CN207689352U - 高效的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效的视觉检测装置，其包括检测平台、机架、相机、光源、振镜装置、镜头以及场镜；其中振镜装置与机架连接且位于相机和检测平台之间，包括旋转轴线互相垂直的X向镜片和Y向镜片，通过X向镜片和Y向镜片旋转将待检测产品上的多个与设定拍摄范围一致的待拍图像单元的图像反射到相机上。本实用新型的高效的视觉检测装置通过振镜装置内的振镜片的角度调整以扩大相机的拍摄范围，再通过调整振镜片至合适的旋转速度，可以保证相机对产品的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，拍照检测效率高速度快精度高。

Description

高效的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，特别涉及一种高效的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测设备是利用光电成像系统采集被控制目标的图像，经计算机或专用的图像处理模块进行数字处理，根据图像的像素分部，亮度和颜色等信息进行尺寸、形状、颜色等识别，这样就可通过计算机快速处理抽象图像，大大提高了生产的自动化程度；

由于相机对产品的拍照精确越高对应的拍摄范围就越小，从而对一个较大的产品就要通过多次拍照来实现完全检测，而现有技术中的视觉检测设备一般是通过给平台或相机组件安装X向、Y向移动模组以加大相机的拍摄范围，然后通过X向、Y向的移动来改变相机与产品的相对位置，以完成对产品的多个位置的拍照；

其中，X向、Y向移动模组需要被控制在多个待拍图像单元之间增速运行和减速停止，减速停止时相机进行拍照，增速运行和减速停止的运动较难控制，同时非常费时间，使得拍照检测的效率非常低。

故需要提供一种高效的视觉检测装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高效的视觉检测装置，其通过振镜装置内的振镜片的角度调整以扩大相机的拍摄范围，再通过调整振镜片至合适的旋转速度，可以保证相机对产品的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，以解决现有技术中的高效的视觉检测装置通过X向、Y向的移动来改变相机与产品的相对位置，X向、Y向移动模组需要被控制在多个待拍图像单元之间增速运行和减速停止，增速运行和减速停止的运动较难控制，同时非常费时间，使得拍照检测的效率非常低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高效的视觉检测装置，其包括：

检测平台，用于安置待检测产品；

机架，固定设置在所述检测平台的一侧且向所述检测平台的上方延伸；

相机，与所述机架固定连接且位于所述检测平台的上方，用于拍摄待检测产品，所述相机具有设定拍摄范围；

振镜装置，与所述机架连接且位于所述相机和所述检测平台之间，所述振镜装置内转动设置有用于将待检测产品上的与设定拍摄范围一致的单个待拍图像单元的图像反射到所述相机上的振镜片，通过旋转所述振镜片将待检测产品上的多个所述待拍图像单元的图像反射到所述相机上；

场镜，包括入射面和工作面，与所述机架连接且位于所述振镜装置和所述检测平台之间，所述入射面对向所述检测平台，所述工作面对向所述振镜装置，用于对投射到振镜装置上的待拍图像单元的图像进行光程补偿。

在本实用新型中，相邻的两个所述待拍图像单元之间具有重叠图像。

在本实用新型中，所述高效的视觉检测装置还包括镜头，所述镜头与所述相机连接用于校正像差，所述镜头为单镜片镜头。

在本实用新型中，所述高效的视觉检测装置还包括光源，所述光源与所述机架连接且位于所述场镜和所述检测平台的之间，用于为所述相机的拍摄提供光照。

进一步的，所述光源为环形光源，所述光源围绕设置在待检测产品周围，所述光源为多个LED灯矩阵排布构成的方形环状灯板，所述光源通过一连接件与所述机架活动可调连接。

进一步的，高效的视觉检测装置还包括用于接收所述相机拍摄的图像信息的主机，所述主机内设置有图像采集卡，所述相机与所述图像采集卡电性连接。

进一步的，所述光源与所述主机电性连接，所述光源为亮度可变的程控光源，所述光源由所述主机控制调节亮度。

在本实用新型中，在所述检测平台上设置有两条延长方向互相垂直的滑槽，在每条滑槽上滑动设置有两个用于对待检测产品进行定位的定位件。

进一步的，在所述检测平台上沿两条所述滑槽的延长方向分别设置有用于辅助定位的刻度条。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高效的视觉检测装置通过振镜装置内的振镜片的角度调整以扩大相机的拍摄范围，再通过调整振镜片至合适的旋转速度，可以保证相机对产品的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，拍照检测效率高速度快精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高效的视觉检测装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高效的视觉检测装置的检测平台的结构示意图。

