CN207717005U - 一种内孔检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种内孔检测设备，包括工作台、所述工作台上设置有分度盘，沿着分度盘旋转方向依次设置有上料机构、通规检测机构以及止规检测机构，所述分度盘上设置有夹具，该夹具用于在分度盘上运输加工工件。还设置有清洁机构、排废机构和下料机构，这个设备实现自动化检测，大大提升检测的工作效率，并且结构简单，成本较低和检测精度高。

Description

一种内孔检测设备

技术领域

本实用新型涉及通止规检测技术领域，尤其涉及一种内孔检测设备。

背景技术

在机械零部件加工领域特别是汽车领域的环形工件加工以后，一般需要对加工工件进行检测，以保证加工上的精度。现有技术中一般采用人工进行通止规检测加工工件的内孔。现有专利文件中，一种止通规自动检测装置(申请号：201610947656.3，公布号：CN106352752A)的说明书公开了技术“包括分度盘、止规检测模组、通规检测模组、CCD工业相机，所述分度盘的外沿均匀设置有卡料槽，所述分度盘通过支撑台固定设置在检测机台的表面，所述分度盘通过分割器驱动，所述止规检测模组包括止规向下检测部止规向上检测部，所述止规向下检测部、止规向上检测部分别同心相对设置在卡料槽的上下侧并与分割器驱动连接，所述CCD工业相机与止规向下检测部、止规向上检测部之间相对，所述通规检测模组包括通规向下检测部、通规向上检测部，所述通规向下检测部、通规向上检测部分别同心相对设置在卡料槽的上下侧，并与分割器驱动连接，所述CCD工业相机与通规向下检测部、通规向上检测部之间相对。”该专利技术通过CCD工业相机再反馈检测结果，其技术结构较复杂，反应时间较长，成本较高；同时还存在当加工工件存在粉尘时，检测结果偏差较大等技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种内孔检测设备，解决了现有技术中存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种内孔检测设备，包括工作台、所述工作台上设置有分度盘，沿着分度盘旋转方向依次设置有上料机构、通规检测机构以及止规检测机构，所述分度盘上设置有夹具，该夹具用于在分度盘上运输加工工件；

所述通规检测机构包括第一底座、第一气缸、第一导杆以及套设在所述第一导杆上的第一滑块，所述第一气缸和第一导杆分别设置在所述第一底座上，所述第一气缸传动连接所述第一滑块，所述第一滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第一传动杆，所述第一传动杆底端设置有用于夹持通规探针的夹头；所述第一底座的一侧设置有第一传感器，所述第一传动杆上设置有与所述第一传感器相匹配的第一感应元件；

所述止规检测机构包括第二底座、第二气缸、第二导杆以及套设在所述第二导杆上的第二滑块，所述第二气缸和第二导杆分别设置在所述第二底座上，所述第二气缸传动连接所述第二滑块，所述第二滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆底端设置有用于夹持止规探针的夹头；所述第二底座的一侧设置有第二传感器，所述第二传动杆上设置有与所述第二传感器相匹配的第二感应元件。

进一步地，所述上料机构与通规检测机构之间设置有清洁机构。

更进一步地，所述清洁机构包括第三底座、第三气缸、第三导杆以及套设在所述第三导杆上的第三滑块，所述第三气缸和第三导杆分别设置在所述第三底座上，所述第三气缸传动连接所述第三滑块，所述第三滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第三传动杆，所述第三传动杆底部设置有用于清洁加工工件的吹气嘴。通过吹气嘴对加工工件提前吹扫，防止由于粉屑残留在内孔内，影响测试的精度。

再进一步地，所述第一滑块朝向分度盘的一端上部设置有第一导块，第一导杆的顶端设置有第一调节块，所述第一导块与第一调节块之间设置有第一调节弹簧；所述第二滑块朝向分度盘的一端上部设置有第二导块，第二导杆的顶端设置有第二调节块，所述第二导块与第二调节块之间设置有第二调节弹簧；所述第三滑块朝向分度盘的一端上部设置有第三导块，第三导杆的顶端设置有第三调节块，所述第三导块与第三调节块之间设置有第三调节弹簧。各个调节弹簧可以有效的保护测试探针和吹气嘴，同时为各个滑块提供回复力。

进一步地，所述通规检测机构与止规检测机构之间，和在止规检测机构的出料一侧分别设置有排废机构。排废机构提前将不良品排出，有利于实现自动化检测。

更进一步地，所述排废机构包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一导轨和第四气缸，所述导轨上滑设有一排废夹嘴，所述第四气缸传动连接所述排废夹嘴。

进一步地，所述上料机构与邻近的排废机构之间设置有下料机构，所述下料机构包括第二固定座，所述第二固定座上设置有第二导轨和第五气缸，所述二导轨上滑设有一下料夹嘴，所述第五气缸传动连接所述下料夹嘴。这样的设计有利于检测自动化的实现。

