CN207693731U - 骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其股骨髁假体包括平滑连接在一起的前髁部和后髁部；前髁部的弧形外表面同后髁部的弧形外表面平滑连接构成股骨髁假体的弧形外表面；前髁部的内表面同后髁部的内表面平滑连接构成股骨髁假体的内表面；股骨髁假体的内表面附着有生物型涂层；股骨髁假体的前髁部可以为正直型、左弯型或右弯型三种。本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，形态更符合患者个体特征，术中不再需要使用骨水泥进行固定，准确度高，使患者损伤小，提高了假体生存率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体。
背景技术
膝关节是参与人体运动的主要承重关节之一，随着我国人口老龄化程度的加剧以及居民平均寿命的提高，积极地参加体育运动和肥胖人群比例增高，因膝关节表面软骨出现不同程度的磨损影响正常生活从而需要手术治疗的患者基数不断增加。由于人体膝关节结构的特点，膝关节骨关节炎患者股骨内侧髁与外侧髁的磨损程度往往是不同的，因此对于很大一部分患者来说，只需对存在软骨缺失的单侧股骨髁进行表面置换而不需要进行全膝置换手术，因此单髁手术在高质量医疗保健体系中具有重要意义，而就目前医疗水平来讲，传统方式的单髁手术通过手动工具定位，凭借医生经验使用截骨导板手动切割进行骨床制备，由于该手术难度较大，切口较小，传统方式存在各种手动误差，难以精准完成，导致疗效往往不确切。
随着科技发展，骨科机器人辅助单髁置换手术技术的出现大大提高了假体置换的精准度，但是现有的单髁置换手术假体，假体内表面为单轴向多平面组合设计，截骨量大，无法实现真正意义上的单髁表面置换，并且假体长轴限制在单一矢状面内，无法精确还原人体正常生理结构难以完全配合机器人手术，
现有的膝关节单髁置换手术，假体的固定方式均是使用骨水泥固定，假体缺乏组织相容性，远期容易产生磨屑，降低了假体生存率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种一种骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，形态更符合患者个体特征，术中不再需要使用骨水泥进行固定，准确度高，使患者损伤小，提高了假体生存率。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，包括股骨髁假体，所述股骨髁假体包括平滑连接在一起的前髁部和后髁部；
所述股骨髁假体包括平滑连接在一起的前髁部和后髁部；
所述前髁部的弧形外表面同所述后髁部的弧形外表面平滑连接构成股骨髁假体的弧形外表面；
所述前髁部的内表面同所述后髁部的内表面平滑连接构成股骨髁假体的内表面；
所述股骨髁假体的内表面附着有生物型涂层；
所述前髁部的弧形外表面的中心弧线的曲率小于所述后髁部的弧形外表面的中心弧线曲率；
所述股骨髁假体的前髁部的内表面为弧形面，后髁部的内表面为平面；
所述股骨髁假体的前髁部内表面沿中心弧线方向设置有柱型上插脚；
所述柱型上插脚的轴线方向同所述后髁部的内表面的平面的夹角在15°到45°之间。
较佳的，所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面，或者，
所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的左侧，或者，
所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的右侧。
较佳的，所述生物型涂层为羟基磷灰石涂层。
较佳的，所述股骨髁假体的本体为钴铬钼铸件，内表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间；
内表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层作为生物型涂层，羟基磷灰石涂层的厚度在40um到150um之间。
较佳的，所述股骨髁假体的前髁部内侧沿中心弧线方向设置有防旋龙骨；
所述柱型上插脚及防旋龙骨表面均附有生物型涂层。
较佳的，所述股骨髁假体的前髁部内表面沿中心弧线方向设置有一对柱型上插脚；
所述柱型上插脚的轴线方向同所述后髁部的内表面的平面的夹角为30°；
所述柱型上插脚为八棱圆柱型。
较佳的，骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体还包括胫骨托假体及垫片；
所述胫骨托假体的上表面设有容置凹槽；
所述胫骨托假体的下表面附着有生物型涂层；
所述垫片，其上部为冠部，其下部为同所述容置凹槽相适配的根部；
所述股骨髁假体用于固定到股骨髁骨床；
所述胫骨托假体用于固定到胫骨平台骨床；
所述垫片位于股骨髁假体同胫骨托假体之间，所述垫片的根部底端置入到所述胫骨托假体上表面的容置凹槽内。
