CN207684841U - 一种送盖加盖机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种送盖加盖机械手。包括安装底座、固定支架、可调高度支架、水平送盖气缸、水平加盖气缸、垂直加盖气缸、气动夹指、瓶盖夹取手指、控制装置等，固定支架安装在安装底座上，可调高度支架安装在固定支架上，水平送盖气缸装设在可调高度支架上，气缸支柱固定可调高度支架上，水平加盖气缸安装在气缸支柱上，垂直加盖气缸安装在水平加盖气缸的活塞杆上，水平送盖气缸的活塞杆推出时能把从下料筒上落下的瓶盖推至接盖槽内，有无瓶盖光纤探头装设在接盖槽的旁侧，气动夹指安装在垂直加盖气缸的活塞杆上，瓶盖夹取手指安装在气动手指上，本实用新型可提高工作效率，且加盖动作机械定位更精准，整体动作更稳定。

Description

一种送盖加盖机械手

技术领域

本实用新型涉及一种送盖加盖机械手，特别是一种用于灌装瓶生产线上的送盖加盖机械手，属于送盖加盖机械手创新技术。

背景技术

用于灌装瓶生产线上的送盖加盖大多为摆动盖压、垂直盖压的方式，这两种方式的机械结构相对复杂，需要的传动方式多，涵盖气动和电动甚至液压控制，这样需要维护人员的技术水平要求高、且经验丰富才能保证良好的生产效率，增加了企业对于设备维护的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种送盖加盖机械手，本实用新型可以提高整体工作效率，且加盖动作机械定位更加精准，是一种结构简单，方便实用的送盖加盖机械手。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的送盖加盖机械手, 包括有安装底座、固定支架、可调高度支架、接盖槽、检测瓶盖状态传感器、接线端子座、有无瓶盖光纤探头、水平送盖气缸、磁性开关、水平加盖气缸、垂直加盖气缸、气动夹指、瓶盖夹取手指、下料筒、气缸支柱、控制装置，其中固定支架安装在安装底座上，可调高度支架安装在固定支架上，水平送盖气缸装设在可调高度支架上，磁性开关安装在水平送盖气缸上，气缸支柱固定可调高度支架上，水平加盖气缸安装在气缸支柱上，垂直加盖气缸安装在水平加盖气缸的活塞杆上，下料筒及接盖槽安装在水平送盖气缸的旁侧，且水平送盖气缸的活塞杆推出时能把从下料筒上落下的瓶盖推至接盖槽内，有无瓶盖光纤探头装设在接盖槽的旁侧，检测瓶盖状态传感器安装在接盖槽上，气动夹指安装在垂直加盖气缸的活塞杆上，瓶盖夹取手指安装在气动手指上，接线端子座安装在可调高度支架上，磁性开关的接线与接线端子座连接，检测瓶盖状态传感器、有无瓶盖光纤探头、磁性开关的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出轴与水平送盖气缸、水平加盖气缸、垂直加盖气缸连接。

本实用新型的送盖加盖机械手,利用气缸的动作组合即可完成复杂的送盖加盖动作,通过气动气缸的传动可以提高整体工作效率，且加盖动作机械定位更加精准，机械上因长时间运作而导致的机械松脱、机械偏移的可能性小。本实用新型采用龙门跨越式动作结构，减少运动时对外部其余模块的机械接触、摩擦，使整体动作更加稳定，关键机械部件位置依赖性小。采用气动传动结构，环保清洁，不造成任何工业污染，同时更有利于维护人员的工作，气动传动结构简单维护方便；本实用新型是一种结构简单，方便实用的送盖加盖机械手。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型转过另一角度的立体图；

图3为本实用新型的可调高度支架的示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1、2所示，本实用新型的送盖加盖机械手, 包括有安装底座1、固定支架2、可调高度支架3、接盖槽4、检测瓶盖状态传感器5、接线端子座6、有无瓶盖光纤探头8、水平送盖气缸9、磁性开关10、水平加盖气缸11、垂直加盖气缸13、气动夹指14、瓶盖夹取手指15、下料筒16、气缸支柱17、控制装置，其中固定支架2安装在安装底座1上，可调高度支架3安装在固定支架2上，水平送盖气缸9装设在可调高度支架3上，磁性开关10安装在水平送盖气缸9上，气缸支柱17固定可调高度支架3上，水平加盖气缸11安装在气缸支柱17上，垂直加盖气缸13安装在水平加盖气缸11的活塞杆上，下料筒16及接盖槽4安装在水平送盖气缸9的旁侧，且水平送盖气缸9的活塞杆推出时能把从下料筒16上落下的瓶盖推至接盖槽4内，有无瓶盖光纤探头8装设在接盖槽4的旁侧，检测瓶盖状态传感器5安装在接盖槽4上，气动夹指14安装在垂直加盖气缸13的活塞杆上，瓶盖夹取手指15安装在气动手指14上，接线端子座6安装在可调高度支架3上，磁性开关10的接线与接线端子座6连接，检测瓶盖状态传感器5、有无瓶盖光纤探头8、磁性开关10的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出轴与水平送盖气缸9、水平加盖气缸11、垂直加盖气缸13连接。

