CN207723710U - 激光切管夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切管夹具，包括机架、主轴、导向环、卡盘、第一驱动环、第二驱动环、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述主轴前部穿过机架前板的中心通孔，所述主轴后部可旋转的安装于机架上，所述导向环安装于机架前板的前侧面，所述第一导向槽和第一驱动环的导向轴承数目为4个，所述第二导向槽和第二驱动环的导向轴承数目为4个，所述第一导向槽和第二导向槽均为斜槽，所述4个第一导向槽之间平行设置，分别对称设置于第一驱动环相对的两侧，所述第二驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环相对的两侧。本实用新型通过多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形。

Description

激光切管夹具

技术领域

本实用新型涉及涉及一种激光切管夹具，属于激光切割技术领域。

背景技术

激光切割作为一种快速高效的加工方式，已经在各种工业领域得到广泛应用。激光切割机是一种用激光束进行切割加工的设备，主要包括激光发生器、扩束镜、聚焦镜、工作台和装夹装置。现阶段，卡盘作为激光切管机的装夹装置，由于加工质量好、生产效率高而得到了广泛的应用。目前，市场上的手动卡盘使用时需要人工操作进行装夹，装夹速度慢、夹持力不够强劲、夹持精度低，并且只适合于夹持、切割而且增加了人力资源成本、降低了工作效率，不适宜用于批量加工企业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光切管夹具，该激光切管夹具通过多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光切管夹具，包括机架、主轴、导向环、卡盘、第一驱动环、第二驱动环、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述主轴前部穿过机架前板的中心通孔，所述主轴后部可旋转的安装于机架上，所述导向环安装于机架前板的前侧面，所述卡盘与主轴前端面安装连接，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸的后端分别与机架安装连接；

所述导向环沿周向均匀设置有若干第一导向槽和第二导向槽，所述第一驱动环和第二驱动环各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，第一驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第一导向槽内，所述第二驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第二导向槽内，所述第一驱动气缸的活塞头与第一驱动环的导向轴承连接，所述第二驱动气缸的活塞头与第二驱动环的导向轴承连接；

所述第一驱动环进一步包括第一内环、第一外环和设置于第一内环、第一外环之间的第一轴承，所述第一内环内表面对称设置有2对第一凸条，所述每对第一凸条之间分别活动安装有一第一楔块，所述每对第一凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块，所述第一楔块两侧表面分别开有供第一凸条嵌入的第一斜槽；

所述第二驱动环进一步包括第二内环、第二外环和设置于第二内环、第二外环之间的第二轴承，所述第二内环内表面对称设置有2对第二凸条，所述每对第二凸条之间分别活动安装有一第二楔块，所述每对第二凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块，所述第二楔块两侧表面分别开有供第二凸条嵌入的第二斜槽；

所述卡盘前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨，此滑轨内分别设置有可移动的滑块，所述滑块后方的卡盘上分别开有通孔，所述第一楔块、第二楔块分别穿过卡盘的通孔并与滑块后表面安装连接，所述滑块前表面分别安装有一夹爪；

所述第一导向槽和第一驱动环的导向轴承数目为4个，所述第二导向槽和第二驱动环的导向轴承数目为4个，所述第一导向槽和第二导向槽均为斜槽，所述4个第一导向槽之间平行设置，所述第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽间隔设置，所述第一驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环相对的两侧，所述第二驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环相对的两侧。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述2个第一驱动气缸与2个第二驱动气缸沿周向等间隔交错设置。

2. 上述方案中，所述4个第一导向槽沿周向等间隔设置。

3. 上述方案中，所述4个第二导向槽沿周向等间隔设置。

4. 上述方案中，所述导向轴承为深沟球轴承。

5. 上述方案中，所述第一驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接。

6. 上述方案中，所述第二驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型激光切管夹具，其导向环沿周向均匀设置有若干第一导向槽和第二导向槽，所述第一驱动环和第二驱动环各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承，所述第一驱动环、第二驱动环设置于导向环内，第一驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第一导向槽内，所述第二驱动环的导向轴承分别嵌入导向环的第二导向槽内，所述第一驱动气缸的活塞头与第一驱动环的导向轴承连接，所述第二驱动气缸的活塞头与第二驱动环的导向轴承连接，通过导向环的设置，将驱动气缸安装于机架上而无需直接安装在主轴或转盘上，减轻的主轴和转盘的负担，简化了卡盘的结构。

