CN207697087U - 一种应用于塑胶产品的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于塑胶产品的组装设备，其包括机架、组装装置、接收装置、夹取装置及振动送料盘，组装装置设置于机架，接收装置设置于机架，并位于组装装置的一侧，夹取装置设置于机架，并分别对应组装装置及接收装置，振动送料盘设置于机架，并位于组装装置的一侧，振动送料盘对应组装装置。本实用新型的应用于塑胶产品的组装设备结构简单，操作方便，制造成本低廉，置于注塑机旁边，自动组装零件至塑胶产品，组装位置准确快速，降低企业生产塑胶产品的不良率，增加企业的生产效率，节省企业的生产占地面积，减少企业生产塑胶产品的工作人员，降低企业的生产成本。

Description

一种应用于塑胶产品的组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体地，涉及一种应用于塑胶产品的组装设备。

背景技术

目前，生产塑胶产品的组装方式有两种：一种是使用辅助治具人工装配，另一种是复杂的全自动装配设备。第一种效率低，耗费人工。第二种造价昂贵，占地面积多。并且两种方式都需要把塑胶产品从注塑车间包装后再运到装配车间进行装配，增加了包装、仓储及运输成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于塑胶产品的组装设备，其包括机架、组装装置、接收装置、夹取装置及振动送料盘，组装装置设置于机架，接收装置设置于机架，并位于组装装置的一侧，夹取装置设置于机架，并分别对应组装装置及接收装置，振动送料盘设置于机架，并位于组装装置的一侧，振动送料盘对应组装装置。

根据本实用新型的一实施方式，上述组装装置包括两条组装导轨、产品固定板及组装机构，两条组装导轨铺设于机架，并位于接收装置的一侧，产品固定板活动连接于两条组装导轨，并对应夹取装置，组装机构设置于机架，并位于两条组装导轨间，组装机构对应产品固定板。

根据本实用新型的一实施方式，上述组装机构包括组装安装座及组装驱动元件，组装安装座设置于机架，并位于两条组装导轨间，组装驱动元件设置于组装安装座，并对应产品固定板。

根据本实用新型的一实施方式，上述接收装置包括旋转机构及顶升机构，旋转机构设置于机架，并位于组装装置的一侧，旋转机构对应夹取装置，顶升机构设置于机架，并位于旋转机构的一侧，顶升机构对应旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述旋转机构包括旋转安装座、两条旋转导轨、旋转螺杆、旋转移动件、旋转驱动元件、旋转气缸及旋转夹爪，旋转安装座设置于机架，并位于顶升机构的一侧，两条旋转导轨铺设于旋转安装座，旋转螺杆设置于旋转安装座，并位于两条旋转导轨间，旋转移动件活动连接于旋转安装座，并位于两条旋转导轨间，旋转驱动元件设置于旋转安装座，并位于旋转移动件的一侧，旋转驱动元件的输出端连接旋转螺杆，旋转气缸设置于旋转移动件，旋转夹爪设置于旋转气缸的输出端，并对应夹取装置与旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述顶升机构包括顶升安装座、顶升移动导轨、顶升螺杆、顶升移动件、顶升驱动元件及产品托盘，顶升安装座设置于机架，并位于旋转机构的一侧，顶升移动导轨铺设于顶升安装座，顶升螺杆设置于顶升安装座，并与顶升移动导轨平行，顶升移动件套设于顶升螺杆，并活动连接顶升移动导轨，顶升驱动元件设置于顶升安装座，并位于顶升移动件的一侧，顶升驱动元件的输出端连接顶升螺杆，产品托盘设置于顶升移动件，并对应旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述夹取装置包括夹取安装框架、夹取螺杆、夹取移动件、夹取驱动元件、夹取气缸及夹爪气缸，夹取安装框架设置于机架，并位于组装装置及接收装置的上方，夹取螺杆设置于夹取安装框架，夹取移动件活动连接于夹取螺杆，夹取驱动元件设置于夹取安装框架，并位于夹取移动件的一侧，夹取驱动元件的输出端连接夹取螺杆，夹取气缸设置于夹取移动件，夹爪气缸设置于夹取气缸的输出端，并分别对应组装装置及接收装置。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型的应用于塑胶产品的组装设备结构简单，操作方便，制造成本低廉，自动组装零件至塑胶产品，组装位置准确快速，降低企业生产塑胶产品的不良率，增加企业的生产效率，节省企业的生产占地面积，减少企业生产塑胶产品的工作人员，降低企业的生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施方式的应用于塑胶产品的组装设备的立体结构图。

