CN207688986U - 高精度整车连续跟车称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高精度整车连续跟车称重系统，由若干个阵列排布的称重模块、车辆分离子系统、轮轴识别子系统、称重控制总成组成，且每一个称重模块均具有独立称重功能；在称重模块前端设置车辆分离子系统和轮轴识别子系统，称重控制总成通过各子系统的状态监控车辆的称重过程、拟合整车称重系统、误差校正，得到高精准的称重结果。本实用新型通过称重模块的动态拟合，进行车辆整车称重及误差校正；实现了连续跟车称重自动演变成整车称重“一杆一秤”计重模式。系统的模块化结构消除了前车对后车的称重影响，每辆车的称重过程均重复了第一辆车的称重过程。既具有一车一秤高精度，又满足了连续跟车。

Description

高精度整车连续跟车称重系统

技术领域

本实用新型属于动态称重技术领域，特别适应在收费公路领域推广应用，具体涉及一种高精度整车连续跟车称重系统。

背景技术

公路计重收费领域普遍采用整车式计重设备，整车式以其计量精度高已逐渐成为行业的主要装备。

当前，能够保证整车式计重设备的计重模式是“一杆一车”,但是这种模式车辆称重间隔时间较长，严重影响收费车道的通行效率；行业迫切需要提高收费通行效率，实现整车称重“连续跟车”计重模式。

为解决“一杆一车”计重设备的计重模式通行效率太低的弊端，现在普遍采取整车连续跟车计重。但是在当前的整车式“连续跟车”计重模式下，车辆的重量不是整车称重完成的，而是通过一系列逻辑运算计算出来的。系统通过车辆各轴上下秤、车轴的位移、前车辆的重量变化与称重系统当前重量变化等因素判断和计算车辆的总重量，运算过程引入了车辆的轴重参与运算，由于车辆轴重检测的不确定性，系统计量精度大受影响。

基于以上现有技术，高速路计重设备一直无法解决既能保证计量精度又能提高通行效率的整车计重设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种高精度整车连续跟车称重系统，以满足高速路计重设备高精度和高效率兼得的要求。

本实用新型所采取的技术方案，高精度整车连续跟车称重系统，由若干个阵列排布的称重模块、车辆分离器子系统、轮轴识别子系统、称重控制总成组成，且每一个称重模块均具有独立称重功能；所述车辆分离器子系统与轮轴识别子系统依次设置于称重模块前端，所述称重控制总成通过有线或无线分别与称重模块、车辆分离器子系统、轮轴识别子系统连接，而且所述称重控制总成通过各子系统的状态监控车辆的称重过程、拟合整车称重系统、误差校正，得到高精准的称重结果。

进一步，所述车辆分离器子系统可以实现车辆自动分离；所述轮轴识别子系统可自动识别车辆的轴数、轴型；所述称重控制总成可实现精准称重、数据通信功能。

进一步，所述称重模块由称重秤台、传感器限位装置、一次信号采集单元以及二次数据处理器单元组成，单个称重模块长度要满足不能同时承载前车和后车的轴载重。

进一步，所述称重模块沿行车方向阵列排布，阵列的长度以满足大多数车辆的整车称重为条件。

本实用新型的核心技术是设计了模块化集成称重系统与动态拟合称重模块的方法，通过称重模块的动态拟合，进行车辆整车称重及误差校正；本实用新型核心思想是将连续跟车称重自动演变成整车称重模式。车辆在阵列排布的模块化集成称重系统中连续跟车称重，满足了高速公路计重设备高精度和高效率兼得的要求。新的发明核心思想是将连续跟车称重自动演变成整车称重“一杆一秤”计重模式。通过系统的模块化结构消除了前车对后车的称重影响，每辆车的称重过程均重复了第一辆车的称重过程。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图。

图2为本实用新型系统安装示意图。

图3为构成本实用新型系统的称重子系统示意图。

具体实施方式

如图1为本实用新型高精度整车连续跟车称重系统构成图，由若干个阵列排布的称重模块4(如图为编号1、2、3---n,n+1，n+2)、车辆分离器子系统2、轮轴识别子系统3、称重控制总成1组成，称重模块4安装在基础5上且每一个称重模块4均通过数据线或无线与称重控制总成1连接或通讯实现独立称重功能；在称重模块前端设置车辆分离器子系统2和轮轴识别子系统3并且通过数据线或无线与称重控制总成1连接或通讯将车辆上、下秤和轮轴信息输入称重控制总成1，称重控制总成1通过各子系统的状态监控车辆的称重过程、拟合整车称重系统、误差校正，得到高精准的称重结果。