2、本实用新型激光切管夹具，其第一驱动环进一步包括第一内环、第一外环和设置于第一内环、第一外环之间的第一轴承，所述第一内环内表面对称设置有2对第一凸条，所述每对第一凸条之间分别活动安装有一第一楔块，所述每对第一凸条相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块，所述第一楔块两侧表面分别开有供第一凸条嵌入的第一斜槽，通过驱动环的设置，将气缸向前的推力转化为夹爪向内的夹持力，对待加工件实施夹紧，操作简便且夹持力度稳定。

3、本实用新型激光切管夹具，其第一导向槽和第一驱动环的导向轴承数目为4个，所述第二导向槽和第二驱动环的导向轴承数目为4个，所述第一导向槽和第二导向槽均为斜槽，所述4个第一导向槽之间平行设置，所述第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽之间平行设置，所述第一导向槽和第二导向槽间隔设置，所述第一驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环相对的两侧，所述第二驱动气缸的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环相对的两侧，多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形；其次，导向轴承为深沟球轴承，第一驱动气缸的后端与机架之间通过球面轴承连接，不同种类轴承的使用，使得气缸将导向环向前推的同时，具有沿着倾斜导向槽向斜上方摆动的可能，从而实现整体功能的稳定。

附图说明

附图1为本实用新型激光切管夹具结构示意图；

附图2为本实用新型激光切管夹具局部结构示意图；

附图3为本实用新型激光切管夹具细部结构示意图；

附图4为本实用新型激光切管夹具中第一驱动环结构示意图；

附图5为本实用新型激光切管夹具中第二驱动环结构示意图。

以上附图中：1、机架；2、主轴；3、导向环；31、第一导向槽；32、第二导向槽；4、卡盘；5、第一驱动环；51、第一内环；52、第一凸条；53、第一外环；54、第一凸条；55、第一凸块；56、第一楔块；57、第一斜槽；6、第二驱动环；61、第二内环；62、第二凸条；63、第二外环；64、第二凸条；65、第二凸块；66、第二楔块；67、第二斜槽；7、第一驱动气缸；8、第二驱动气缸；11、导向轴承；21、滑轨；22、滑块；23、夹爪。

具体实施方式

实施例1：一种激光切管夹具，包括机架1、主轴2、导向环3、卡盘4、第一驱动环5、第二驱动环6、第一驱动气缸7和第二驱动气缸8，所述主轴2前部穿过机架1前板的中心通孔，所述主轴2后部可旋转的安装于机架1上，所述导向环3安装于机架1前板的前侧面，所述卡盘4与主轴2前端面安装连接，所述第一驱动气缸7、第二驱动气缸8的后端分别与机架1安装连接；

所述导向环3沿周向均匀设置有若干第一导向槽31和第二导向槽32，所述第一驱动环5和第二驱动环6各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承11，所述第一驱动环5、第二驱动环6设置于导向环3内，第一驱动环5的导向轴承11分别嵌入导向环3的第一导向槽31内，所述第二驱动环6的导向轴承11分别嵌入导向环3的第二导向槽32内，所述第一驱动气缸7的活塞头与第一驱动环5的导向轴承11连接，所述第二驱动气缸8的活塞头与第二驱动环6的导向轴承11连接；

所述第一驱动环5进一步包括第一内环51、第一外环53和设置于第一内环51、第一外环53之间的第一轴承52，所述第一内环51内表面对称设置有2对第一凸条54，所述每对第一凸条54之间分别活动安装有一第一楔块56，所述每对第一凸条54相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块55，所述第一楔块56两侧表面分别开有供第一凸条54嵌入的第一斜槽57；

所述第二驱动环6进一步包括第二内环61、第二外环63和设置于第二内环61、第二外环63之间的第二轴承62，所述第二内环61内表面对称设置有2对第二凸条64，所述每对第二凸条64之间分别活动安装有一第二楔块66，所述每对第二凸条64相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块65，所述第二楔块66两侧表面分别开有供第二凸条64嵌入的第二斜槽67；

