CN207696155U - 凸轮箱驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了凸轮箱驱动机构,包括驱动装置、从动装置和蜗轮组件,所述驱动装置的底部连接所述从动装置,所述从动装置包括定位框架、设于定位框架内的蜗杆,所述蜗轮组件包括蜗轮和出力轴,所述蜗杆的外侧设有与其对应匹配的蜗轮,所述蜗轮开设有内嵌的驱动槽,所述驱动槽包括以蜗轮轴心为圆心的第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽的半径小于所述第二弧形槽的半径,所述驱动槽内嵌入出力轴,所述出力轴在所述驱动槽内滑动。本实用新型实现出力轴驱动到位。
Description
技术领域
本实用新型属于刀盘加工技术领域,尤其涉及一种凸轮箱驱动机构。
背景技术
现有驱动槽驱动机构包括同轴连接的蜗轮和驱动槽,蜗轮和驱动槽传动过程中存在同心度的问题,导致刀库无法准确达到指定位置,对于分度精准的刀库位置来说,位置的偏移影响抓手取料,需要经常进行维修调试。
因此,需要一种新的凸轮箱驱动机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种凸轮箱驱动机构,从而实现出力轴驱动到位。为了达到上述目的,本实用新型技术方案如下:
凸轮箱驱动机构,包括驱动装置、从动装置和蜗轮组件,所述驱动装置的底部连接所述从动装置,所述从动装置包括定位框架、设于定位框架内的蜗杆,所述蜗轮组件包括蜗轮和出力轴,所述蜗杆的外侧设有与其对应匹配的蜗轮,所述蜗轮开设有内嵌的驱动槽,所述驱动槽包括以蜗轮轴心为圆心的第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽的半径小于所述第二弧形槽的半径,所述驱动槽内嵌入出力轴,所述出力轴在所述驱动槽内滑动。
具体的,所述驱动装置为伺服电机。
具体的,所述驱动装置为变极电机与减速机。
具体的,所述蜗杆的固定方式是一端与定位框架枢接的单支撑方式。
具体的,所述蜗杆的固定方式是两端与定位框架枢接的双支撑方式。
具体的,所述蜗轮的材质为合金钢。
具体的,所述合金钢为渗碳合金钢。
具体的,所述渗碳合金钢的渗碳深度为0.6-1mm。
与现有技术相比,本实用新型凸轮箱驱动机构的有益效果主要体现在:从动装置可单侧枢接或双侧枢接于定位框架,当扭力较大时可采用双侧枢接,优化连接方式,保证连接稳定性能;蜗轮内嵌入驱动槽,避免传统的使用蜗轮和驱动槽轴接确保同心度的问题,对于出力轴推出更加准确,减少调试和不必要的维护;蜗轮材质优选渗碳合金钢,避免出力轴磨损问题;整体结构更加合理,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图;
图中数字表示:
1驱动装置、2定位框架、21蜗杆、3蜗轮、4第一弧形槽、41第二弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1所示,本实施例是凸轮箱驱动机构,包括驱动装置1、从动装置、与从动装置连接的蜗轮组件。
驱动装置1包括高功率电机,优选为伺服电机。驱动装置1还包括低功率电机与减速机,优选为变极电机与减速机。驱动装置1的底部连接有从动装置,从动装置包括定位框架2、设于定位框架2内的蜗杆21。
蜗杆21的固定方式是其一端与定位框架2枢接的单支撑方式,也可为蜗杆21的固定方式是其两端与定位框架2枢接的双支撑方式。
蜗轮组件包括蜗轮3和出力轴。蜗杆21的外侧设有与之对应匹配的蜗轮3,蜗轮3开设有内嵌地异形的驱动槽,驱动槽包括以蜗轮3轴心为圆心的第一弧形槽4和第二弧形槽41。第一弧形槽4的半径小于第二弧形槽41。
驱动槽内嵌入有出力轴,出力轴在驱动槽内滑动,当出力轴位于第一弧形槽4的端部时,出力轴向下延伸推出至最大距离;当出力轴位于第二弧形槽41的端部时,出力轴缩回至最初位置。
蜗轮3的材质为合金钢,优选的为渗碳合金钢。渗碳深度为0.6-1mm。渗碳合金钢有效的保证了出力轴在驱动槽内滑动时避免过度的磨损,从而保证了出力轴的位移精度。
应用本实施例时,从动装置可单侧枢接或双侧枢接于定位框架2,当扭力较大时可采用双侧枢接,优化连接方式,保证连接稳定性能;蜗轮3内嵌入驱动槽,避免传统的使用蜗轮3和驱动槽轴接确保同心度的问题,对于出力轴位移更加准确,减少调试和不必要的维护;蜗轮3材质优选渗碳合金钢,避免出力轴磨损问题;整体结构更加合理,提高工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.凸轮箱驱动机构,其特征在于:包括驱动装置、从动装置和蜗轮组件,所述驱动装置的底部连接所述从动装置,所述从动装置包括定位框架、设于定位框架内的蜗杆,所述蜗轮组件包括蜗轮和出力轴,所述蜗杆的外侧设有与其对应匹配的蜗轮,所述蜗轮开设有内嵌的驱动槽,所述驱动槽包括以蜗轮轴心为圆心的第一弧形槽和第二弧形槽,所述第一弧形槽的半径小于所述第二弧形槽的半径,所述驱动槽内嵌入出力轴,所述出力轴在所述驱动槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述驱动装置为变极电机与减速机。
4.根据权利要求1所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述蜗杆的固定方式是一端与定位框架枢接的单支撑方式。
5.根据权利要求1所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述蜗杆的固定方式是两端与定位框架枢接的双支撑方式。
6.根据权利要求1所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述蜗轮的材质为合金钢。
7.根据权利要求6所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述合金钢为渗碳合金钢。
8.根据权利要求7所述的凸轮箱驱动机构,其特征在于:所述渗碳合金钢的渗碳深度为0.6-1mm。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN201721632939.5U Active CN207696155U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 凸轮箱驱动机构 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721632939.5U patent/CN207696155U/zh active Active
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