CN207726257U - 一种极群自动排列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极群自动排列机，旨在解决气动手指自动旋转180度的技术问题，其包括输送机构、夹取机构和排列机构，极群机构包括行走组件与夹取组件，排列机构包括排列组件与转移组件，其通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，通过机械配合代替了旋转气缸的作用，结构巧妙。

Description

一种极群自动排列机

机技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种极群自动排列机。

背景技术

随着蓄电池行业的迅速发展，落后生产力已经越来越不适应当前蓄电池行业的生产发展需求，这就需要开发先进的自动化蓄电池生产设备。现有铅酸蓄电池极群组装夹具是由人工操作，不但劳动强度大，生产效率低；而且在装夹具过程中会出现极群正、负极性串联错误的情况发生，导致产品报废。

在专利号为CN203910915U的中国专利中，公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

但是，其在利用手指夹旋转对极群组进行180度的换向过程中，结构复杂，还需要额外设置旋转气缸带动手指夹180度旋转，浪费动力。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种极群自动排列机，通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，解决了气动手指自动旋转180度的技术问题，通过机械配合代替了旋转气缸的作用，结构巧妙。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种极群自动排列机，包括：

机架，所述机架的顶部平行设置有轨道；

输送机构，所述输送机构平行设置于所述机架的一端，其位于所述机架的下方，且其上等距输送若干极群；

夹取机构，所述夹取机构往复行走于所述轨道上，其包括行走组件与夹取组件,所述行走组件设置于轨道上，所述夹取组件竖直固定于所述行走组件上，所述行走组件带动所述夹取组件沿所述轨道行走，所述夹取组件夹取所述输送机构上的所述极群；

排列机构，所述排列机构设置于所述夹取机构的正下方，其位于所述输送机构的一侧，且其包括排列组件与转移组件，所述排列组件。

作为改进，所述输送机构包括：

输送带，所述输送带平行于所述机架设置，其位于所述机架的一侧，且其输出端位于轨道的下方；

输送电机，所述输送电机设置于所述输送带的一侧，其带动所述输送带回转输送。

作为改进，所述极群的下部套设有极群壳,该极群壳的底部固定有磁性配重块。

作为改进，所述行走组件包括：

行走车，所述行走车沿轨道移动；

驱动电机，所述驱动电机对称设置于所述行走车的两端，其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车行走；

定位块，所述定位块设置与所述轨道上，其位于所述行走车的两侧；以及

碰撞感应器，所述碰撞感应器位于所述行走车的两侧，其与对应的所述定位块的侧壁固定连接。

作为改进，所述夹取组件包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述行走车竖直固定连接，其末端位于所述行走车的下方；以及

气动手指，所述气动手指与所述伸缩气缸的末端转动连接，其随所述伸缩气缸竖直上下伸缩。

作为改进，所述排列组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮套设于所述气动手指的顶部；以及

第一齿条，所述第一齿条设置于所述第一齿轮的一侧，其与所述第一齿轮啮合。

作为改进，所述第一齿轮与所述第一齿条的齿数比为1：3。

作为改进，所述转移组件包括：

盛料板，所述盛料板滑动设置于所述机架上，且其与所述第一齿条的末端固定连接；

第二齿条，所述第二齿条水平设置于所述盛料板靠近所述输送机构的一侧；

第二齿轮，所述第二齿轮转动设置于所述第二齿条的一侧，其与所述第二齿条啮合；

第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第二齿轮的正上方，其与所述第二齿轮同轴设置；

齿条单元，所述齿条单元水平设置于所述第三齿轮的一侧，其与所述伸缩气缸固定连接，且其与所述第三齿轮对应配合；以及

回复电机，所述回复电机设置于所述第二齿轮的下方，其带动所述第二齿轮旋转。

作为改进，所述齿条单元包括：

安装板，所述安装板水平设置于所述第三齿轮的一侧；

若干三角齿，所述三角齿均沿所述安装板的长度方向等距排列，其与所述安装板转动连接；

若干复位弹簧，所述复位弹簧均与所述三角齿一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿的下方；

若干限位块，所述限位块均与所述三角齿一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿的下方，且其均位于复位弹簧的一侧；以及

连接板，所述连接板的一端与所述伸缩气缸的气缸推动杆连接，其另一端与所述安装板固定连接。

作为改进，所述三角齿的数量与所述第一齿条的齿数比为1：6。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过利用在气动手指上套设第一齿轮，利用第一齿轮与第一齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，第一齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，通过机械配合代替了旋转气缸的作用，结构巧妙；

