CN207725651U - 一种小袋包装机下料机构及小袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小袋包装机下料机构及小袋包装机，涉及包装机技术领域，在下料过程中不会将物料挤压剪碎，计量准确，提高生产效率，降低生产成本。一种小袋包装机下料机构，包括料仓，所述料仓的底面具有开口，所述料仓的下方设有托盘，所述托盘与所述开口错开的位置朝向下方设有的出料管，所述料仓的底面和所述托盘之间可滑动连接有活动板，所述活动板上形成有储料量杯；还包括驱动装置，所述驱动装置可驱动所述活动板在所述料仓的底面和所述托盘之间滑动，以使所述储料量杯在进料位置和出料位置之间移动。本实用新型用于小袋包装机的下料。

Description

一种小袋包装机下料机构及小袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种小袋包装机下料机构及小袋包装机。

背景技术

药品或食品等常采用小袋包装，这样就需要用到小袋包装机，小袋包装机可以将零散的药品或食品按照设定的质量规格包装在小袋中。通常，根据需要包装的药品或食品等物料的形态来选择合适的下料机构，例如，液态物料一般采用活塞泵下料的结构，粉状物料一般采用螺杆下料的结构，颗粒状物料一般采用量杯下料的结构。

现有技术提供了一种小袋包装机下料机构，用于颗粒状物料的下料，如图1和图2所示，包括竖直向下设置的摆动料斗01，摆动料斗01的下端被挡块02封堵，摆动料斗01的靠近下端的一侧抵靠有限位块03，另一侧设有楔形的接料量杯04，接料量杯04的上端和靠近挡块02的一侧均为开口，挡块02正下方设有出料管结构05。如图2所示，为初始状态，摆动料斗01的下端被挡块02封堵，此时，物料在在摆动料斗01中，不能向下下料。当需要下料时，如图3所示，摆动料斗01朝向接料量杯04的一侧摆动，挡块02不能阻挡摆动料斗01的下端，另外，接料量杯04靠近挡块02的一侧与挡块02抵靠，此时，摆动料斗01内的物料可下落至接料量杯04内。当下落至接料量杯04内的物料达到预设的计量时，可以将该预设计量的物料继续向下下料，以将其包装，如图4所示，摆动料斗01回复至初始位置，有限位块03限位，其下端被挡块02封堵，不在向接料量杯04内下料，接料量杯内的物料为预设的计量，此时，接料量杯04向远离挡块02的一侧摆动，使接料量杯04靠近挡块02的一侧的开口打开，进而接料量杯04内的物料下落在挡块02下方的出料管结构05内，以将预设计量的物料运送至包装位进行包装。

但是，现有技术的小袋包装机下料机构，如图3和图4所示，当摆动料斗01回复至初始位置时，摆动料斗01的下端是摆动回挡块02的上端的，即，弧形的轨迹与一平面逐渐的贴合，在此过程中，摆动料斗01的下端是逐渐被挡块02封堵，这样，颗粒状的物料，尤其是物料为滴丸类的药品时，会被摆动料斗01的下端和挡块02配合时的剪切力挤压剪碎，进而会造成计量误差，导致包装机生产出不合格产品，增加了生产成本，且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种小袋包装机下料机构及小袋包装机，在下料过程中不会将物料挤压剪碎，计量准确，提高生产效率，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种小袋包装机下料机构，包括料仓，所述料仓的底面具有开口，所述料仓的下方设有托盘，所述托盘与所述开口错开的位置朝向下方设有的出料管，所述料仓的底面和所述托盘之间可滑动连接有活动板，所述活动板上形成有储料量杯；

还包括驱动装置，所述驱动装置可驱动所述活动板在所述料仓的底面和所述托盘之间滑动，以使所述储料量杯在进料位置和出料位置之间移动，当所述储料量杯移动至所述进料位置时，所述储料量杯的上端通过所述开口与所述料仓连通，所述储料量杯的下端被所述托盘封堵，当所述储料量杯移动至所述出料位置时，所述储料量杯的上端被所述料仓的底面封堵，所述储料量杯的下端与所述出料管连通。