优选地，所述上料机构包括振动盘、输送轨道以及设置在输送轨道上的切料机构，所述振动盘连接所述输送轨道。

优选地，所述夹具的数量为八个，且均布在所述分度盘上。

优选地，还包括控制器和控制面板，所述控制器设置在所述工作台的下方，所述控制器分别信号连接所述控制面板。

本实用新型提供一种内孔检测设备，包括工作台、所述工作台上设置有分度盘，沿着分度盘旋转方向依次设置有上料机构、通规检测机构以及止规检测机构，所述分度盘上设置有夹具，该夹具用于在分度盘上运输加工工件。还设置有清洁机构、排废机构和下料机构，这个设备实现自动化检测，大大提升检测的工作效率，并且结构简单，成本较低和检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型一种内孔检测设备实施例的结构示意图；

图2是图1的A处局部结构示意图；

图3是图1的B处局部结构示意图；

图4是图1的C处局部结构示意图；

图5是图1的D处局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1至5所示，一种内孔检测设备，包括工作台1、所述工作台1上设置有分度盘2，分度盘2可以通过分割器驱动，沿着分度盘2旋转方向依次设置有上料机构3、通规检测机构4以及止规检测机构5，所述分度盘2上设置有夹具9，为了实现自动夹紧，每一夹具9连接了独立的气缸，通过独立的气缸进行控制，该夹具9用于在分度盘2上运输加工工件；

所述通规检测机构4包括第一底座41、第一气缸(未显示)、第一导杆42以及套设在所述第一导杆42上的第一滑块43，所述第一气缸和第一导杆42分别设置在所述第一底座41上，所述第一气缸传动连接所述第一滑块43，所述第一滑块43朝向分度盘2的一端底部传动连接有第一传动杆44，所述第一传动杆44底端设置有用于夹持通规探针46的夹头45；所述第一底座41的一侧设置有第一传感器410，所述第一传动杆44上设置有与所述第一传感器410相匹配的第一感应元件(未显示)；检测时，第一气缸带动第一滑块43下压，此时第一传动杆44同时下降，带动标准的通规探针46插入加工工件的内孔内，如果没有到达标准对应的下降高度，则第一传感器410无法感应到第一感应元件而无法产生信号，则判断该加工工件内孔偏小，不合格，如果感应到，则判断加工工件合格，进入下一检测工序。

实际上，通规检测机构4与止规检测机构5具有相类似的结构，所述止规检测机构5包括第二底座51、第二气缸52、第二导杆53以及套设在所述第二导杆53上的第二滑块54，所述第二气缸52和第二导杆53分别设置在所述第二底座51上，所述第二气缸52传动连接所述第二滑块54，所述第二滑块54朝向分度盘2的一端底部传动连接有第二传动杆55，所述第二传动杆55底端设置有用于夹持止规探针的夹头；所述第二底座51的一侧设置有第二传感器510，所述第二传动杆55上设置有与所述第二传感器510相匹配的第二感应元件。

检测时，第二气缸52带动第二滑块54下压，此时第二传动杆55同时下降，带动标准的止规探针插入加工工件的内孔内，如果超过标准的下降高度，则第二传感器510感应到第二感应元件而产生感应信号，则判断加工工件内孔偏大，不合格；如果没有感应到，则判断加工工件合格。为了设计上的合理，整个通规检测机构和止规检测机构在同一水平高度，第一传感器和第二传感器处于同一水平高度，此时，第一感应元件设置在第一传动杆44的高度比第二感应元件设置在第二传动杆55的高度低；第一传感器410和第二传感器510可以使用霍尔传感器，第一感应元件和第二感应元件则使用磁性材料；第一传感器和第二传感器还可以使用光栅传感器，第一感应元件和第二感应元件则使用光栅刻线来实现。即使在半自动化检测时，即人工放料至夹具内，再通过该通规和止规检测机构检测，可以辅助人工剔除不合格产品，收集合格产品。

作为本实施例的进一步改进，所述上料机构与通规检测机构之间设置有清洁机构6。本实施例中，所述清洁机构6包括第三底座61、第三气缸62、第三导杆63以及套设在所述第三导杆63上的第三滑块64，所述第三气缸62和第三导杆63分别设置在所述第三底座61上，所述第三气缸62传动连接所述第三滑块64，所述第三滑块64朝向分度盘2的一端底部传动连接有第三传动杆65，所述第三传动杆65底部设置有用于清洁加工工件的吹气嘴66；吹气嘴需要通过气阀(可以是电磁阀)连接现有的气体加压泵。

作为本实施例的进一步改进，所述第一滑块43朝向分度盘2的一端上部设置有第一导块47，第一导杆42的顶端设置有第一调节块48，所述第一导块47与第一调节块48之间设置有第一调节弹簧49；所述第二滑块54朝向分度盘2的一端上部设置有第二导块57，第二导杆53的顶端设置有第二调节块58，所述第二导块57与第二调节块58之间设置有第二调节弹簧59；所述第三滑块64朝向分度盘2的一端上部设置有第三导块67，第三导杆63的顶端设置有第三调节块68，所述第三导块67与第三调节块68之间设置有第三调节弹簧69。在气缸带动滑块下压时起到很好的缓冲作用，同时为各个滑块回复到原始位置提供回复力。为了保障平衡度，各个导杆设为双侧导杆。