上述系统实现高精度整车连续跟车计重的方法，按照如下步骤实现：

(1)、第一辆车进入模块化集成称重系统，车辆头部遮挡位于系统前端的车辆分离子系统中的车辆分离器子系统，系统启动进入称重状态；(2)、车辆前行依次进入称重模块组合阵列，各称重模块依次独立称重并将结果传输到称重控制总成；(3)、车辆继续前行，当车辆尾部脱离车辆分离器子系统，第一辆车完全进入称重模块阵列，如图1所示，系统自动确认车辆处于第1块称重模块至第n块称重模块之间(称重模块1—称重模块n)；(4)、系统自动拟合，将称重模块1至称重模块n拟合组成一个整车称重系统；并将称重模块1至称重模块n的称重数值相加即得到车辆总重量。

在上述方法中，为了对第一次数据进行修正或比对，还可以进行二次校正：当车辆位于称重模块2至称重模块n+1之间，称重模块2至称重模块n+1再次拟合，组成一个整车称重系统，再一次完成整车称重，第二次称重结果与第二次称重结果比对，对称重结果进行误差校正。校正可以进行重复校正：系统经过多次重复拟合，对称重结果可实现多次误差校正。

在上述方法中，后续第二辆车进入模块化集成称重系统后，位于系统前端的车辆分离器子系统被后续第二辆车车头遮挡，后续第二辆车称重启动，重复第一辆车的称重过程；系统的模块化结构消除了前车对后车的称重影响，每辆车的称重过程均重复了第一辆车的称重过程。

系统中车辆分离器子系统可以实现车辆自动分离；轮轴识别子系统可自动识别车辆的轴数、轴型；称重控制总成可实现本实用新型的精准称重、数据通信功能。系统通过车辆分离技术，自动识别并判断拟合承载各车辆的有效称重模块，自动拟合组成适应该车型的整车称重系统，通过整车计重得到各车辆的总重量。所述称重模块由称重秤台3-1、传感器限位装置3-2、以及一次信号采集单元和二次数据处理器单元组成。其中一次信号采集单元和二次数据处理器单元在图1至图3中均为标出，称重模块的称重秤体优化设计是实现本实用新型的关键技术，在系统设计中，为获得较稳定的称重一次信号，单个称重模块尽可能的延长长度，但还要满足不能同时承载前车和后车的轴载重的原则；系统中称重模块沿行车方向阵列排布，阵列的长度以满足大多数车辆的整车称重为条件。

本实用新型的核心技术是设计了模块化集成称重系统与动态拟合称重模块的方法，通过称重模块的动态拟合，进行车辆整车称重及误差校正；本实用新型核心思想是将连续跟车称重自动演变成整车称重模式。本实用新型所涉及的称重模块称重子系统、车辆分离器、轮轴识别器均为汽车衡中公知技术，这里不再给出具体结构。

Claims (4)

1.高精度整车连续跟车称重系统，其特征在于，由若干个阵列排布的称重模块、车辆分离器子系统、轮轴识别子系统、称重控制总成组成，且每一个称重模块均具有独立称重功能；所述车辆分离器子系统与轮轴识别子系统依次设置于称重模块前端，所述称重控制总成通过有线或无线分别与称重模块、车辆分离器子系统、轮轴识别子系统连接，而且所述称重控制总成通过各子系统的状态监控车辆的称重过程、拟合整车称重系统、误差校正，得到高精准的称重结果。

2.根据权利要求1所述的高精度整车连续跟车称重系统，其特征在于，所述车辆分离器子系统可以实现车辆自动分离；所述轮轴识别子系统可自动识别车辆的轴数、轴型；所述称重控制总成可实现精准称重、数据通信功能。

3.根据权利要求1所述的高精度整车连续跟车称重系统，其特征在于，所述称重模块由称重秤台、传感器限位装置、一次信号采集单元以及二次数据处理器单元组成，单个称重模块长度要满足不能同时承载前车和后车的轴载重。

4.根据权利要求1所述的高精度整车连续跟车称重系统，其特征在于，所述称重模块沿行车方向阵列排布，阵列的长度以满足大多数车辆的整车称重为条件。