较佳的，所述胫骨托假体下表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间；
下表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层作为生物型涂层，羟基磷灰石涂层的厚度在40um到150um之间。
较佳的，所述胫骨托假体的下表面设有柱型下插脚；
所述柱型下插脚的轴与胫骨托假体的下表面存在45°到75°的夹角；
所述胫骨托假体的下表面后部设有倒三角型防旋翼；
所述柱型下插脚及倒三角型防旋翼表面均附有生物型涂层。
较佳的，所述胫骨托假体的下表面前部设有2个柱型下插脚；
所述柱型下插脚的轴与胫骨托假体的下表面存在60°的夹角；
所述柱型下插脚为八棱圆柱型。
较佳的，所述垫片的冠部上表面为一凹球面；
有多种不同规格的垫片；不同规格的垫片的冠部厚度不同；
所述垫片表面为超高交联聚乙烯材质或陶瓷材质。
较佳的，所述垫片的根部同所述胫骨托假体容置凹槽之间设置有配合的锁扣结构，所述垫片的根部底端置入到所述胫骨托假体上表面的容置凹槽内时，所述垫片的根部同所述胫骨托假体通过所述锁扣结构固定连接在一起。
较佳的，有两种对称的胫骨托假体以及对应的垫片，一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的左侧的股骨髁假体，另一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的右侧的股骨髁假体。
本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，将股骨端的股骨髁假体外形作解剖型设计，股骨髁假体的前髁部除常规形态（正直型）外可选长轴向膝关节中心点收拢（左弯或右弯型），使得患者股骨内侧髁和外侧髁可以分别使用不同形态的解剖型股骨髁假体假体，根据不同的患者选择最合适的股骨髁假体进行置换，使股骨髁假体的形态更符合患者个体特征，给予医生和患者有更多的选择性，可以借助骨科机器人手术的方法实现骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体植入，准确度高，使患者损伤小，加快康复。垫片具有较高的强度，用于缓冲股骨髁假体与胫骨托假体假体的摩擦碰撞，相当于半月板的作用，使骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体功能上更接近人体正常生理结构，能够延长假体使用寿命；由于胫骨端上端具有自适应胫骨托假体，因此垫片可以与胫骨托假体完美吻合。
本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，由于朝向股骨端的股骨髁假体1内表面及朝向胫骨端的胫骨托假体下表面均为生物型，骨接触面采用生物型设计，使得与假体相接触的截骨面骨组织可直接附着于该生物涂层表面形成生物性结合实现骨长入，术中不再需要使用骨水泥进行固定，能减少患者术后的排异反应，改善了假体植入后的组织生物相容性，促进截骨面与假体尽快融合，提高了假体生存率，并能并通过骨科机器人手术的方法加以实现，与骨科手术机器人技术优势完美结合，最大程度体现骨科机器人的手术水准，达到精确手术、使患者损伤小、快速康复的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的剖面图；
图2是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的右侧视图；
图3是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的股骨髁假体的立体图；
图4是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的正直型股骨髁假体的前视图；
图5是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的左弯型股骨髁假体的前视图；
图6是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的右弯型股骨髁假体的前视图；
图7是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的胫骨托假体立体图；
图8是本实用新型的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体一实施例的垫片立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1到图8所示，骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体包括股骨髁假体1、垫片2及胫骨托假体3；
如图3、图4、图5、图6所示，所述股骨髁假体1包括平滑连接在一起的前髁部11和后髁部12；
所述前髁部11的弧形外表面同所述后髁部12的弧形外表面平滑连接构成股骨髁假体1的弧形外表面；
所述前髁部11的内表面同所述后髁部12的内表面平滑连接构成股骨髁假体1的内表面；