(2)本实用新型在设置第一齿条时，将第一齿条与用于盛放气动手指夹取的极群的盛料板连接，在盛料板承载一个极群后向前滑动，带动第一齿条同步向前滑动，即使盛料板为后续的极群摆放，空出空间，同时使第一齿条与第一齿轮配合时少旋转180度；

(3)本实用新型在设置盛料板时，利用行走组件配合齿轮齿条啮合传动的方式，带动盛料板步进运动，并同步带动第一齿条步进运动；

(4)本实用新型通过设置齿条单元，使行走组件在往复过程中，只能单向带动盛料板与第一齿条发生步进。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高，结构巧妙，工作同步性好等优点，尤其适用于铅酸电池的极群排列技术领域。

附图说明

图1为一种本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型极群立体结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构立体结构示意图；

图5为本实用新型排列机构立体结构示意图；

图6为本实用新型齿条单元立体结构示意图；

图7为本实用新型齿条单元截面结构示意图；

图8为7中B处放大结构示意图；

图9为本实用新型工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1与图2所示，一种极群自动排列机，包括：

机架1，所述机架1的顶部平行设置有轨道11；

输送机构2，所述输送机构2平行设置于所述机架1的一端，其位于所述机架1的下方，且其上等距输送若干极群3；

夹取机构4，所述夹取机构4往复行走于所述轨道11上，其包括行走组件41与夹取组件42,所述行走组件41设置于轨道11上，所述夹取组件42竖直固定于所述行走组件41上，所述行走组件41带动所述夹取组件42沿所述轨道11行走，所述夹取组件42夹取所述输送机构2上的所述极群3；

排列机构5，所述排列机构5设置于所述夹取机构4的正下方，其位于所述输送机构2的一侧，且其包括排列组件51与转移组件52，所述排列组件51。

如图9所示，需要说明的是，所述行走组件41沿轨道11带动夹取组件42在输送机构2与转移组件52之间往复行走，在行走组件41行走至输送机构2上方时，夹取组件42会从输送机构2上夹取一个极群3带走，并将该极群3放置在转移组件52上，之后夹取组件42再次夹取一个极群3，并将该极群3放置在转移组件52上，并与前一极群3成中心对称，如此重复，只至完成一组电池所需极群的排列，本实施例中，一组电池需要六个极群3。

如图1所示，其中，所述输送机构2包括：

输送带21，所述输送带21平行于所述机架1设置，其位于所述机架1的一侧，且其输出端位于轨道11的下方；

输送电机22，所述输送电机22设置于所述输送带21的一侧，其带动所述输送带21回转输送。

如图3所示，值得注意的是，所述极群3的下部套设有极群壳31,该极群壳31的底部固定有磁性配重块32。

需要说明的是，为了配合极群壳31上磁性配重块32的磁吸作用的需要，输送带21采用磁性材料制作，如此，在极群3在输送机构2上输送时，极群3不会发生倾倒与移动。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述行走组件41包括：

行走车411，所述行走车411沿轨道11移动；

驱动电机412，所述驱动电机412对称设置于所述行走车411的两端，其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车411行走；

定位块413，所述定位块413设置与所述轨道11上，其位于所述行走车411的两侧；以及

碰撞感应器414，所述碰撞感应器414位于所述行走车411的两侧，其与对应的所述定位块413的侧壁固定连接。

需要说明的是，碰撞感应器414与控制箱电连接，在行走车411与碰撞感应器414发生碰撞，控制箱控制驱动电机412停止，并在夹取组件42完成夹取极群3的动作或完成释放极群3的F动作后会进行反转，将行走车411原路带回。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述夹取组件42包括：

