CN207710808U - 一种方便调节的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，包括底座，所述底座的上端对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端均设有横板，两个所述横板相对的侧壁通过固定板连接，所述固定板的侧壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，两个所述横板的侧壁均设有延伸板，两个所述延伸板相对的侧壁均设有伸缩装置，两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块的侧壁固定连接，所述滑动块的侧壁设有凸块，所述凸块的上端侧壁设有竖杆，所述竖杆的上端连接有横杆，所述横杆的底部对称设有两个中空杆，两个所述中空杆的内部均设有中空腔。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够根据实际需要进行调节，以提高工人的加工效率。

Description

一种方便调节的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便调节的机械手装置。

背景技术

在机械加工厂内，经常会用到机械手装置，操作工人对工作台上的部件进行加工，经常会通过机械手将零部件进行夹紧之后，进行位置上的调节，以满足员工对零部件进行全方位上的加工，但是传统的机械手装置虽然能够对零部件进行有效的夹紧，但是由于灵活性不足，经常不能根据使用者的实际需要进行空间位置上的调节，增加了工作的操作负担，为此我们设计了一种方便调节的机械手装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械手不便于使用者根据实际需要进行调节，而提出的一种方便调节的机械手装置，其能够根据实际需要进行调节，以提高工人的加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便调节的机械手装置，包括底座，所述底座的上端对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端均设有横板，两个所述横板相对的侧壁通过固定板连接，所述固定板的侧壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，两个所述横板的侧壁均设有延伸板，两个所述延伸板相对的侧壁均设有伸缩装置，两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块的侧壁固定连接，所述滑动块的侧壁设有凸块，所述凸块的上端侧壁设有竖杆，所述竖杆的上端连接有横杆，所述横杆的底部对称设有两个中空杆，两个所述中空杆的内部均设有中空腔，两个所述中空腔的内顶部均设有弹簧，两个所述弹簧的底部均连接有圆杆，两个所述圆杆的底部均贯穿中空杆的底部侧壁并与其滑动连接，两个所述圆杆的底部之间通过连接板连接，所述连接板的底部连接有多个机械手本体，两个所述延伸板的侧壁均设有抬升装置，两个所述抬升装置之间连接有第二抬升杆，所述第二抬升杆的侧壁与连接板的侧壁滑动连接，所述底座的上端对称设有两个竖板，两个所述竖板的上端通过放置台连接。

优选地，所述抬升装置包括固定在延伸板侧壁上的固定杆，所述固定杆的底部竖直设有悬挂杆，所述悬挂杆的侧壁设有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转轮，所述转轮远离电机的一端侧壁边缘处转动连接有转动块，所述转动块的侧壁设有抬升板，所述抬升板的侧壁贯穿设有滑动槽，所述转动块贯穿滑动槽并与其滑动连接，所述抬升板的侧壁固定连接有第一抬升杆，所述横板的底部设有限位板，所述限位板的侧壁贯穿设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有升降块，所述升降块的侧壁与第一抬升杆的侧壁固定连接，所述升降块远离第一抬升杆的一端侧壁固定连接有第二抬升杆，所述第二抬升杆的侧壁与连接板的侧壁滑动连接。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述伸缩装置为电动推杆。

优选地，所述底座的底部设有多个抵块。

优选地，多个所述抵块的底部均设有防滑纹。

本实用新型中，将放置台上的零部件与机械手本体进行夹紧，连接外接电源，当需要进行水平移动时，分别启动两个电动推杆，能够带动滑动块在滑动槽内滑动，在滑动块滑动的的同时，能够带动凸块、竖杆和横杆移动，在横杆移动时，能够通过中空杆和圆杆带动连接板和机械手本体进行水平移动，当需要调节高度时，分别启动两个电机，分别带动两个转轮转动，在两个转轮和转动块的作用下，能够分别带动两个抬升板移动，从而使两个第一抬升杆和两个升降块移动，同时由于两个升降块与两个限位槽滑动连接，能够对升降块起到限位的效果，保证第二抬升杆能够垂直升降，从而实现高度上的调节。本实用新型结构设计合理，操作简单，能够根据实际需要进行调节，以提高工人的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便调节的机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便调节的机械手装置的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种方便调节的机械手装置的滑动槽与滑动块的连接示意图。

图中：1底座、2支撑板、3限位板、4放置台、5竖板、6机械手本体、7连接板、8电机、9转动块、10转轮、11悬挂杆、12延伸板、13电动推杆、14固定板、15滑动块、16横杆、17中空杆、18圆杆、19凸块、20竖杆、21横板、22固定杆、23升降块、24第一抬升杆、25抬升板、26第二抬升杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种方便调节的机械手装置，包括底座1，底座1的上端对称设有两个支撑板2，两个支撑板2的上端均设有横板21，两个横板21相对的侧壁通过固定板14连接，固定板14的侧壁设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动块15，两个横板21的侧壁均设有延伸板12，两个延伸板12相对的侧壁均设有伸缩装置，两个伸缩装置相对的一端均与滑动块15的侧壁固定连接，滑动块15的侧壁设有凸块19，凸块19的上端侧壁设有竖杆20，竖杆20的上端连接有横杆16，横杆16的底部对称设有两个中空杆17，两个中空杆17的内部均设有中空腔，两个中空腔的内顶部均设有弹簧，两个弹簧的底部均连接有圆杆18，两个圆杆18的底部均贯穿中空杆17的底部侧壁并与其滑动连接，两个圆杆18的底部之间通过连接板7连接，连接板7的底部连接有多个机械手本体6，两个延伸板12的侧壁均设有抬升装置，两个抬升装置之间连接有第二抬升杆26，第二抬升杆26的侧壁与连接板7的侧壁滑动连接，底座1的上端对称设有两个竖板5，两个竖板5的上端通过放置台4连接，将放置台4上的零部件与机械手本体6进行夹紧，当需要进行水平移动时，分别启动两个电动推杆13，能够带动滑动块15在滑动槽内滑动，在滑动块15滑动的同时，能够带动凸块19、竖杆20和横杆16移动，在横杆16移动时，能够通过中空杆17和圆杆18带动连接板7和机械手本体6进行水平移动。