图2为本实用新型一实施方式的接收装置的立体结构图。

图3为本实用新型一实施方式的组装装置的立体结构图。

图4为本实用新型一实施方式的夹取装置的立体结构图。

附图标记说明：

1、应用于塑胶产品的组装设备；11、机架；12、组装装置；121、两条组装导轨；122、产品固定板；123、组装机构；1231、组装安装座；1232、组装驱动元件；13、接收装置；131、旋转机构；1311、旋转安装座；1312、两条旋转导轨；1313、旋转螺杆；1314、旋转移动件；1315、旋转驱动元件；1316、旋转气缸；1317、旋转夹爪；132、顶升机构；1321、顶升安装座；1322、顶升移动导轨；1323、顶升螺杆；1324、顶升移动件；1325、顶升驱动元件；1326、产品托盘；14、夹取装置；141、夹取安装框架；142、夹取螺杆；143、夹取移动件；144、夹取驱动元件；145、夹取气缸；146、夹爪气缸。

具体实施方式

以下将以图式展示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型为有关于一种应用于塑胶产品的组装设备的相关设计。第一方面，本实用新型的组装设备非常适用于塑胶产品的组装技术领域中；第二方面，本实用新型的组装设备也适用于其他类似于塑胶产品需要组装的技术领域中，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本实用新型及其所带来的好处。

本实施例提供一种应用于塑胶产品的组装设备1。请参阅图1，其为本实用新型一实施方式的应用于塑胶产品的组装设备1的立体结构图。如图所示，本实用新型提供一种应用于塑胶产品的组装设备1，其包括机架11、组装装置12、接收装置13、夹取装置14及振动送料盘15。组装装置12设置于机架11，接收装置13设置于机架11，接收装置13位于组装装置12的一侧，夹取装置14设置于机架11，夹取装置14分别对应组装装置12及接收装置13，振动送料盘15设置于机架11，振动送料盘15位于组装装置12的一侧，振动送料盘15对应组装装置12。首先，应用于塑胶产品的组装设备1置于塑胶产品生产线的注塑机旁，零件置于振动送料盘15，振动送料盘15传送零件至对应组装装置12的工位，注塑机传送多个塑胶产品至接收装置13；其次，夹取装置14夹取位于接收装置13的塑胶产品，夹取装置14传送塑胶产品至组装装置12，组装装置12固定塑胶产品；再次，组装装置12将零件组装至塑胶产品的预定位置；最后，夹取装置14夹取组装完成的塑胶产品传送至塑胶产品生产线的下一道工序，完成组装塑胶产品的工作。