图3为本实用新型的高效的视觉检测装置的光源的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由于相机对产品的拍照精确越高对应的拍摄范围就越小，从而对一个较大的产品就要通过多次拍照来实现完全检测，而现有技术中的视觉检测设备一般是通过给平台或相机组件安装X向、Y向移动模组以加大相机的拍摄范围，然后通过X向、Y向的移动来改变相机与产品的相对位置，以完成对产品的多个位置的拍照；

其中，X向、Y向移动模组需要被控制在多个待拍图像单元之间增速运行和减速停止，增速运行和减速停止的运动较难控制，同时非常费时间，使得拍照检测的效率非常低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高效的视觉检测装置的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的高效的视觉检测装置的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的高效的视觉检测装置的优选实施例为：一种高效的视觉检测装置，其包括：检测平台11、机架13、相机14、光源19、振镜装置、镜头15以及场镜18；

其中，检测平台11用于安置待检测产品12；

机架13固定设置在检测平台11的一侧且向检测平台11的上方延伸；

相机14与机架13固定连接且位于检测平台11的上方，用于拍摄待检测产品12，相机14具有设定拍摄范围；

光源19与机架13连接且位于检测平台11的上方，用于为相机14的拍摄提供光照；

振镜装置与机架13连接且位于相机14和检测平台11之间，振镜装置内转动设置有用于将待检测产品上的与设定拍摄范围一致的单个待拍图像单元的图像反射到相机上的振镜片，通过旋转振镜片将待检测产品上的多个待拍图像单元的图像反射到相机上；

本优选实施例中的振镜片包括旋转轴向互相垂直的X向镜片16和Y向镜片17，通过旋转X向镜片16和Y向镜片17将待检测产品12上的多个与设定拍摄范围一致的待拍图像单元的图像反射到相机14上，其中随着X向镜片16的旋转可使得多个沿X向排列的待拍图像单元的图像逐一反射到相机14上，随着Y向镜片17的旋转可使得多个沿Y向排列的待拍图像单元的图像逐一反射到相机14上；

镜头15与相机14连接，用于校正像差；

场镜18包括入射面和工作面，与机架13连接且位于振镜装置和检测平台11之间，入射面对向检测平台11，工作面对向振镜装置，用于对投射到振镜装置上的待拍图像单元的图像进行光程补偿。

在本优选实施例中，相机14包括设定拍照周期，相机14在一个设定拍照周期内拍照一次，振镜装置内的X向镜片16和Y向镜片17的合成旋转包括设定旋转速度，当振镜装置以该设定旋转速度旋转时，多个拍照周期内对应拍摄的图像分别与多个待拍图像单元一一对应；

从而，可以保证相机14对产品12上的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，相邻的两次拍照对应拍摄产品上的两个相邻的待拍图像单元，拍照检测效率高速度快精度高。