所述卡盘4前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨21，此滑轨21内分别设置有可移动的滑块22，所述滑块22后方的卡盘4上分别开有通孔，所述第一楔块56、第二楔块66分别穿过卡盘4的通孔并与滑块22后表面安装连接，所述滑块22前表面分别安装有一夹爪23；

所述第一导向槽31和第一驱动环5的导向轴承11数目为4个，所述第二导向槽32和第二驱动环6的导向轴承11数目为4个，所述第一导向槽31和第二导向槽32均为斜槽，所述4个第一导向槽31之间平行设置，所述第二导向槽32之间平行设置，所述第一导向槽31和第二导向槽32之间平行设置，所述第一导向槽31和第二导向槽32间隔设置，所述第一驱动气缸7的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环5相对的两侧，所述第二驱动气缸8的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环6相对的两侧。

上述2个第一驱动气缸7与2个第二驱动气缸8沿周向等间隔交错设置；所述4个第一导向槽31沿周向等间隔设置；所述第一驱动气缸7的后端与机架1之间通过球面轴承连接。

实施例2：一种激光切管夹具，包括机架1、主轴2、导向环3、卡盘4、第一驱动环5、第二驱动环6、第一驱动气缸7和第二驱动气缸8，所述主轴2前部穿过机架1前板的中心通孔，所述主轴2后部可旋转的安装于机架1上，所述导向环3安装于机架1前板的前侧面，所述卡盘4与主轴2前端面安装连接，所述第一驱动气缸7、第二驱动气缸8的后端分别与机架1安装连接；

所述导向环3沿周向均匀设置有若干第一导向槽31和第二导向槽32，所述第一驱动环5和第二驱动环6各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承11，所述第一驱动环5、第二驱动环6设置于导向环3内，第一驱动环5的导向轴承11分别嵌入导向环3的第一导向槽31内，所述第二驱动环6的导向轴承11分别嵌入导向环3的第二导向槽32内，所述第一驱动气缸7的活塞头与第一驱动环5的导向轴承11连接，所述第二驱动气缸8的活塞头与第二驱动环6的导向轴承11连接；

所述第一驱动环5进一步包括第一内环51、第一外环53和设置于第一内环51、第一外环53之间的第一轴承52，所述第一内环51内表面对称设置有2对第一凸条54，所述每对第一凸条54之间分别活动安装有一第一楔块56，所述每对第一凸条54相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块55，所述第一楔块56两侧表面分别开有供第一凸条54嵌入的第一斜槽57；

所述第二驱动环6进一步包括第二内环61、第二外环63和设置于第二内环61、第二外环63之间的第二轴承62，所述第二内环61内表面对称设置有2对第二凸条64，所述每对第二凸条64之间分别活动安装有一第二楔块66，所述每对第二凸条64相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块65，所述第二楔块66两侧表面分别开有供第二凸条64嵌入的第二斜槽67；

所述卡盘4前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨21，此滑轨21内分别设置有可移动的滑块22，所述滑块22后方的卡盘4上分别开有通孔，所述第一楔块56、第二楔块66分别穿过卡盘4的通孔并与滑块22后表面安装连接，所述滑块22前表面分别安装有一夹爪23；

所述第一导向槽31和第一驱动环5的导向轴承11数目为4个，所述第二导向槽32和第二驱动环6的导向轴承11数目为4个，所述第一导向槽31和第二导向槽32均为斜槽，所述4个第一导向槽31之间平行设置，所述第二导向槽32之间平行设置，所述第一导向槽31和第二导向槽32之间平行设置，所述第一导向槽31和第二导向槽32间隔设置，所述第一驱动气缸7的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环5相对的两侧，所述第二驱动气缸8的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环6相对的两侧。