如图7所示，所述胫骨托假体3上表面设有容置凹槽31；
如图8所示，所述垫片2，其上部为冠部21，其下部为同所述容置凹槽31相适配的根部22；
所述股骨髁假体1用于固定到股骨髁骨床；
所述胫骨托假体3用于固定到胫骨平台骨床；
所述垫片2位于股骨髁假体1同胫骨托假体3之间，所述垫片2的根部22底端置入到所述胫骨托假体3上表面的容置凹槽31内；
所述股骨髁假体1的内表面及所述胫骨托假体3的下表面附着有生物型涂层。
较佳的，所述股骨髁假体1的可以分为正直型、左弯型及右弯型三种：
正直型股骨髁假体1，即所述前髁部11的外表面的前后方向的中心弧线同所述后髁部12的外表面的上下方向的中心弧线在同一平面，如图4所示；
左弯型股骨髁假体1，即所述前髁部11的外表面的前后方向的中心弧线位于所述后髁部12的外表面的上下方向的中心弧线所在平面的左侧，如图5所示；
右弯型股骨髁假体1，即所述前髁部11的外表面的前后方向的中心弧线位于所述后髁部12的外表面的上下方向的中心弧线所在平面的右侧，如图6所示。
实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，将股骨端的股骨髁假体1外形作解剖型设计，股骨髁假体1的前髁部11除常规形态（正直型）外可选长轴向膝关节中心点收拢（左弯或右弯型），使得患者股骨内侧髁和外侧髁可以分别使用不同形态的解剖型股骨髁假体1假体，根据不同的患者选择最合适的股骨髁假体1进行置换，使股骨髁假体1的形态更符合患者个体特征，给予医生和患者有更多的选择性，可以借助骨科机器人手术的方法实现骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体植入，准确度高，使患者损伤小，加快康复。垫片2具有较高的强度，用于缓冲股骨髁假体1与胫骨托假体3假体的摩擦碰撞，相当于半月板的作用，使骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体功能上更接近人体正常生理结构，能够延长假体使用寿命；由于胫骨端上端具有自适应胫骨托假体3，因此垫片可以与胫骨托假体3完美吻合。
实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，在配合骨科机器人使用时，先由骨科机器人将患者股骨髁和胫骨托关节面按预定手术计划制备骨床，再植入假体。依靠生物型骨接触面设计，股骨髁假体1内表面可与股骨髁骨床直接黏附，胫骨托假体3下表面可与胫骨平台骨床直接黏附，不需要使用骨水泥；再将垫片2锁扣在胫骨托假体3上表面，与股骨髁高抛光的外表面相接触，代替关节作用，从而使整体达到固定效果好，截骨量小，假体植入后不易移位、旋转，组织相容性好的目的。由于朝向股骨端的股骨髁假体1内表面及朝向胫骨端的胫骨托假体3下表面均为生物型，骨接触面采用生物型设计，使得与假体相接触的截骨面骨组织可直接附着于该生物涂层表面形成生物性结合实现骨长入，术中不再需要使用骨水泥进行固定，能减少患者术后的排异反应，改善了假体植入后的组织生物相容性，促进截骨面与假体尽快融合，提高了假体生存率，并能并通过骨科机器人手术的方法加以实现，与骨科手术机器人技术优势完美结合，最大程度体现骨科机器人的手术水准，达到精确手术、使患者损伤小、快速康复的目的。
实施例二
基于实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，所述生物型涂层为羟基磷灰石涂层。
较佳的，所述股骨髁假体1的本体为钴铬钼铸件，内表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um（例如500um）的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间（例如1mm）；
内表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层，羟基磷灰石涂层的厚度最好在40um到150um之间（例如100um）。
实施例二的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，骨接触面采用钴铬钼小珠烧结加喷羟基磷灰石涂层技术，具有极佳的人体组织相容性，能产生骨长入效果，减少排异反应，提高假体生存率。
实施例三
基于实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，所述前髁部11的弧形外表面的中心弧线的曲率小于所述后髁部12的弧形外表面的中心弧线曲率；
所述股骨髁假体1的前髁部11的内表面为弧形面，后髁部12的内表面为平面。
实施例三的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，股骨髁假体1的外形及内表面作解剖型设计，内表面的解剖型弧面设计更加符合人体原本的解剖结构，同时有助于减少截骨量，使得手术中人体正常骨组织的丢失量达到最低水平，减轻了手术对病人的伤害；其后髁部12采用高屈曲性设计，当关节处于深屈位时可以优化内外旋转而不牺牲稳定性，适用于机器人膝关节单髁置换手术，能与骨科手术机器人技术优势完美结合，达到精确手术的目的，提高了假体生存率，最大程度体现了骨科机器人的手术水准。
