CN208132355U - 夹子组装机的销钉安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的销钉安装机构。设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，进料座的下方设有引针装置，其特征在于，进料座上还设有销钉夹持装置。优点在于：销钉推动至与销钉夹持装置相接触处时，销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

Description

夹子组装机的销钉安装机构

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种夹子组装机的销钉安装机构。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

工作时，将铰接轴放入送料孔内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座滑动，使得送料孔对准进料端位置，再由第一驱动件经推料杆推动铰接轴向出料端方向运动，当铰接轴到达出料端时，第三驱动件带动引料杆转动，第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，然后第二驱动件的气缸放气，第一驱动件继续推动推料杆向下运动直至铰接轴穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧。

该过程中，有一个关键时刻，即铰接轴到达出料端时，此时第二驱动件控制引料杆向出料端方向推进，引料杆转动穿过第一铰接座、第二铰接座、弹簧后与铰接轴设有凹槽一端抵触，对引料杆铰接轴进行支撑，因为进料通道的孔径较大，推料杆在推动铰接轴的过程中，铰接轴的水平位置会发生偏移，而铰接轴需要穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，对位置是否对准的精准度要求较高，位置发生略微的偏移即会造成铰接轴不能够插入第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，装配失败。若是将进料通道的孔径设置的较小，铰接轴在摩擦力作用下不容易滑出，但是推料杆推动铰接轴受到的阻力就大，不利于铰接轴的出料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够压紧销钉，提高销钉安装精准度的夹子组装机的销钉安装机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本夹子组装机的销钉安装机构，设置在机架上，包括进料座和推料杆，推料杆与驱动装置相连接，进料座上开设有第一通道，进料座的下方设有引针装置，其特征在于，进料座上还设有销钉夹持装置。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的销钉夹持装置包括至少两个夹块，夹块与进料座转动连接，夹块和进料座之间设有弹性件，夹块上开设有进料分槽，进料分槽合成第二通道，第一通道与第二通道相连通。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料分槽位于转动轴下方，弹性件位于转动轴上方。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的夹块上具有第一引导面，第一引导面倾斜设置。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料座上开设有定位槽，所述的夹块上设有第一压紧面，所述的定位槽的底壁为与第一压紧面相配合的第二压紧面。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的进料座上开设有与夹块相配合的限位导向槽，所述的夹块与限位导向槽内壁滑动连接。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的第一通道的孔径大于第二通道的孔径。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的弹性件为弹簧，所述的夹块和进料座之间形成供弹簧压缩的压缩空间。

在上述的夹子组装机的销钉安装机构中，所述的夹块为两个，且相对于第一通道对称设置。

与现有的技术相比，本夹子组装机的销钉安装机构的优点在于：

第一，销钉推动至与销钉夹持装置相接触处时，销钉夹持装置压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

第二，第一压紧面和第二压紧面作为抵靠点，保持夹块复位后的状态，使得第二通道在夹块复位后顺利形成；限位导向槽对夹块的前后进行限制，避免夹块在摆动过程中出现前后移动的位置，对夹块的摆动方向进行导向，避免夹块的摆动方向发生偏转。从纵向和水平方向对夹块的摆动进行限定，从而利于夹块精准合拢形成第二通道。