本实用新型中，抬升装置包括固定在延伸板12侧壁上的固定杆22，固定杆22的底部竖直设有悬挂杆11，悬挂杆11的侧壁设有电机8，电机8的输出轴末端固定连接有转轮10，转轮10远离电机8的一端侧壁边缘处转动连接有转动块9，转动块9的侧壁设有抬升板25，抬升板25的侧壁贯穿设有滑动槽，转动块9贯穿滑动槽并与其滑动连接，抬升板25的侧壁固定连接有第一抬升杆24，横板21的底部设有限位板3，限位板3的侧壁贯穿设有限位槽，限位槽内滑动连接有升降块23，升降块23的侧壁与第一抬升杆24的侧壁固定连接，升降块23远离第一抬升杆24的一端侧壁固定连接有第二抬升杆26，第二抬升杆26的侧壁与连接板7的侧壁滑动连接，能够对机械手本体6进行高度上的调节，电机8为伺服电机，伸缩装置为电动推杆13，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，为现有技术，不再详述。底座1的底部设有多个抵块，多个抵块的底部均设有防滑纹。

本实用新型中，将放置台4上的零部件与机械手本体6进行夹紧，连接外接电源，当需要进行水平移动时，分别启动两个电动推杆13，能够带动滑动块15在滑动槽内滑动，在滑动块15滑动的同时，能够带动凸块19、竖杆20和横杆16移动，在横杆16移动时，能够通过中空杆17和圆杆18带动连接板7和机械手本体6进行水平移动，当需要调节高度时，分别启动两个电机8，分别带动两个转轮10转动，在两个转轮10和转动块9的作用下，能够分别带动两个抬升板25移动，从而使两个第一抬升杆24和两个升降块23移动，同时由于两个升降块23与两个限位槽滑动连接，能够对升降块23起到限位的效果，保证第二抬升杆26能够垂直升降，从而实现高度上的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方便调节的机械手装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端对称设有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）的上端均设有横板（21），两个所述横板（21）相对的侧壁通过固定板（14）连接，所述固定板（14）的侧壁设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块（15），两个所述横板（21）的侧壁均设有延伸板（12），两个所述延伸板（12）相对的侧壁均设有伸缩装置，两个所述伸缩装置相对的一端均与滑动块（15）的侧壁固定连接，所述滑动块（15）的侧壁设有凸块（19），所述凸块（19）的上端侧壁设有竖杆（20），所述竖杆（20）的上端连接有横杆（16），所述横杆（16）的底部对称设有两个中空杆（17），两个所述中空杆（17）的内部均设有中空腔，两个所述中空腔的内顶部均设有弹簧，两个所述弹簧的底部均连接有圆杆（18），两个所述圆杆（18）的底部均贯穿中空杆（17）的底部侧壁并与其滑动连接，两个所述圆杆（18）的底部之间通过连接板（7）连接，所述连接板（7）的底部连接有多个机械手本体（6），两个所述延伸板（12）的侧壁均设有抬升装置，两个所述抬升装置之间连接有第二抬升杆（26），所述第二抬升杆（26）的侧壁与连接板（7）的侧壁滑动连接，所述底座（1）的上端对称设有两个竖板（5），两个所述竖板（5）的上端通过放置台（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，所述抬升装置包括固定在延伸板（12）侧壁上的固定杆（22），所述固定杆（22）的底部竖直设有悬挂杆（11），所述悬挂杆（11）的侧壁设有电机（8），所述电机（8）的输出轴末端固定连接有转轮（10），所述转轮（10）远离电机（8）的一端侧壁边缘处转动连接有转动块（9），所述转动块（9）的侧壁设有抬升板（25），所述抬升板（25）的侧壁贯穿设有滑动槽，所述转动块（9）贯穿滑动槽并与其滑动连接，所述抬升板（25）的侧壁固定连接有第一抬升杆（24），所述横板（21）的底部设有限位板（3），所述限位板（3）的侧壁贯穿设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有升降块（23），所述升降块（23）的侧壁与第一抬升杆（24）的侧壁固定连接，所述升降块（23）远离第一抬升杆（24）的一端侧壁固定连接有第二抬升杆（26），所述第二抬升杆（26）的侧壁与连接板（7）的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，所述电机（8）为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，所述伸缩装置为电动推杆（13）。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，所述底座（1）的底部设有多个抵块。

6.根据权利要求5所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于，所述抵块的底部均设有防滑纹。