进一步地，所述活动板包括与所述料仓的底面可滑动贴合的第一活动板，以及固定在所述第一活动板下方的第二活动板，所述第一活动板上开设有通孔，所述第一活动板在所述通孔下方一侧向下延伸并与所述托盘可滑动贴合，所述第二活动板位于所述通孔下方的另一侧，所述通孔以及所述第一活动板和所述第二活动板在所述通孔下方围成的空间形成所述储料量杯，所述第一活动板和所述第二活动板通过紧固件固定，调节所述紧固件可使所述第二活动板沿所述第一活动板在所述通孔的径向滑动。

进一步地，所述第二活动板靠近所述储料量杯的一端朝向所述储料量杯内部设有凸起。

进一步地，所述凸起为楔形结构，且所述凸起的一侧与所述托盘抵靠。

进一步地，所述料仓内侧底部设有刮档件，所述刮档件可阻挡位于所述刮档件第一侧的物料进入所述刮档件第二侧，所述开口的一部分对应所述刮档件第一侧的位置设置，另一部分对应所述刮档件设置。

优选地，所述刮档件为毛刷。

进一步地，还包括用于向所述料仓输送物料的料斗，所述料斗下方连通有下料管，所述下料管的下端伸入所述料仓内，且低于所述刮档件的上边缘。

进一步地，所述驱动装置包括旋转驱动件、第一连杆和第二连杆，所述旋转驱动件与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述活动板铰接，所述旋转驱动件可带动所述第一连杆转动，以使所述第二连杆带动所述活动板在所述料仓的底面和所述托盘之间滑动。

进一步地，所述储料量杯为多个，所述出料管为多个，当所述储料量杯移动至所述出料位置时，多个所述储料量杯与多个所述出料管一一对应连通。

本实用新型实施例的小袋包装机下料机构，在料仓的底面具有开口，料仓的下方设有托盘，托盘朝向下方设有与开口的位置错开的出料管，在料仓的底面和托盘之间可滑动连接有活动板，活动板上形成有储料量杯，通过驱动装置可驱动活动板在料仓的底面和托盘之间滑动，以使储料量杯在进料位置和出料位置之间移动，这样，当需要下料时，驱动装置驱动活动板滑动，使储料量杯移动至进料位置，此时，储料量杯的上端通过开口与料仓连通，储料量杯的下端被托盘封堵，进而料仓内的物料可以下落至储料量杯内，其中，储料量杯的容积大小为预设的物料计量；然后，为了将预设计量的物料继续下料至包装位包装，驱动装置驱动活动板滑动，使储料量杯移动至出料位置，此时，储料量杯的上端被料仓的底面封堵，储料量杯的下端与出料管连通，进而料仓内的物料不能进入储料量杯内，且储料量杯内预设计量的物料可以进入出料管，以进行下步操作。相比现有技术，由于下料的过程中，储料量杯随活动板在料仓的底面和托盘之间滑动，储料量杯的上端和下端的打开和封堵动作，均为紧贴料仓的底面或托盘的平动，而不是现有技术的弧形轨迹与一平面的配合，进而，可以防止在下料过程中将物料挤压剪碎，导致计量不准确的问题，提高生产效率，降低生产成本。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种小袋包装机，包括上述中任一项的小袋包装机下料机构。

本实用新型实施例的一种小袋包装机，由于包括上述中任一项的小袋包装机下料机构，因此，具有同样的技术效果，即，在下料过程中不会将物料挤压剪碎，计量准确，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种小袋包装机下料机构的结构示意图；

图2为现有技术的一种小袋包装机下料机构的摆动料斗位于初始位置时的结构示意图；

图3为现有技术的一种小袋包装机下料机构的摆动料斗往接料量杯下料的结构示意图；

图4为现有技术的一种小袋包装机下料机构的接料量杯往下料结构下料的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至进料位置时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至出料位置时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至进料位置时的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至出料位置时的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至进料位置时的俯视图；