附图说明

图1是本实用新型提供的销钉安装机构的立体图。

图2是本实用新型提供的进料座一个视角的立体图。

图3是本实用新型提供的进料座的主视图。

图4是本实用新型提供的进料座的剖视图。

图5是本实用新型提供的图4-A处的放大图。

图6是本实用新型提供的销钉夹持装置的立体图。

图7是本实用新型提供的夹块的立体图。

图8是本实用新型提供的拆除销钉夹持装置后的进料座的一个视角的立体图。

图9是本实用新型提供的拆除销钉夹持装置后的进料座的另一视角的立体图。

图10是本实用新型提供的进料座的另一视角的立体图。

图中，机架1、进料座2、推料杆3、驱动装置4、第一通道5、第二通道6、销钉夹持装置7、夹块8、弹性件9、铰接轴11、进料分槽12、第一压紧面13、第二压紧面14、压缩空间15、限位导向槽16、水平滑动导向面17、斜向面18、第一销钉导向槽19、第二销钉导向槽20、第一引导面21、引针装置25、定位槽26、引料杆27、引针驱动装置28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本夹子组装机的销钉安装机构，设置在机架1上，包括进料座2和推料杆3，推料杆3与驱动装置4相连接，驱动装置4为驱动气缸，进料座2上开设有第一通道5，进料座2的下方设有引针装置25，引针装置25包括引料杆27，引料杆27与用于控制引料杆27进退的引针驱动装置28相连接，引针驱动装置28为驱动气缸，引料杆27的作用是对第一铰接座、第二铰接座以及弹簧进行引导，进料座2上还设有销钉夹持装置7。销钉送料装置将销钉送到进料座2，销钉落入到第一通道5中，第一通道5的孔径大于第二通道6的孔径。第一通道5对销钉进行暂时存储，驱动装置4驱动推料杆3，驱动装置4为气缸，推料杆3推动销钉，销钉顺着第一通道5移动，销钉推动至与销钉夹持装置7处时，销钉夹持装置7压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

其中，销钉夹持装置7包括至少两个夹块8，夹块8与进料座2转动连接，夹块8和进料座2之间设有弹性件9，夹块8在弹性件9作用下合拢，夹块8上开设有进料分槽12，夹块8合拢后进料分槽12合成第二通道6，第一通道5与第二通道6相连通。第二通道6的直径小于销钉的直径，销钉被压入到第二通道6后，夹块8在弹性件9作用下压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

进一步，夹块8通过转动轴11与进料座2转动连接，进料分槽12位于转动轴11下方，弹性件9位于转动轴11上方，各个夹块8在弹性件9的弹力作用下合拢，夹块8上的进料分槽12共同围成第二通道6。夹块8压紧销钉的方式很多，本实施例采用摆动夹持的方式。更具体地说，销钉的下部抵靠在第二通道6的上部，第二通道6的上部受到销钉的压力，克服弹性件9的弹力，夹块8向外侧摆动，此时第二通道6的上端口变大，销钉的下端滑入第二通道6中，夹块8能够摆动，更利于销钉从第一通道5进入到第二通道6。销钉进入第二通道6后，第二通道6的上部不再受销钉下部的压力，夹块8在弹性件9的作用下重新复位，进料分槽12合拢形成第二通道6，夹块8压紧销钉，销钉与夹座上的夹子对位准确，利于销钉穿过第一铰接座、第二铰接座以及弹簧，提高了销钉插入的精准度。

进一步，夹块8上具有第一引导面21，第一引导面21倾斜设置，销钉在推料杆3的推动下顺着第一引导面21滑入到第二通道6中。第一通道5的孔径大于第二通道6的孔径，销钉在从第一通道5进入到第二通道6的过程中会受到一定的阻挡，通过设置第一引导面21，使得销钉下部能够顺着第一引导面21滑入到第二通道6中，利于销钉从第一通道5进入到第二通道6。

进一步，进料座2上开设有定位槽26，夹块8上设有第一压紧面13，定位槽26的底壁为与第一压紧面13相配合的第二压紧面14。定位槽26对夹块8在摆动进行定位，避免夹块8的摆动方向发生偏转，使得夹块8能够准确夹合形成第二通道6。在弹性件9的弹力作用下第一压紧面13和第二压紧面14相贴合，且第一压紧面13和第二压紧面14相贴合时第二通道6形成。第一压紧面13和第二压紧面14作为抵靠点，保持夹块8复位后的状态，使得第二通道6在夹块8复位后顺利形成。