所述4个第二导向槽32沿周向等间隔设置；所述导向轴承11为深沟球轴承；所述第二驱动气缸8的后端与机架1之间通过球面轴承连接。

采用上述激光切管夹具时，其通过导向环的设置，将驱动气缸安装于机架上而无需直接安装在主轴或转盘上，减轻的主轴和转盘的负担，简化了卡盘的结构；其次，驱动环的设置，将气缸向前的推力转化为夹爪向内的夹持力，对待加工件实施夹紧，操作简便且夹持力度稳定；再次，多组倾斜导向槽的对称设置，将气缸对导向环的推力分解到圆周的四个方向上，防止因为气缸推力过大导致导向环变形；再次，不同种类轴承的使用，使得气缸将导向环向前推的同时，具有沿着倾斜导向槽向斜上方摆动的可能，从而实现整体功能的稳定。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光切管夹具，其特征在于：包括机架（1）、主轴（2）、导向环（3）、卡盘（4）、第一驱动环（5）、第二驱动环（6）、第一驱动气缸（7）和第二驱动气缸（8），所述主轴（2）前部穿过机架（1）前板的中心通孔，所述主轴（2）后部可旋转的安装于机架（1）上，所述导向环（3）安装于机架（1）前板的前侧面，所述卡盘（4）与主轴（2）前端面安装连接，所述第一驱动气缸（7）、第二驱动气缸（8）的后端分别与机架（1）安装连接；

所述导向环（3）沿周向均匀设置有若干第一导向槽（31）和第二导向槽（32），所述第一驱动环（5）和第二驱动环（6）各自外圈的外表面沿周向安装有若干导向轴承（11），所述第一驱动环（5）、第二驱动环（6）设置于导向环（3）内，第一驱动环（5）的导向轴承（11）分别嵌入导向环（3）的第一导向槽（31）内，所述第二驱动环（6）的导向轴承（11）分别嵌入导向环（3）的第二导向槽（32）内，所述第一驱动气缸（7）的活塞头与第一驱动环（5）的导向轴承（11）连接，所述第二驱动气缸（8）的活塞头与第二驱动环（6）的导向轴承（11）连接；

所述第一驱动环（5）进一步包括第一内环（51）、第一外环（53）和设置于第一内环（51）、第一外环（53）之间的第一轴承（52），所述第一内环（51）内表面对称设置有2对第一凸条（54），所述每对第一凸条（54）之间分别活动安装有一第一楔块（56），所述每对第一凸条（54）相对的两面分别具有一向下倾斜的第一凸块（55），所述第一楔块（56）两侧表面分别开有供第一凸条（54）嵌入的第一斜槽（57）；

所述第二驱动环（6）进一步包括第二内环（61）、第二外环（63）和设置于第二内环（61）、第二外环（63）之间的第二轴承（62），所述第二内环（61）内表面对称设置有2对第二凸条（64），所述每对第二凸条（64）之间分别活动安装有一第二楔块（66），所述每对第二凸条（64）相对的两面分别具有一向下倾斜的第二凸块（65），所述第二楔块（66）两侧表面分别开有供第二凸条（64）嵌入的第二斜槽（67）；

所述卡盘（4）前端面沿周向等间隔设置有四对滑轨（21），此滑轨（21）内分别设置有可移动的滑块（22），所述滑块（22）后方的卡盘（4）上分别开有通孔，所述第一楔块（56）、第二楔块（66）分别穿过卡盘（4）的通孔并与滑块（22）后表面安装连接，所述滑块（22）前表面分别安装有一夹爪（23）；

所述第一导向槽（31）和第一驱动环（5）的导向轴承（11）数目为4个，所述第二导向槽（32）和第二驱动环（6）的导向轴承（11）数目为4个，所述第一导向槽（31）和第二导向槽（32）均为斜槽，所述4个第一导向槽（31）之间平行设置，所述第二导向槽（32）之间平行设置，所述第一导向槽（31）和第二导向槽（32）之间平行设置，所述第一导向槽（31）和第二导向槽（32）间隔设置，所述第一驱动气缸（7）的数目为2个，分别对称设置于第一驱动环（5）相对的两侧，所述第二驱动气缸（8）的数目为2个，分别对称设置于第二驱动环（6）相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述2个第一驱动气缸（7）与2个第二驱动气缸（8）沿周向等间隔交错设置。

3.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述4个第一导向槽（31）沿周向等间隔设置。

4.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述4个第二导向槽（32）沿周向等间隔设置。

5.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述导向轴承（11）为深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述第一驱动气缸（7）的后端与机架（1）之间通过球面轴承连接。

7.根据权利要求1所述的激光切管夹具，其特征在于：所述第二驱动气缸（8）的后端与机架（1）之间通过球面轴承连接。