再一并参阅图2，其为本实用新型一实施方式的接收装置13的立体结构图。如图所示，接收装置13包括旋转机构131及顶升机构132。旋转机构131设置于机架11，旋转机构131位于组装装置12的一侧，旋转机构131对应夹取装置14，顶升机构132设置于机架11，顶升机构132位于旋转机构131的一侧，顶升机构132对应旋转机构131。旋转机构131包括旋转安装座1311、两条旋转导轨1312、旋转螺杆1313、旋转移动件1314、旋转驱动元件1315、旋转气缸1316及旋转夹爪1317。旋转安装座1311设置于机架11，旋转安装座1311位于顶升机构132的一侧。两条旋转导轨1312铺设于旋转安装座1311，旋转螺杆1313设置于旋转安装座1311，旋转螺杆1313位于两条旋转导轨1312间，旋转移动件1314活动连接于旋转安装座1311，旋转移动件1314位于两条旋转导轨1312间，旋转驱动元件1315设置于旋转安装座1311，旋转驱动元件1315位于旋转移动件1314的一侧，旋转驱动元件1315的输出端连接旋转螺杆1313，旋转气缸1316设置于旋转移动件1314，旋转夹爪1317设置于旋转气缸1316的输出端，旋转夹爪1317对应夹取装置14与顶升机构132。顶升机构132包括顶升安装座1321、顶升移动导轨1322、顶升螺杆1323、顶升移动件1324、顶升驱动元件1325及产品托盘1326。顶升安装座1321设置于机架11，顶升安装座1321位于旋转机构131的一侧，顶升移动导轨1322铺设于顶升安装座1321，顶升螺杆1323设置于顶升安装座1321，顶升螺杆1323与顶升移动导轨1324平行，顶升移动件1324套设于顶升螺杆1323，顶升移动件1324活动连接顶升移动导轨1322，顶升驱动元件1325设置于顶升安装座1321，顶升驱动元件1325位于顶升移动件1324的一侧，顶升驱动元件1325的输出端连接顶升螺杆1323，产品托盘1326设置于顶升移动件1324，产品托盘1326对应旋转机构131。塑胶产品生产线的注塑机传送多个塑胶产品至产品托盘1326；而后，顶升驱动元件1325驱动顶升螺杆1323旋转，顶升螺杆1323带动顶升移动件1324、产品托盘1326及塑胶产品沿顶升移动导轨1322移动至对应旋转夹爪1317的工位；而后，旋转驱动元件1315驱动旋转螺杆1313转动，旋转螺杆1313带动旋转移动件1314沿两条旋转导轨1312移动至对应产品托盘1326的工位，于此同时，旋转移动件1314带动旋转气缸1316及旋转夹爪1317沿两条旋转导轨1312移动至对应产品托盘1326的工位；而后，旋转气缸1316驱动旋转夹爪1317转动，此时，旋转夹爪1317与塑胶产品的方向对应；而后，旋转夹爪1317夹取塑胶产品；而后，旋转驱动元件1315驱动旋转螺杆1313转动，旋转螺杆1313带动旋转移动件1314、旋转气缸1316、旋转夹爪1317及塑胶产品沿两条旋转导轨1312移动至对应夹取装置14的工位，于此同时，旋转气缸1316驱动旋转夹爪1317及塑胶产品转动，塑胶产品转动至对应夹取装置14的方向；而后，夹取装置14夹取塑胶产品；而后，旋转驱动元件1315继续驱动旋转螺杆1313转动，旋转螺杆1313带动旋转移动件1314、旋转气缸1316及旋转夹爪1317移动至对应产品托盘1326的工位，旋转夹爪1317夹取下一塑胶产品；待产品托盘1326无塑胶产品后，顶升驱动元件1325驱动顶升螺杆1323旋转，顶升螺杆1323带动顶升移动件1324及产品托盘1326沿顶升移动导轨1322恢复初始位置，塑胶产品生产线的上一道工序继续传送多个塑胶产品至产品托盘1326。具体应用时，上述的旋转驱动元件1315与顶升驱动元件1325为电机，当然，旋转驱动元件1315与顶升驱动元件1325也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图3，其为本实用新型一实施方式的组装装置12的立体结构图。如图所示，组装装置12包括两条组装导轨121、产品固定板122及组装机构123。两条组装导轨121铺设于机架11，两条组装导轨121位于接收装置13的一侧，产品固定板122活动连接于两条组装导轨121，产品固定板122对应夹取装置14，组装机构123设置于机架11，组装机构123位于两条组装导轨121间，组装机构123对应产品固定板122。其中组装机构123包括组装安装座1231及组装驱动元件1232，组装安装座1231设置于机架11，组装安装座1231位于两条组装导轨121间，组装驱动元件1232设置于组装安装座，组装驱动元件1232对应产品固定板122。首先，夹取装置14夹取塑胶产品移动至对应产品固定板122的工位，夹取装置14将塑胶产品置于产品固定板122；其次，人工推动产品固定板122沿两条组装导轨121移动至对应组装机构123的工位，此时，振动送料盘15传送零件至对应塑胶产品的预定位置；再次，组装驱动元件1232工作，驱动元件1232下移将零件压至塑胶产品的预定位置，组装完成塑胶产品。若驱动元件1232下移将零件压至塑胶产品的预定位置的过程中，零件未到位，则塑胶产品为不良品，人工将不良品取出，并将不良品放置于不良品放置区。具体应用时，上述的组装驱动元件1232为气缸，当然，组装驱动元件1232也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

