CN207710236U - 结构改进的销钉安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种结构改进的销钉安装机构。包括进料座和推料杆，所述的进料座上开设有进料通道，所述的推料杆与进料通道相配合，所述的推料杆与第一驱动装置相连接，本销钉安装机构还包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与用于控制引料杆向进料通道方向进退的第三驱动装置相连接，其特征在于，所述的引料杆通过周向固定轴向滑动结构与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构上设置有传动座，所述的引料杆安装在传动座上。优点在于：当出现引料杆卡位现象时，则引料杆容易与传动座之间发生分离，避免引料杆卡位后对夹子装配机的其他部件造成损坏，还避免引料杆卡位后对旋转驱动装置的影响。

Description

结构改进的销钉安装机构

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种结构改进的销钉安装机构。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，然后第二驱动件的气缸放气，第一驱动件继续推动推料杆向下运动，直至铰接轴穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，在引料杆的引导下铰接轴不会出现卡住现象，从而使得铰接轴的安装更加顺畅，装配效率高，废品率低。

其中，引料杆的作用是对第一铰接座、第二铰接座以及弹簧进行引导，引料杆是与控制引料杆转动的第三驱动件相连接，当引料杆不能准确插入到第一铰接座、第二铰接座以及弹簧时，引料杆本身会出现卡住现象，而当引料杆卡住时，则第三驱动件仍然在驱动引料杆转动，这时会出现两种情况，一是引料杆和第三驱动件之间结构断裂，二是第三驱动件继续驱动引料杆转动，对夹子装配机的其他部件造成损坏，其中第二种情况造成的损坏更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种引料杆可拆卸，减小引料杆卡住时造成的损坏的结构改进的销钉安装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本结构改进的销钉安装机构，包括进料座和推料杆，所述的进料座上开设有进料通道，所述的推料杆与进料通道相配合，所述的推料杆与第一驱动装置相连接，本销钉安装机构还包括与进料通道相对设置的引料杆，所述的引料杆与用于控制引料杆向进料通道方向进退的第三驱动装置相连接，其特征在于，所述的引料杆通过周向固定轴向滑动结构与旋转驱动装置相连接，周向固定轴向滑动结构上设置有传动座，所述的引料杆安装在传动座上。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的周向固定轴向滑动结构包括传动杆和传动套管，传动杆和传动套管周向固定轴向滑动。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动座设置在传动杆上，传动套管与旋转驱动装置相连接。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动座上开设有安装槽，所述的引料杆与安装槽相配合，所述的传动座上设有用于固定引料杆的可拆卸固定结构。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的可拆卸固定结构包括固定螺杆和开设在传动座上的螺纹孔，固定螺杆与螺纹孔螺纹连接，且固定螺杆的一端穿入安装槽抵触在引料杆上。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动座上还开设有通槽，所述的通槽一端延伸至安装槽，且该端与安装槽相连通，通槽另一端延伸至传动座外壁。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，所述的传动套管的外壁上开设有开口。

在上述的结构改进的销钉安装机构中，本销钉安装机构还包括送料座，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座与第二驱动装置相连接。

与现有的技术相比，本结构改进的销钉安装机构的优点在于：当出现引料杆卡位现象时，则引料杆容易与传动座之间发生分离，避免引料杆卡位后对夹子装配机的其他部件造成损坏，还避免引料杆卡位后对旋转驱动装置的影响。

附图说明

图1是本实用新型提供的销钉安装机构的立体图。

图2是本实用新型提供的销钉安装机构的主视图。

图3是本实用新型提供的销钉安装机构的侧视图。

图4是本实用新型提供的销钉进料部分的立体图。

图5是本实用新型提供的销钉进料部分的主视图。

图6是本实用新型提供的销钉进料部分的侧视图。

图7是本实用新型提供的沿图5-AA线的剖视图。

图8是本实用新型提供的销钉引料部分的立体图。

图9是本实用新型提供的销钉引料部分的主视图。

图10是本实用新型提供的销钉引料部分的侧视图。

图11是本实用新型提供的沿图9-BB线的剖视图。

图12是本实用新型提供的图9的纵向剖视图。

图13是本实用新型提供的图12-C处的放大图。

图中，进料座1、推料杆2、进料通道3、第一驱动装置4、引料杆5、第三驱动装置6、周向固定轴向滑动结构7、旋转驱动装置8、传动杆9、传动套管10、第一周向定位面11、第二周向定位面12、传动座13、安装槽14、固定螺杆15、螺纹孔16、通槽17、可拆卸固定结构18、开口19、送料座20、送料孔21、第二驱动装置22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示，本结构改进的销钉安装机构包括两部分，一部分是销钉进料，一部分是销钉引料。销钉进料部分包括进料座1和推料杆2，进料座1上开设有进料通道3，推料杆2与进料通道3相配合，推料杆2与第一驱动装置4相连接，本销钉安装机构还包括送料座20，送料座20上开设有送料孔21，送料座20与第二驱动装置22相连接。销钉引料部分包括与进料通道3相对设置的引料杆5，引料杆5与用于控制引料杆5向进料通道3方向进退的第三驱动装置6相连接，引料杆5通过周向固定轴向滑动结构7与旋转驱动装置8相连接，周向固定轴向滑动结构7上设置有传动座13，引料杆5安装在传动座13上。第一驱动装置4、第二驱动装置22、第三驱动装置6均为气缸，旋转驱动装置8为电机。