图10为本实用新型实施例的小袋包装机下料机构的储料量杯移动至出料位置时的俯视图；

图11为本实用新型实施例的小袋包装机的结构示意图。

附图标记：

01-摆动料斗；02-挡块；03-限位块；04-接料量杯；05-出料管结构；1-小袋包装机下料机构；11-料仓；111-开口；12-托盘；13-出料管；14-活动板；141-第一活动板；142-第二活动板；143-通孔；144-凸起；15-储料量杯；16-驱动装置；161-旋转驱动件；162-第一连杆；163-第二连杆；17-紧固件；18-刮档件；19-料斗；191-下料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的一种小袋包装机下料机构1，如图5和图6所示，包括料仓11，料仓11的底面具有开口111，料仓11的下方设有托盘12，托盘12与开口111错开的位置朝向下方设有出料管13，料仓11的底面和托盘12之间可滑动连接有活动板14，活动板14上形成有储料量杯15；

还包括驱动装置16，驱动装置16可驱动活动板14在料仓11的底面和托盘12之间滑动，以使储料量杯15在进料位置和出料位置之间移动，当储料量杯15移动至进料位置时，储料量杯15的上端通过开口111与料仓11连通，储料量杯15的下端被托盘12封堵，当储料量杯15移动至出料位置时，储料量杯15的上端被料仓11的底面封堵，储料量杯15的下端与出料管13连通。

本实用新型实施例的小袋包装机下料机构1，如图5和图6所示，在料仓11的底面具有开口111，料仓11的下方设有托盘12，托盘12与开口111错开的位置朝向下方设有出料管13，在料仓11的底面和托盘12之间可滑动连接有活动板14，活动板14上形成有储料量杯15，通过驱动装置16可驱动活动板15在料仓11的底面和托盘12之间滑动，以使储料量杯15在进料位置和出料位置之间移动，这样，当需要下料时，如图7所示，驱动装置16驱动活动板14滑动，使储料量杯15移动至进料位置，此时，储料量杯15的上端通过开口111与料仓11连通，储料量杯15的下端被托盘12封堵，进而料仓11内的物料可以下落至储料量杯15内，其中，储料量杯15的容积大小为预设的物料计量；然后，为了将预设计量的物料继续下料至包装位包装，如图8所示，驱动装置16驱动活动板14滑动，使储料量杯15移动至出料位置，此时，储料量杯15的上端被料仓11的底面封堵，储料量杯15的下端与出料管13连通，进而料仓11内的物料不能进入储料量杯15内，且储料量杯15内预设计量的物料可以进入出料管13，以进行下步操作。相比现有技术，由于下料的过程中，储料量杯15随活动板14在料仓的底面和托盘之间滑动，储料量杯15的上端和下端的打开和封堵动作，均为紧贴料仓11的底面或托盘的平动，而不是现有技术的弧形轨迹与一平面的配合，进而，可以防止在下料过程中将物料挤压剪碎，导致计量不准确的问题，提高生产效率，降低生产成本。

通过驱动装置16可驱动活动板15在料仓11的底面和托盘12之间滑动，以使储料量杯15在进料位置和出料位置之间移动，可实现预设计量物料的下料。其中，储料量杯15的容积大小为预设的物料计量，为了可以适用不同预设计量的物料的包装，可将储料量杯15的容积设为可调的，如图7所示，活动板14包括与料仓11的底面可滑动贴合的第一活动板141，以及固定在第一活动板141下方的第二活动板142，第一活动板141上开设有通孔143，第一活动板141在通孔143下方一侧向下延伸并与托盘12可滑动贴合，第二活动板142位于通孔143下方的另一侧，通孔143以及第一活动板141和第二活动板142在通孔143下方围成的空间形成储料量杯15，第一活动板141和第二活动板142通过紧固件17固定，调节紧固件17可使第二活动板142沿第一活动板141在通孔143的径向滑动。这样，通过调节紧固件17可使第二活动板142沿第一活动板141在通孔143的径向滑动，可改变通孔143下方第一活动板141和第二活动板142围成的空间的容积，进而实现储料量杯15的容积可调，以适用不同预设计量的物料的包装。

需要说明的是，本实用新型实施例的小袋包装机下料机构1，可适用于颗粒状物料的包装，在设置以上可调节储料量杯15的容积的方案下，尤其适用于滴丸类大小的药品包装。同时，由于通孔143下方的储料空间通过第一活动板141和第二活动板142围成，且第一活动板141和第二活动板142可改变相对位置，在包装滴丸类药品时，根据滴丸类药品的特性，直径一般大于4毫米，为了避免第一活动板141和第二活动板142可改变相对位置时，相互之间产生的间隙漏出物料，第一活动板141和第二活动板142可改变相对位置的范围应为小于4毫米。