夹取装置14包括夹取安装框架141、夹取螺杆142、夹取移动件143、夹取驱动元件144、夹取气缸145及夹爪气缸146。夹取安装框架141设置于机架11，夹取安装框架141位于组装装置12及接收装置13的上方，夹取螺杆142设置于夹取安装框架141，夹取移动件143活动连接于夹取螺杆142，夹取驱动元件144设置于夹取安装框架141，夹取驱动元件144位于夹取移动件143的一侧，夹取驱动元件144的输出端连接夹取螺杆142，夹取气缸145设置于夹取移动件143，夹爪气缸146设置于夹取气缸145的输出端，夹爪气缸146分别对应组装装置12及接收装置13。旋转气缸1316驱动旋转夹爪1317及塑胶产品转动，塑胶产品转动至对应夹取装置14的方向；而后，夹取驱动元件144驱动夹取螺杆142转动，夹取螺杆142带动夹取移动件143移动，夹取移动件143带动夹取气缸145及夹爪气缸146移动至对应旋转夹爪1317的工位；而后，夹取气缸145驱动夹爪气缸146移动至对应旋转夹爪1317的工位，夹爪气缸146夹取塑胶产品；而后，夹取驱动元件144驱动夹取螺杆142，夹取螺杆142带动夹取移动件143、夹取气缸145、夹爪气缸146及塑胶产品移动至对应产品固定板122的工位；而后，夹取气缸145驱动夹爪气缸146及塑胶产品移动至对应产品固定板122的工位；而后，夹爪气缸146松开塑胶产品，塑胶产品置于产品固定板122，于此同时，夹取气缸145驱动夹爪气缸146恢复初始位置；待组装装置12组装零件至塑胶产品后，夹取气缸145驱动夹爪气缸146移动至对应产品固定板122的工位，夹爪气缸146夹取组装完成的塑胶产品，夹取气缸145驱动夹爪气缸146及组装完成的塑胶产品恢复初始位置；而后，夹取驱动元件144驱动夹取螺杆142，夹取螺杆142带动夹取移动件143、夹取气缸145、夹爪气缸146及组装完成的塑胶产品移动至对应塑胶产品生产线的下一道工序的工位，驱动夹爪气缸146及组装完成的塑胶产品下移至对应塑胶产品生产线的下一道工序的工位，夹爪气缸146将组装完成的塑胶产品置于塑胶产品生产线的下一道工序；而后，夹取驱动元件144驱动夹取螺杆142，夹取螺杆142带动夹取移动件143、夹取气缸145及夹爪气缸146移动至对应旋转夹爪1317的工位，夹取下一塑胶产品。

具体应用时，上述的组装驱动元件1232、旋转驱动元件1315、旋转气缸1316、旋转夹爪1317、顶升驱动元件1325、夹取驱动元件144、夹取气缸145及夹爪气缸146均电连接应用于塑胶产品的组装设备的控制PLC，应用于塑胶产品的组装设备的控制PLC控制组装驱动元件1232、旋转驱动元件1315、旋转气缸1316、旋转夹爪1317、顶升驱动元件1325、夹取驱动元件144、夹取气缸145及夹爪气缸146作动，以达到应用于塑胶产品的组装设备自动化控制之功效。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的应用于塑胶产品的组装设备结构简单，操作方便，制造成本低廉，自动组装零件至塑胶产品，组装位置准确快速，降低企业生产塑胶产品的不良率，增加企业的生产效率，节省企业的生产占地面积，减少企业生产塑胶产品的工作人员，降低企业的生产成本。

上述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，包括机架(11)、组装装置(12)、接收装置(13)、夹取装置(14)及振动送料盘(15)，所述组装装置(12)设置于所述机架(11)，所述接收装置(13)设置于所述机架，并位于所述组装装置(12)的一侧，所述夹取装置(14)设置于所述机架(11)，并分别对应所述组装装置(12)及接收装置(13)，所述振动送料盘(15)设置于所述机架(11)，并位于所述组装装置(12)的一侧，所述振动送料盘(15)对应所述组装装置(12)。