第二驱动装置22驱动送料座20移动，直至进料通道3和送料孔21相通，送料孔21中的销钉落入到进料通道3中，旋转驱动装置8带动引料杆5转动，第三驱动装置6控制引料杆5向进料通道3推进，引料杆5转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与销钉一端抵触，然后第二驱动装置22下移，同时第一驱动装置4驱动推料杆2向下运动，直至销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧。

引料杆5通过周向固定轴向滑动结构7与旋转驱动装置8相连接。在保证旋转驱动装置8能够驱动引料杆5周向转动的情况下，使得引料杆5和旋转驱动装置8之间可以轴向滑动，第三驱动装置6只需要推动引料杆5移动即可，而不需要同时推动第三驱动装置6移动，所需要的驱动力较小，耗能少。

周向固定轴向滑动结构7上设置有传动座13，引料杆5安装在传动座13上。传动座13上开设有安装槽14，引料杆5与安装槽14相配合，传动座13上设有用于固定引料杆5的可拆卸固定结构18。可拆卸固定结构18包括固定螺杆15和开设在传动座13上的螺纹孔16，固定螺杆15与螺纹孔16螺纹连接，且固定螺杆15的一端穿入安装槽14抵触在引料杆5上。即引料杆5并不直接与旋转驱动装置8固定连接，而是安装在传动座13上，引料杆5通过固定螺杆15实现周向固定，但是该种固定方式并不是十分牢固的，当遇到较大的外力时，引料杆5能够克服固定螺杆15的摩擦力，脱离传动座13的控制，相对于传动座13周向转动。所以当出现引料杆5卡位现象时，则引料杆5容易与传动座13之间发生分离，避免引料杆5卡位后对夹子装配机的其他部件造成损坏。卡位后，旋转驱动装置8继续转动容易对旋转驱动装置8造成损坏，如此设计则还避免引料杆5卡位后对旋转驱动装置8的影响。

其中，周向固定轴向滑动结构7包括传动杆9和传动套管10，传动杆9和传动套管10周向固定轴向滑动。传动杆9的外壁上设有第一周向定位面11，传动套管10内壁上设有第二周向定位面12，第一周向定位面11和第二周向定位面12相贴合，且第二周向定位面12能够沿着第一周向定位面11轴向滑动。传动座13设置在传动杆9上，传动套管10与旋转驱动装置8相连接。第三驱动装置6驱动引料杆5移动时，传动杆9相对于传动套管10轴向移动，从而不需要第三驱动装置6同时推动旋转驱动装置8移动，所需要的驱动力较小，耗能少。

进一步，传动座13上还开设有通槽17，通槽17一端延伸至安装槽14，且该端与安装槽14相连通，通槽17另一端延伸至传动座13外壁。传动套管10的外壁上开设有开口19。能够通过开口19对二者内部滑动结构进行观察。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种结构改进的销钉安装机构，包括进料座(1)和推料杆(2)，所述的进料座(1)上开设有进料通道(3)，所述的推料杆(2)与进料通道(3)相配合，所述的推料杆(2)与第一驱动装置(4)相连接，本销钉安装机构还包括与进料通道(3)相对设置的引料杆(5)，所述的引料杆(5)与用于控制引料杆(5)向进料通道(3)方向进退的第三驱动装置(6)相连接，其特征在于，所述的引料杆(5)通过周向固定轴向滑动结构(7)与旋转驱动装置(8)相连接，周向固定轴向滑动结构(7)上设置有传动座(13)，所述的引料杆(5)安装在传动座(13)上。

2.根据权利要求1所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的周向固定轴向滑动结构(7)包括传动杆(9)和传动套管(10)，传动杆(9)和传动套管(10)周向固定轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的传动座(13)设置在传动杆(9)上，传动套管(10)与旋转驱动装置(8)相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的传动座(13)上开设有安装槽(14)，所述的引料杆(5)与安装槽(14)相配合，所述的传动座(13)上设有用于固定引料杆(5)的可拆卸固定结构(18)。

5.根据权利要求4所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的可拆卸固定结构(18)包括固定螺杆(15)和开设在传动座(13)上的螺纹孔(16)，固定螺杆(15)与螺纹孔(16)螺纹连接，且固定螺杆(15)的一端穿入安装槽(14)抵触在引料杆(5)上。

6.根据权利要求5所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的传动座(13)上还开设有通槽(17)，所述的通槽(17)一端延伸至安装槽(14)，且该端与安装槽(14)相连通，通槽(17)另一端延伸至传动座(13)外壁。

7.根据权利要求2或3所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，所述的传动套管(10)的外壁上开设有开口(19)。

8.根据权利要求1或2或3所述的结构改进的销钉安装机构，其特征在于，本销钉安装机构还包括送料座(20)，所述的送料座(20)上开设有送料孔(21)，所述的送料座(20)与第二驱动装置(22)相连接。