实施例四
基于实施例三的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，如图3所示，所述股骨髁假体1的前髁部11内表面沿中心弧线方向设置有柱型上插脚13；
较佳的所述柱型上插脚13的轴线方向同所述后髁部12的内表面的平面的夹角在15°到45°之间（例如为30°），有利于防止股骨髁假体1假体发生前后移位。
较佳的，所述股骨髁假体1的前髁部11内侧沿中心弧线方向设置有防旋龙骨14。前髁部11内侧基底设有防旋龙骨14有利于防止股骨髁假体1假体发生旋转移位，提高假体生存率。
较佳的，柱型上插脚13及防旋龙骨14表面均附有生物型涂层。
较佳的，所述股骨髁假体1的前髁部11内表面沿中心弧线方向设置有一对柱型上插脚13。
较佳的，所述柱型上插脚13为八棱圆柱型。插脚为八棱圆柱型设计，根据材料工程学试验，该形状的插脚有利于增加假体与截骨面松质骨接合部的稳定性。
实施例五
基于实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，所述胫骨托假体下表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um（例如500um）的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间（例如1mm）；
下表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层，羟基磷灰石涂层的厚度最好在40um到150um之间（例如100um）。
较佳的，如图7所示，所述胫骨托假体3的下表面设有柱型下插脚32。
较佳的，所述柱型下插脚32的轴与胫骨托假体3的下表面存在45°到75°（例如为60°）的夹角，有利于防止胫骨托假体3假体发生前后移位。
较佳的，所述胫骨托假体3，其下表面后部设有倒三角型防旋翼33，有利于防止胫骨托假体3假体发生左右移位和旋转，提高了假体生存率。
较佳的，柱型下插脚32及倒三角型防旋翼33表面均附有生物型涂层。
较佳的，所述胫骨托假体3的下表面设有2个柱型下插脚32。
较佳的，所述柱型下插脚32为八棱圆柱型，根据材料工程学试验，该形状的插脚有利于增加假体与截骨面松质骨接合部的稳定性。
实施例六
基于实施例一的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，如图8所示，所述垫片2的冠部21上表面为一凹球面；
有多种不同规格的垫片；不同规格的垫片2的冠部厚度不同；
所述垫片2表面可以为超高交联聚乙烯材质或陶瓷材质。
较佳的，所述垫片2的根部22同所述胫骨托假体3容置凹槽31之间设置有配合的锁扣结构23，所述垫片2的根部22底端置入到所述胫骨托假体3上表面的容置凹槽31内时，所述垫片2的根部22同所述胫骨托假体3通过所述锁扣结构23固定连接在一起，以防止所述垫片2的脱出所述胫骨托假体3。
较佳的，有两种对称的胫骨托假体3假体以及对应的垫片2，一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的左侧的股骨髁假体，另一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的右侧的股骨髁假体。
较佳的，所述股骨髁假体1的外表面为光滑面（例如为高抛光的钴铬钼材质），以最大程度减少与垫片之间摩擦力，增加假体使用寿命。
实施例六的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，垫片2冠部21上表面的凹球面配合所述股骨髁假体1的光滑弧形外表面，具有高屈曲性和高稳定性，满足了当膝关节屈曲角度增大时所需逐增的内外旋功能需求，与膝关节正常生理功能更接近，有利于提高患者术后功能感受。
实施例六的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，在配合骨科机器人使用时，先由骨科机器人将患者股骨髁和胫骨托关节面按预定手术计划制备骨床，再植入假体。依靠生物型骨接触面设计，股骨髁假体1内表面及其固定插脚、防旋龙骨可与股骨髁骨床直接黏附；胫骨托3下表面及固定插脚、防旋翼可与胫骨平台骨床直接黏附，不需要使用骨水泥；再将垫片2锁扣在胫骨托3上表面，与股骨髁高抛光的外表面相接触，代替关节作用，从而使整体达到固定效果好，截骨量小，假体植入后不易移位、旋转，组织相容性好的目的。
以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，包括股骨髁假体，其特征在于，所述股骨髁假体包括平滑连接在一起的前髁部和后髁部；
所述前髁部的弧形外表面同所述后髁部的弧形外表面平滑连接构成股骨髁假体的弧形外表面；
所述前髁部的内表面同所述后髁部的内表面平滑连接构成股骨髁假体的内表面；