进一步，进料座2上开设有与夹块8相配合的限位导向槽16，夹块8与限位导向槽16内壁滑动连接。限位导向槽16具有两个作用，一是对夹块8的前后进行限制，避免夹块8在摆动过程中出现前后移动，二是对夹块8的摆动方向进行导向，避免夹块8的摆动方向发生偏转，从而使得夹块8能够准确夹合形成第二通道6。定位槽26对夹块8的下端部分进行定位，限位导向槽16对夹块8的上端部分进行导向定位，二者结合使得夹块8能够准确夹合。

弹性件9为弹簧，夹块8和进料座2之间形成供弹簧压缩的压缩空间15。压缩空间15供弹簧压缩以及夹块8向外摆动。进一步，夹块8为两个，且相对于第一通道5对称设置。

进一步，进料座2上设有水平滑动导向面17以及斜向面18，斜向面18设置在水平滑动导向面17和第一通道5之间，斜向面18向第一通道5方向下倾。销钉安装机构还具有送料座，送料座将销钉输送到第一通道5中，水平滑动导向面17则对送料座的移动进行导向。现有的送料座送料过程中，是直接滑动到第一通道5上，销钉从送料座的送料通道直接落入到第一通道5中，万一送料通道和第一通道5没有对准，销钉就不能够顺利滑入到第一通道5，影响后续销钉的安装。设置一个斜向面18，送料座中的销钉在未进入到第一通道5前，先沿着斜向面18向下滑出，滑动至第一通道5处时，销钉的上端只有一点点还在送料通道中，即使第一通道5和送料通道没有完全对齐，也能够顺利滑入到第一通道5中，不会影响后续销钉的安装。

水平滑动导向面17上设有第一销钉导向槽19，斜向面18上设有第二销钉导向槽20，第一销钉导向槽19和第一通道5之间通过第二销钉导向槽20相接。第一销钉导向槽19和第一通道5均是对销钉的滑动进行导向。第二销钉导向槽20的宽度从第二销钉导向槽20端到第一通道5端逐渐减小。第二销钉导向槽20宽度较大的一端，是为了使得销钉能够准确落入到第二销钉导向槽20中，第二销钉导向槽20宽度较小的一端，则是为了销钉能够准确滑入到第一通道5中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种夹子组装机的销钉安装机构，设置在机架(1)上，包括进料座(2)和推料杆(3)，所述的推料杆(3)与驱动装置(4)相连接，所述的进料座(2)上开设有第一通道(5)，进料座(2)的下方设有引针装置(25)，其特征在于，进料座(2)上还设有销钉夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的销钉夹持装置(7)包括至少两个夹块(8)，夹块(8)与进料座(2)通过转动轴(11)转动连接，夹块(8)和进料座(2)之间设有弹性件(9)，夹块(8)上开设有进料分槽(12)，进料分槽(12)合成第二通道(6)，第一通道(5)与第二通道(6)相连通。

3.根据权利要求2所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的进料分槽(12)位于转动轴(11)下方，弹性件(9)位于转动轴(11)上方。

4.根据权利要求2或3所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的夹块(8)上具有第一引导面(21)，第一引导面(21)倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的进料座(2)上开设有定位槽(26)，所述的夹块(8)上设有第一压紧面(13)，所述的定位槽(26)的底壁为与第一压紧面(13)相配合的第二压紧面(14)。

6.根据权利要求5所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的进料座(2)上开设有与夹块(8)相配合的限位导向槽(16)，所述的夹块(8)与限位导向槽(16)内壁滑动连接。

7.根据权利要求2或3所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的第一通道(5)的孔径大于第二通道(6)的孔径。

8.根据权利要求2或3所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的弹性件(9)为弹簧，所述的夹块(8)和进料座(2)之间形成供弹簧压缩的压缩空间(15)。

9.根据权利要求2或3所述的夹子组装机的销钉安装机构，其特征在于，所述的夹块(8)为两个，且相对于第一通道(5)对称设置。