通过改变第一活动板141和第二活动板142相对位置，使储物量杯15容积改变，可以是第二活动板142靠近储料量杯15的一端为平面，也可以是第二活动板142靠近储料量杯15的一端为其他形状，例如，如图7和图8所示，第二活动板142靠近储料量杯15的一端朝向储料量杯15内部设有凸起144。这样，凸起144在储物量杯15内部移动，可以调节储料量杯15的容积。

为了避免朝向储物量杯15内部设置的凸起144对物料的下料阻挡，如图7和图8所示，凸起144为楔形结构，且凸起144的一侧与托盘12抵靠。楔形结构的凸起144具有斜面，可以使储物量杯15内的物料不被阻挡，同时，将凸起144的一侧与托盘12抵靠，使凸起144与托盘之间的间隙很小，该间隙内不会进入物料，可以防止凸起144与托盘之间的间隙挤压物料。

参照图7和图8，当储料量杯15由进料位置向出料位置移动时，储料量杯15由料仓11的开口111进入的物料可能会较多，通过开口111的边缘可将多余物料剔除。当然，也可以设置其他结构将储料量杯15多余的物料剔除，例如，如图7和图8所示，料仓11内侧底部设有刮档件18，刮档件18可阻挡位于刮档件18第一侧的物料进入刮档件18第二侧，开口111的一部分对应刮档件18第一侧的位置设置，另一部分对应刮档件18设置。这样，当储料量杯15移动至进料位置时，储料量杯15的上端与开口111对应刮档件18第一侧的位置设置的一部分连通，位于刮档件18第一侧的物料可以进入储料量杯15内，当储料量杯15由进料位置向出料位置移动时，由于开口111的另一部分对应刮档件18设置，刮档件18可将储料量杯15上多余的物料阻挡并刷掉，使储料量杯15内的物料计量更准确。

为了尽量避免在刮档件18剔除储料量杯15多余物料时对物料产生损伤，刮档件18可选择较柔软的材料制成，优选地，刮档件18为毛刷。毛刷可以很好的将储料量杯15多余物料剔除，且不会对物料产生损伤。

料仓11内的物料可以人工加料，也可以自动加料，例如，如图5和图6所示，还包括用于向料仓11输送物料的料斗19，料斗19下方连通有下料管191，下料管191的下端伸入料仓11内，且低于刮档件18的上边缘。料斗19可用于储存较大量的物料，由于料斗19下方连通的下料管191的下端伸入料仓11内。当料仓11内刮档件18第一侧的物料较少时，料斗19内的物料通过下料管191持续进入料仓11内，当料仓11内刮档件18第一侧的物料较多时，下料管191的下端被物料封堵，料斗19停止向料仓11下料。同时，下料管191的下端低于刮档件18的上边缘，是为了避免料仓11内刮档件18第一侧的物料太多而进入料仓11内刮档件18第二侧。

驱动装置16驱动活动板14在料仓11的底面和托盘12之间滑动，可以有多种实现方式，例如气缸驱动和电机通过齿轮齿条传动等，如图7和图8所示，为驱动装置16的一种实现方式，具体地，驱动装置16包括旋转驱动件161、第一连杆162和第二连杆163，旋转驱动件161与第一连杆162的第一端固定连接，第一连杆162的第二端与第二连杆163的第一端铰接，第二连杆163的第二端与活动板14铰接，旋转驱动件161可带动第一连杆162转动，以使第二连杆163带动活动板14在料仓11的底面和托盘12之间滑动。旋转驱动件161、第一连杆162、第二连杆163以及活动板14构成曲柄滑块机构，把整周转动转换为往复移动，另外，根据活动板14的工作原理，当储料量杯15由出料位置回复至进料位置的过程中，储料量杯15内没有物料，可利用曲柄滑块机构的急回特性，加快该动作，从而可提高工作效率。