伸缩气缸421，所述伸缩气缸421与所述行走车411竖直固定连接，其末端位于所述行走车411的下方；以及

气动手指422，所述气动手指422与所述伸缩气缸421的末端转动连接，其随所述伸缩气缸421竖直上下伸缩。

需要说明的是，在伸缩气缸421固定在行走车411上，其带动气动手指422竖直升降，气动手指422在输送机构2出夹取极群3，并在转移组件52处，将极群3释放。

如图5所示，其中，所述排列组件51包括：

第一齿轮511，所述第一齿轮511套设于所述气动手指422的顶部；以及

第一齿条512，所述第一齿条512设置于所述第一齿轮511的一侧，其与所述第一齿轮511啮合。

其中，所述第一齿轮511与所述第一齿条512的齿数比为1：3。

需要说明的是，在行走车411带动气动手指422移动的过程中，第一齿轮511与第一齿条512配合，使气动手指422发生旋转，第一次，气动手指422在沿第一齿条512移动的过程中旋转三周，之后第一齿条512向前移动六分之一，第二次，气动手指422在沿第一齿条512移动的过程中旋转二周半，之后，第一齿条512再次向前移动六分之一，依次类推，在完成第六次后，第一齿条512脱离行走车411的行走范围，六个极群3完成正、负极性串联排列。

如图6所示，作为一种优选的实施方式，所述转移组件52包括：

盛料板521，所述盛料板521滑动设置于所述机架1上，且其与所述第一齿条512的末端固定连接；

第二齿条522，所述第二齿条522水平设置于所述盛料板521靠近所述输送机构2的一侧；

第二齿轮523，所述第二齿轮523转动设置于所述第二齿条522的一侧，其与所述第二齿条522啮合；

第三齿轮524，所述第三齿轮524位于所述第二齿轮523的正上方，其与所述第二齿轮523同轴设置；

齿条单元525，所述齿条单元525水平设置于所述第三齿轮524的一侧，其与所述伸缩气缸421固定连接，且其与所述第三齿轮524对应配合；以及

回复电机526，所述回复电机526设置于所述第二齿轮523的下方，其带动所述第二齿轮523旋转。

需要说明的是，在行走车411带动夹取组件42从输送机构2夹取极群3输送至盛料板521上的过程中，齿条单元与第三齿轮524不发生滚动配合，而在行走车411带动夹取组件42自盛料板521处返回输送机构2时，齿条单元525与第三齿轮524配合，带动第三齿轮524旋转二分之一圈，同步的第二齿轮523也同步旋转二分之一圈，使第二齿条522带动盛料板521向前移动一定的距离，将之前放置的极群3向前输送一端距离，为夹取组件42再次放置极群3提供放置位置，且该盛料板521移动的距离为第一齿条512长度的1/6。

进一步说明的是，第一齿轮511、第二齿轮523、第三齿轮524的齿数、模数均一致。

更进一步说明的是，在六个极群3完成排列放置后，由下一工序的装置将其同步夹取输送至夹具内，而盛料板521由回复电机526带动回转至初始位置。

如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述齿条单元525包括：

安装板5251，所述安装板5251水平设置于所述第三齿轮524的一侧；

若干三角齿5252，所述三角齿5252均沿所述安装板5251的长度方向等距排列，其与所述安装板5251转动连接；

若干复位弹簧5253，所述复位弹簧5253均与所述三角齿5252一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿5252的下方；

若干限位块5254，所述限位块5254均与所述三角齿5252一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿5252的下方，且其均位于复位弹簧5253的一侧；以及

连接板5255，所述连接板5255的一端与所述伸缩气缸421的气缸推动杆连接，其另一端与所述安装板5251固定连接。

其中，所述三角齿5252的数量与所述第一齿条512的齿数比为1：6。

需要说明的是，在行走车411带动夹取组件42从输送机构2夹取极群3输送至盛料板521上的过程中，三角齿5252与第三齿轮524错开，三角齿5252发生偏转，并在通过第三齿轮524后对应的复位弹簧5253进行复位，而在行走车411带动夹取组件42自盛料板521处返回输送机构2时，三角齿5252由于有限位块5254的支撑，与第三齿轮524发生配合，带动第三齿轮524旋转半周。工作过程：

行走组件41沿轨道11带动夹取组件42在输送机构2与转移组件52之间往复行走，在行走组件41行走至输送机构2上方时，夹取组件42会从输送机构2上夹取一个极群3带走，并将该极群3放置在转移组件52上，并在夹取组件42由行走组件41带回的过程中，齿条单元525与第三齿轮524配合，使第三齿轮524与第二齿轮523均旋转半周，使盛料板521与第一齿条512向前输送六分之一第一齿条512长度的距离，之后夹取组件42再次夹取一个极群3，并将该极群3放置在转移组件52上，在该过程中，由于第一齿轮511与第一齿条512配合的距离第一齿条512长度的六分之五，因此，第一齿轮511只能旋转两周半，该极群3与前一极群3成中心对称，如此重复，只至完成一组电池所需极群的排列。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极群自动排列机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶部平行设置有轨道(11)；

