件也开始工作将电路板锁于固定台3b上，之后由丝杆滑台2a将电路板输送至插针组件4c的下方，针盒4b1内的插针落入转运轮4b2边缘上的转运槽4b4内，第一电机转动同时带动转运轮4b2转动，将转运槽4b4内的插针运送至滑道4b3的入口处，插针经过滑道4b3滑入进针管4c4内，通过第二电机4c5转动带动连接块4c6转动，使得连接杆4c7拉动顶块4c8在进针管4c4内运动，顶块4c8将进针管4c4内的插针顶向出针管4c3，由于进针管4c4用于出针管4c3连通且连通处呈弧形，导致插针能从进针管4c4落入出针管4c3内，之后通过第一气缸4c1工作使顶针4c2将出针管4c3内的插针顶出并插接于电路板上，在由丝杆滑台2a和电动推杆2c配合工作，调整电路板的位置使电路板上另一个针孔位于插针装置4的下方，重复上述过程并完成插针工作，电路板插针完成后，丝杆滑台2a将电路板运送至下料装置5旁，固定台3b后端的两个定位组件3c打开，第三气缸5b和第四气缸5c配合使下料板5g将固定台3b上的电路板推下至滑板5d上，并通过滑板5d滑入第二传送带5e上，其结构简单，方便实用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种用于LED组装的插针机，其特征在于：包括上料装置（1）、输送装置（2）、定位装置（3）、插针装置（4）和下料装置（5），所述上料装置（1）位于输送装置（2）的一端，下料装置（5）位于输送装置（2）的另一端，定位装置（3）安装于输送装置（2）上，插针装置（4）位于输送装置（2）的上方，所述插针装置（4）包括固定架（4a）、送料组件（4b）和插针组件（4c），送料组件（4b）和插针组件（4c）均固定安装于插针装置（4）上，所述送料组件（4b）包括针盒（4b1）、第一电机、转运轮（4b2）和滑道（4b3），转运轮（4b2）位于针盒（4b1）的下端，滑道（4b3）的上端入口与转运轮（4b2）贴合，针盒（4b1）在竖直平面上的截面呈梯形，针盒（4b1）的宽度等于插针的长度，针盒（4b1）出料口的宽度为插针最大直径的1~1.5倍，转运轮（4b2）与第一电机的输出端传动连接，转运轮（4b2）上设有若干个呈圆周分布的转运槽（4b4），滑道（4b3）倾斜向下设置且其出口端与插针组件（4c）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述插针组件（4c）包括第一气缸（4c1）、顶针（4c2）、出针管（4c3）、进针管（4c4）、第二电机（4c5）、连接块（4c6）、连接杆（4c7）和顶块（4c8），顶针（4c2）位于出针管（4c3）的上端且顶针（4c2）的下端插接于出针管（4c3）的上部，第一气缸（4c1）呈竖直设置与顶针（4c2）的上端且第一气缸（4c1）的输出端与顶针（4c2）的上端固定连接，进针管（4c4）、第二电机（4c5）、连接块（4c6）、连接杆（4c7）和顶块（4c8）均位于出针管（4c3）的旁侧，进针管（4c4）与出针管（4c3）的侧壁固定连接且进针管（4c4）与出针管（4c3）相连通，顶块（4c8）安装于进针管（4c4）的一端，连接杆（4c7）的一端与顶块（4c8）铰接，连接杆（4c7）的另一端与连接块（4c6）的一端转动连接，第二电机（4c5）的输出端和连接块（4c6）的中部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述出针管（4c3）内设有四个呈圆周分布的瓣膜（6），瓣膜（6）的上端均与出针管（4c3）的管壁固定连接，瓣膜（6）由弹性材料制成，所有瓣膜（6）的下端均向出针管（4c3）的轴线靠近。

4.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述上料装置（1）包括第一传送带（1a）、第二气缸（1b）和用于驱动第一传送带（1a）的第三电机（1c），第一传送带（1a）与输送装置（2）垂直设置，第一传送带（1a）的两侧均设有挡板（1d），第一传送带（1a）上设有若干个呈等间距设置的支撑块（1e），两个挡板（1d）位于输送装置（2）旁侧的一端均设有缺口，第二气缸（1b）安装于第一传送带（1a）的旁侧且其输出端朝向第一传送带（1a），靠近第二气缸（1b）一侧的挡板（1d）上的缺口内设有推板（1f），推板（1f）与第二气缸（1b）的输出端固定连接，缺口和推板（1f）的长度均与电路板的宽度相等。

5.根据权利要求4所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述第一传送带（1a）的末端设有限位板（7），限位板（7）的两端分别与第一传送带（1a）两侧的挡板（1d）固定连接，限位板（7）的下端面与支撑块（1e）的上端面位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述输送装置（2）包括丝杆滑台（2a）和工作台（2b），工作台（2b）的下端与丝杆滑台（2a）的滑块固定连接，工作台（2b）的上端设有电动推杆（2c）和滑槽（2d），电动推杆（2c）的后端设有固定块（2e），固定块（2e）与工作台（2b）通过螺栓固定连接，电动推杆（2c）的后端与固定块（2e）通过螺栓固定连接，电动推杆（2c）的输出端与定位装置（3）固定连接，所述定位装置（3）的下端设有与滑槽（2d）滑动配合的凸块（3a）。

7.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述定位装置（3）包括固定台（3b）和四个呈矩形分布的定位组件（3c），固定台（3b）的中部设有用于卡接电路板的卡接槽，四个定位组件（3c）分别安装于固定台（3b）的四个拐角，所述定位组件（3c）均包括插块（3c1）和电磁铁（3c2），插块（3c1）的两侧均设有卡接板（3c3），卡接板（3c3）与固定台（3b）之间均设有弹簧（3c4），电磁铁（3c2）位于插块（3c1）的后端且与插块（3c1）间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述固定台（3b）上靠近第一传送带（1a）的一端设有两个呈对称设置的弧形板（3b1），两个弧形板（3b1）的一端均与固定台（3b）固定连接形成一体，两个弧形板（3b1）向第一传送带（1a）延伸且两者之间的距离逐渐变大。

9.根据权利要求1所述的一种用于LED组装的插针机，其特征在于：所述下料装置（5）包括安装架（5a）、第三气缸（5b）、第四气缸（5c）、滑板（5d）和第二传送带（5e），第三气缸（5b）呈水平设置且第三气缸（5b）的上端与安装架（5a）固定连接，第三气缸（5b）的输出端设有与其固定连接的L型板（5f），第四气缸（5c）呈竖直设置且其上端与L型板（5f）的下端固定连接，第四气缸（5c）的输出端设有呈L型的下料板（5g），滑板（5d）与丝杆滑台（2a）的一端固定连接，第二传送带（5e）的一端位于滑板（5d）的下端，第二传送带（5e）的两侧均设有防护板（5h），第二传送带（5e）的一侧设有与防护板（5h）固定连接的用于驱动第二传送带（5e）的第四电机（5i）。