需要说明的是，由于旋转驱动件161、第一连杆162、第二连杆163以及活动板14构成曲柄滑块机构，可以把整周转动转换为往复移动。旋转驱动件161可以为可提供旋转动力的装置，例如电机等，其中，优选地，选择伺服电机，伺服电机可编程，行程可控。

进一步地，为提高生产效率，如图9和图10所示，储料量杯15为多个，出料管13为多个，当储料量杯15移动至出料位置时，多个储料量杯15与多个出料管13一一对应连通。这样，每次活动板14的往复滑动，可以完成多个储料量杯15的装料和出料，大大提高了生产效率。

当然，参照图9和图10，优选地多个储料量杯15沿活动板均匀间隔排列，多个出料管13沿托盘12一一对应多个储料量杯15均匀间隔排列。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种小袋包装机，如图11所示，包括上述中任一项的小袋包装机下料机构1。

本实用新型实施例的一种小袋包装机，由于包括上述中任一项的小袋包装机下料机构1，因此，具有同样的技术效果，即，在下料过程中不会将物料挤压剪碎，计量准确，提高生产效率，降低生产成本。

需要说明的是，为方便操作和控制小袋包装机，小袋包装机上可设置操作屏，通过操作屏可方便操作小袋包装机的各个部件工作，或设定参数，例如，设定储料量杯15的计量，或控制驱动装置16(可为伺服电机)的工作状态等。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小袋包装机下料机构，其特征在于，包括料仓，所述料仓的底面具有开口，所述料仓的下方设有托盘，所述托盘与所述开口错开的位置朝向下方设有的出料管，所述料仓的底面和所述托盘之间可滑动连接有活动板，所述活动板上形成有储料量杯；

还包括驱动装置，所述驱动装置可驱动所述活动板在所述料仓的底面和所述托盘之间滑动，以使所述储料量杯在进料位置和出料位置之间移动，当所述储料量杯移动至所述进料位置时，所述储料量杯的上端通过所述开口与所述料仓连通，所述储料量杯的下端被所述托盘封堵，当所述储料量杯移动至所述出料位置时，所述储料量杯的上端被所述料仓的底面封堵，所述储料量杯的下端与所述出料管连通。

2.根据权利要求1所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述活动板包括与所述料仓的底面可滑动贴合的第一活动板，以及固定在所述第一活动板下方的第二活动板，所述第一活动板上开设有通孔，所述第一活动板在所述通孔下方一侧向下延伸并与所述托盘可滑动贴合，所述第二活动板位于所述通孔下方的另一侧，所述通孔以及所述第一活动板和所述第二活动板在所述通孔下方围成的空间形成所述储料量杯，所述第一活动板和所述第二活动板通过紧固件固定，调节所述紧固件可使所述第二活动板沿所述第一活动板在所述通孔的径向滑动。

3.根据权利要求2所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述第二活动板靠近所述储料量杯的一端朝向所述储料量杯内部设有凸起。

4.根据权利要求3所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述凸起为楔形结构，且所述凸起的一侧与所述托盘抵靠。

5.根据权利要求1所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述料仓内侧底部设有刮档件，所述刮档件可阻挡位于所述刮档件第一侧的物料进入所述刮档件第二侧，所述开口的一部分对应所述刮档件第一侧的位置设置，另一部分对应所述刮档件设置。

6.根据权利要求5所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述刮档件为毛刷。

7.根据权利要求5所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，还包括用于向所述料仓输送物料的料斗，所述料斗下方连通有下料管，所述下料管的下端伸入所述料仓内，且低于所述刮档件的上边缘。

8.根据权利要求1所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述驱动装置包括旋转驱动件、第一连杆和第二连杆，所述旋转驱动件与所述第一连杆的第一端固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述活动板铰接，所述旋转驱动件可带动所述第一连杆转动，以使所述第二连杆带动所述活动板在所述料仓的底面和所述托盘之间滑动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的小袋包装机下料机构，其特征在于，所述储料量杯为多个，所述出料管为多个，当所述储料量杯移动至所述出料位置时，多个所述储料量杯与多个所述出料管一一对应连通。

10.一种小袋包装机，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的小袋包装机下料机构。