2.根据权利要求1所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述组装装置(12)包括两条组装导轨(121)、产品固定板(122)及组装机构(123)，所述两条组装导轨(121)铺设于所述机架(11)，并位于所述接收装置(13)的一侧，所述产品固定板(122)活动连接于所述两条组装导轨(121)，并对应所述夹取装置(14)，所述组装机构(123)设置于所述机架(11)，并位于所述两条组装导轨(121)间，所述组装机构(123)对应所述产品固定板(122)。

3.根据权利要求2所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述组装机构(123)包括组装安装座(1231)及组装驱动元件(1232)，所述组装安装座(1231)设置于所述机架(11)，并位于所述两条组装导轨(121)间，所述组装驱动元件(1232)设置于所述组装安装座(1231)，并对应所述产品固定板(122)。

4.根据权利要求1所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述接收装置(13)包括旋转机构(131)及顶升机构(132)，所述旋转机构(131)设置于所述机架(11)，并位于所述组装装置(12)的一侧，所述旋转机构(131)对应所述夹取装置(14)，所述顶升机构(132)设置于所述机架(11)，并位于所述旋转机构(131)的一侧，所述顶升机构(132)对应所述旋转机构(131)。

5.根据权利要求4所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述旋转机构(131)包括旋转安装座(1311)、两条旋转导轨(1312)、旋转螺杆(1313)、旋转移动件(1314)、旋转驱动元件(1315)、旋转气缸(1316)及旋转夹爪(1317)，所述旋转安装座(1311)设置于所述机架(11)，并位于所述顶升机构(132)的一侧，所述两条旋转导轨(1312)铺设于所述旋转安装座(1311)，所述旋转螺杆(1313)设置于所述旋转安装座(1311)，并位于所述两条旋转导轨(1312)间，所述旋转移动件(1314)活动连接于所述旋转安装座(1311)，并位于所述两条旋转导轨(1312)间，所述旋转驱动元件(1315)设置于所述旋转安装座(1311)，并位于所述旋转移动件(1314)的一侧，所述旋转驱动元件(1315)的输出端连接所述旋转螺杆(1313)，所述旋转气缸(1316)设置于所述旋转移动件(1314)，所述旋转夹爪(1317)设置于所述旋转气缸(1316)的输出端，并对应所述夹取装置(14)与所述顶升机构(132)。

6.根据权利要求4所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述顶升机构(132)包括顶升安装座(1321)、顶升移动导轨(1322)、顶升螺杆(1323)、顶升移动件(1324)、顶升驱动元件(1325)及产品托盘(1326)，所述顶升安装座(1321)设置于所述机架(11)，并位于所述旋转机构(131)的一侧，所述顶升移动导轨(1322)铺设于所述顶升安装座(1321)，所述顶升螺杆(1323)设置于所述顶升安装座(1321)，并与所述顶升移动导轨(1322)平行，所述顶升移动件(1324)套设于所述顶升螺杆(1323)，并活动连接所述顶升移动导轨(1322)，所述顶升驱动元件(1325)设置于所述顶升安装座(1321)，并位于所述顶升移动件(1324)的一侧，所述顶升驱动元件(1325)的输出端连接所述顶升螺杆(1323)，所述产品托盘(1326)设置于所述顶升移动件(1324)，并对应所述旋转机构(131)。

7.根据权利要求1所述的应用于塑胶产品的组装设备，其特征在于，所述夹取装置(14)包括夹取安装框架(141)、夹取螺杆(142)、夹取移动件(143)、夹取驱动元件(144)、夹取气缸(145)及夹爪气缸(146)，所述夹取安装框架(141)设置于所述机架(11)，并位于所述组装装置(12)及接收装置(13)的上方，所述夹取螺杆(142)设置于所述夹取安装框架(141)，所述夹取移动件(143)活动连接于所述夹取螺杆(142)，所述夹取驱动元件(144)设置于所述夹取安装框架(141)，并位于所述夹取移动件(143)的一侧，所述夹取驱动元件(144)的输出端连接所述夹取螺杆(142)，所述夹取气缸(145)设置于所述夹取移动件(143)，所述夹爪气缸(146)设置于所述夹取气缸(145)的输出端，并分别对应所述组装装置(12)及接收装置(13)。