所述股骨髁假体的内表面附着有生物型涂层；
所述前髁部的弧形外表面的中心弧线的曲率小于所述后髁部的弧形外表面的中心弧线曲率；
所述股骨髁假体的前髁部的内表面为弧形面，后髁部的内表面为平面；
所述柱型上插脚的轴线方向同所述后髁部的内表面的平面的夹角在15°到45°之间。
2.根据权利要求1所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面，或者，
所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的左侧，或者，
所述股骨髁假体的前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的右侧。
3.根据权利要求1所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述生物型涂层为羟基磷灰石涂层。
4.根据权利要求1所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述股骨髁假体的本体为钴铬钼铸件，内表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间；
内表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层作为生物型涂层，羟基磷灰石涂层的厚度在40um到150um之间。
5.根据权利要求1所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述股骨髁假体的前髁部内侧沿中心弧线方向设置有防旋龙骨；
所述柱型上插脚及防旋龙骨表面均附有生物型涂层。
6.根据权利要求1所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述股骨髁假体的前髁部内表面沿中心弧线方向设置有一对柱型上插脚；
所述柱型上插脚的轴线方向同所述后髁部的内表面的平面的夹角为30°；
所述柱型上插脚为八棱圆柱型。
7.根据权利要求1到6任一项所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体还包括胫骨托假体及垫片；
所述胫骨托假体的上表面设有容置凹槽；
所述胫骨托假体的下表面附着有生物型涂层；
所述垫片，其上部为冠部，其下部为同所述容置凹槽相适配的根部；
所述股骨髁假体用于固定到股骨髁骨床；
所述胫骨托假体用于固定到胫骨平台骨床；
所述垫片位于股骨髁假体同胫骨托假体之间，所述垫片的根部底端置入到所述胫骨托假体上表面的容置凹槽内。
8.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述胫骨托假体下表面有钴铬钼小珠烧结层，钴铬钼小珠烧结层含有平均孔径在400um到600um的孔，钴铬钼小珠烧结层的厚度在0.5mm到1.5mm之间；
下表面的钴铬钼小珠烧结层表面喷附有羟基磷灰石涂层作为生物型涂层，羟基磷灰石涂层的厚度在40um到150um之间。
9.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述胫骨托假体的下表面设有柱型下插脚；
所述柱型下插脚的轴与胫骨托假体的下表面存在45°到75°的夹角；
所述胫骨托假体的下表面后部设有倒三角型防旋翼；
所述柱型下插脚及倒三角型防旋翼表面均附有生物型涂层。
10.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述胫骨托假体的下表面前部设有2个柱型下插脚；
所述柱型下插脚的轴与胫骨托假体的下表面存在60°的夹角；
所述柱型下插脚为八棱圆柱型。
11.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述垫片的冠部上表面为一凹球面；
有多种不同规格的垫片；不同规格的垫片的冠部厚度不同；
所述垫片表面为超高交联聚乙烯材质或陶瓷材质。
12.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
所述垫片的根部同所述胫骨托假体容置凹槽之间设置有配合的锁扣结构，所述垫片的根部底端置入到所述胫骨托假体上表面的容置凹槽内时，所述垫片的根部同所述胫骨托假体通过所述锁扣结构固定连接在一起。
13.根据权利要求7所述的骨科机器人专用解剖生物型膝关节单髁假体，其特征在于，
有两种对称的胫骨托假体以及对应的垫片，一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的左侧的股骨髁假体，另一种胫骨托假体及垫片用于对应前髁部的外表面的中心弧线同所述后髁部的外表面的中心弧线在同一平面的股骨髁假体，或者用于对应前髁部的外表面的中心弧线位于所述后髁部的外表面的中心弧线所在平面的右侧的股骨髁假体。
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