输送机构(2)，所述输送机构(2)平行设置于所述机架(1)的一端，其位于所述机架(1)的下方，且其上等距输送若干极群(3)；

夹取机构(4)，所述夹取机构(4)往复行走于所述轨道(11)上，其包括行走组件(41)与夹取组件(42),所述行走组件(41)设置于轨道(11)上，所述夹取组件(42)竖直固定于所述行走组件(41)上，所述行走组件(41)带动所述夹取组件(42)沿所述轨道(11)行走，所述夹取组件(42)夹取所述输送机构(2)上的所述极群(3)；

排列机构(5)，所述排列机构(5)设置于所述夹取机构(4)的正下方，其位于所述输送机构(2)的一侧，且其包括排列组件(51)与转移组件(52)，所述排列组件(51)。

2.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述输送机构(2)包括：

输送带(21)，所述输送带(21)平行于所述机架(1)设置，其位于所述机架(1)的一侧，且其输出端位于轨道(11)的下方；

输送电机(22)，所述输送电机(22)设置于所述输送带(21)的一侧，其带动所述输送带(21)回转输送。

3.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述极群(3)的下部套设有极群壳(31),该极群壳(31)的底部固定有磁性配重块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述行走组件(41)包括：

行走车(411)，所述行走车(411)沿轨道(11)移动；

驱动电机(412)，所述驱动电机(412)对称设置于所述行走车(411)的两端，其通过链轮链条的传动方式驱动所述行走车(411)行走；

定位块(413)，所述定位块(413)设置与所述轨道(11)上，其位于所述行走车(411)的两侧；以及

碰撞感应器(414)，所述碰撞感应器(414)位于所述行走车(411)的两侧，其与对应的所述定位块(413)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述夹取组件(42)包括：

伸缩气缸(421)，所述伸缩气缸(421)与所述行走车(411)竖直固定连接，其末端位于所述行走车(411)的下方；以及

气动手指(422)，所述气动手指(422)与所述伸缩气缸(421)的末端转动连接，其随所述伸缩气缸(421)竖直上下伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述排列组件(51)包括：

第一齿轮(511)，所述第一齿轮(511)套设于所述气动手指(422)的顶部；以及

第一齿条(512)，所述第一齿条(512)设置于所述第一齿轮(511)的一侧，其与所述第一齿轮(511)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述第一齿轮(511)与所述第一齿条(512)的齿数比为1：3。

8.根据权利要求6所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述转移组件(52)包括：

盛料板(521)，所述盛料板(521)滑动设置于所述机架(1)上，且其与所述第一齿条(512)的末端固定连接；

第二齿条(522)，所述第二齿条(522)水平设置于所述盛料板(521)靠近所述输送机构(2)的一侧；

第二齿轮(523)，所述第二齿轮(523)转动设置于所述第二齿条(522)的一侧，其与所述第二齿条(522)啮合；

第三齿轮(524)，所述第三齿轮(524)位于所述第二齿轮(523)的正上方，其与所述第二齿轮(523)同轴设置；

齿条单元(525)，所述齿条单元(525)水平设置于所述第三齿轮(524)的一侧，其与所述伸缩气缸(421)固定连接，且其与所述第三齿轮(524)对应配合；以及

回复电机(526)，所述回复电机(526)设置于所述第二齿轮(523)的下方，其带动所述第二齿轮(523)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述齿条单元(525)包括：

安装板(5251)，所述安装板(5251)水平设置于所述第三齿轮(524)的一侧；

若干三角齿(5252)，所述三角齿(5252)均沿所述安装板(5251)的长度方向等距排列，其与所述安装板(5251)转动连接；

若干复位弹簧(5253)，所述复位弹簧(5253)均与所述三角齿(5252)一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿(5252)的下方；

若干限位块(5254)，所述限位块(5254)均与所述三角齿(5252)一一对应设置，其均设置于对应的所述三角齿(5252)的下方，且其均位于复位弹簧(5253)的一侧；以及

连接板(5255)，所述连接板(5255)的一端与所述伸缩气缸(421)的气缸推动杆连接，其另一端与所述安装板(5251)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种极群自动排列机，其特征在于，所述三角齿(5252)的数量与所述第一齿条(512)的齿数比为1：6。