另外，相邻的两个待拍图像单元之间具有重叠图像，以保证两个相邻的待拍图像单元之间不会有漏拍的区域。

本优选实施例中的场镜18起到了一定的校正像差的作用，故镜头15设置为单镜片镜头，满足拍照要求的同时降低了成本。

请参照图3，其中图3为本实用新型的高效的视觉检测装置的光源的仰视图。

本优选实施例中的光源19为环形光源，光源19围绕设置在待检测产品12周围，保证待检测产品12上的光照均匀充分，没有背光阴影。

同时，光源19为多个LED灯矩阵排布构成的方形灯板，光源19通过一连接件与机架13活动可调连接。

请参照图2，其中图2为本实用新型的高效的视觉检测装置的检测平台的结构示意图。

在本优选实施例中，在检测平台11上设置有两条延长方向互相垂直的滑槽112，在每条滑槽112上滑动设置有两个用于对待检测产品12进行定位的定位件111。

同时，在检测平台11上沿两条滑槽112的延长方向分别设置有用于辅助定位的刻度条。

该高效的视觉检测装置还包括用于接收相机14拍摄的图像信息的主机，主机内设置有图像采集卡，相机14与图像采集卡电性连接，图像采集卡将各种模拟视频信号经A/D转换成数字信号送入到主机内的处理器内，供处理器作处理、存储及传输等操作。

另外，光源19与主机电性连接，光源19为亮度可变的程控光源19，光源19由主机控制调节亮度。

本实用新型的工作原理：首先将产品通过定位件111固定到检测平台11上，场镜18会将产品12的图像投影到场镜18的工作面上；

然后通过调节振镜装置上的X向镜片16和Y向镜片17，使得相机14的设定拍摄范围落在场镜18的工作面上，同时使得设定拍摄范围落在工作面上的图像的初始待拍图像单元；

之后设置好相机14的拍照周期以及振镜装置的旋转速度，设置好后可由主机控制相机14对产品12上的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，进而达到对产品12进行完全检测的目的。

这样即完成了本优选实施例的高效的视觉检测装置的拍照检测过程。

本优选实施例的高效的视觉检测装置通过振镜装置内的X向镜片和Y向镜片的角度调整以扩大相机的拍摄范围，再通过调整X向镜片和Y向镜片至合适的旋转速度，可以保证相机对产品的多个待拍图像单元进行连续不间断的拍照，拍照检测效率高速度快精度高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种高效的视觉检测装置，其特征在于，包括：

检测平台，用于安置待检测产品；

机架，固定设置在所述检测平台的一侧且向所述检测平台的上方延伸；

相机，与所述机架固定连接且位于所述检测平台的上方，用于拍摄待检测产品，所述相机具有设定拍摄范围；

振镜装置，与所述机架连接且位于所述相机和所述检测平台之间，所述振镜装置内转动设置有用于将待检测产品上的与设定拍摄范围一致的单个待拍图像单元的图像反射到所述相机上的振镜片，通过旋转所述振镜片将待检测产品上的多个所述待拍图像单元的图像反射到所述相机上；

场镜，包括入射面和工作面，与所述机架连接且位于所述振镜装置和所述检测平台之间，所述入射面对向所述检测平台，所述工作面对向所述振镜装置，用于对投射到振镜装置上的待拍图像单元的图像进行光程补偿。

2.根据权利要求1所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，相邻的两个所述待拍图像单元之间具有重叠图像。

3.根据权利要求1所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，所述高效的视觉检测装置还包括镜头，所述镜头与所述相机连接用于校正像差，所述镜头为单镜片镜头。

4.根据权利要求1所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，所述高效的视觉检测装置还包括光源，所述光源与所述机架连接且位于所述场镜和所述检测平台的之间，用于为所述相机的拍摄提供光照。

5.根据权利要求4所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，所述光源为环形光源，所述光源围绕设置在待检测产品周围，所述光源为多个LED灯矩阵排布构成的方形环状灯板，所述光源通过一连接件与所述机架活动可调连接。

6.根据权利要求4所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，所述高效的视觉检测装置还包括用于接收所述相机拍摄的图像信息的主机，所述主机内设置有图像采集卡，所述相机与所述图像采集卡电性连接。

7.根据权利要求6所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，所述光源与所述主机电性连接，所述光源为亮度可变的程控光源，所述光源由所述主机控制调节亮度。

8.根据权利要求1所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，在所述检测平台上设置有两条延长方向互相垂直的滑槽，在每条滑槽上滑动设置有两个用于对待检测产品进行定位的定位件。

9.根据权利要求8所述的高效的视觉检测装置，其特征在于，在所述检测平台上沿两条所述滑槽的延长方向分别设置有用于辅助定位的刻度条。