作为本实施例的进一步改进，所述通规检测机构4与止规检测机构5之间，和在止规检测机构5的出料一侧分别设置有排废机构7。当加工工件被判断不合格以后，会被排废机构7进行排出至废品盒内。本实施例中，所述排废机构7包括第一固定座71，所述第一固定座71上设置有第一导轨73和第四气缸72，所述第一导轨73上滑设有一排废夹嘴74，所述第四气缸72传动连接所述排废夹嘴74，第四气缸72采用现有的迷你气缸，排废夹嘴74通过独立气缸控制张合。

作为本实施例的进一步改进，所述上料机构3与邻近的排废机构7之间设置有下料机构8，所述下料机构8包括第二固定座81，所述第二固定座81上设置有第二导轨83和第五气缸82，所述二导轨83上滑设有一下料夹嘴84，所述第五气缸82传动连接所述下料夹嘴84。具体地，第五气缸82可以为迷你气缸。

作为本实施例的进一步改进，所述上料机构3包括振动盘31、输送轨道32以及设置在输送轨道32上的切料机构33，所述振动盘31连接所述输送轨道32。

所述夹具9的数量为八个，且均布在所述分度盘2上；具体地，夹具9数量的选择是与分度盘2每一次旋转的角度相匹配的，本实施例中，7个夹具对应着各个机构位置，还有一个待料的夹具9。

还包括控制器和控制面板10，所述控制器设置在所述工作台1的下方，具体地，应用时可以使用现有的PLC控制器，PLC控制器用于协调各个气缸、气阀以及分割器。并可以通过控制面板设置实际内孔参数，设定合格与不合格的判断数值。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种内孔检测设备，包括工作台、所述工作台上设置有分度盘，沿着分度盘旋转方向依次设置有上料机构、通规检测机构以及止规检测机构，其特征在于：所述分度盘上设置有夹具，该夹具用于在分度盘上运输加工工件；

所述通规检测机构包括第一底座、第一气缸、第一导杆以及套设在所述第一导杆上的第一滑块，所述第一气缸和第一导杆分别设置在所述第一底座上，所述第一气缸传动连接所述第一滑块，所述第一滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第一传动杆，所述第一传动杆底端设置有用于夹持通规探针的夹头；所述第一底座的一侧设置有第一传感器，所述第一传动杆上设置有与所述第一传感器相匹配的第一感应元件；

所述止规检测机构包括第二底座、第二气缸、第二导杆以及套设在所述第二导杆上的第二滑块，所述第二气缸和第二导杆分别设置在所述第二底座上，所述第二气缸传动连接所述第二滑块，所述第二滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆底端设置有用于夹持止规探针的夹头；所述第二底座的一侧设置有第二传感器，所述第二传动杆上设置有与所述第二传感器相匹配的第二感应元件。

2.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述上料机构与通规检测机构之间设置有清洁机构。

3.根据权利要求2所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述清洁机构包括第三底座、第三气缸、第三导杆以及套设在所述第三导杆上的第三滑块，所述第三气缸和第三导杆分别设置在所述第三底座上，所述第三气缸传动连接所述第三滑块，所述第三滑块朝向分度盘的一端底部传动连接有第三传动杆，所述第三传动杆底部设置有用于清洁加工工件的吹气嘴。

4.根据权利要求3所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述第一滑块朝向分度盘的一端上部设置有第一导块，第一导杆的顶端设置有第一调节块，所述第一导块与第一调节块之间设置有第一调节弹簧；所述第二滑块朝向分度盘的一端上部设置有第二导块，第二导杆的顶端设置有第二调节块，所述第二导块与第二调节块之间设置有第二调节弹簧；所述第三滑块朝向分度盘的一端上部设置有第三导块，第三导杆的顶端设置有第三调节块，所述第三导块与第三调节块之间设置有第三调节弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述通规检测机构与止规检测机构之间，和在止规检测机构的出料一侧分别设置有排废机构。

6.根据权利要求5所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述排废机构包括第一固定座，所述第一固定座上设置有第一导轨和第四气缸，所述导轨上滑设有一排废夹嘴，所述第四气缸传动连接所述排废夹嘴。

7.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述上料机构与邻近的排废机构之间设置有下料机构，所述下料机构包括第二固定座，所述第二固定座上设置有第二导轨和第五气缸，所述二导轨上滑设有一下料夹嘴，所述第五气缸传动连接所述下料夹嘴。

8.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述上料机构包括振动盘、输送轨道以及设置在输送轨道上的切料机构，所述振动盘连接所述输送轨道。

9.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：所述夹具的数量为八个，且均布在所述分度盘上。

10.根据权利要求1所述的一种内孔检测设备，其特征在于：还包括控制器和控制面板，所述控制器设置在所述工作台的下方，所述控制器信号连接所述控制面板。