本实施例中，上述下料筒16的落料口及接盖槽4位于水平送盖气缸9的活塞杆前端。

本实施例中，上述气缸支柱17固定可调高度支架3的上部。线性平衡滑块轴承12及水平加盖气缸11都位于水平送盖气缸9的上方。气缸支柱17可设有两根，分别安装线性平衡滑块轴承12及水平加盖气缸11；或气缸支柱17做成较宽的结构，能同时安装线性平衡滑块轴承12及水平加盖气缸11。

本实施例中，上述有无瓶盖光纤探头8还连接有无瓶盖光纤放大器7，有无瓶盖光纤放大器7安装在可调高度支架3上。

本实施例中，上述气缸支柱17上还安装有线性平衡滑块轴承12，且线性平衡滑块轴承12与水平加盖气缸11平行安装，达到运动应力平衡的作用。

本实施例中，上述水平送盖双轴气缸9是双轴气缸。上述水平加盖双轴气缸11是双轴气缸。

为了能改变可调高度支架3的安装高度，上述可调高度支架3上设有装设安装槽31，可调高度支架3通过穿过安装槽31的连接件固定在支架2上。通过调整连接件与支架2的相对位置，可以改变可调高度支架3的上下安装高度。本实施例中，上述通过可调高度支架3上设有装设的两条安装槽31。上述安装槽31是长槽。

本实施例中，所有组件均采用公制内六角螺栓互相连接，安装方式简单、维护容易。

本实用新型专利工作时，同通过控制器程序控制动作时通过有无瓶盖光纤放大器7，有无瓶盖光纤探头8检测加盖送盖机械手模块内是否有瓶盖电磁阀动作使得水平送盖双轴气缸9推出，把瓶盖推至接盖槽4内，瓶盖滑进凹槽，通过检测瓶盖状态传感器5检测是否有合格的瓶盖，有合格的瓶盖则使垂直加盖双轴气缸13下降,并让气动手指14带动瓶盖夹取手指15牢固夹取瓶盖,并使瓶盖压在塑料瓶上。

本实用新型采用龙门式跨越式动作结构，减少运动时对外部其余模块的机械接触、摩擦，使整体动作更加稳定，关键机械部件位置依赖性小。全采用气动传动结构，环保清洁，不造成任何工业污染，同时更有利于维护人员的工作，气动传动结构简单维护方便；所选用的气动部件均为市场上容易可以购买得到，属于常用配件，减少因易损件损坏而导致的停产时间。本实用新型是一种结构简单，方便实用的送盖加盖机械手。

Claims (10)

1.一种送盖加盖机械手，其特征在于包括有安装底座、固定支架、可调高度支架、接盖槽、检测瓶盖状态传感器、接线端子座、有无瓶盖光纤探头、水平送盖气缸、磁性开关、水平加盖气缸、垂直加盖气缸、气动夹指、瓶盖夹取手指、下料筒、气缸支柱、控制装置，其中固定支架安装在安装底座上，可调高度支架安装在固定支架上，水平送盖气缸装设在可调高度支架上，磁性开关安装在水平送盖气缸上，气缸支柱固定可调高度支架上，水平加盖气缸安装在气缸支柱上，垂直加盖气缸安装在水平加盖气缸的活塞杆上，下料筒及接盖槽安装在水平送盖气缸的旁侧，且水平送盖气缸的活塞杆推出时能把从下料筒上落下的瓶盖推至接盖槽内，有无瓶盖光纤探头装设在接盖槽的旁侧，检测瓶盖状态传感器安装在接盖槽上，气动夹指安装在垂直加盖气缸的活塞杆上，瓶盖夹取手指安装在气动手指上，接线端子座安装在可调高度支架上，磁性开关的接线与接线端子座连接，检测瓶盖状态传感器、有无瓶盖光纤探头、磁性开关的信号输出端与控制装置的信号输入端连接，控制装置的信号输出轴与水平送盖气缸、水平加盖气缸、垂直加盖气缸连接。

2.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述下料筒的落料口及接盖槽位于水平送盖气缸的活塞杆前端。

3.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述气缸支柱固定可调高度支架的上部。

4.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述有无瓶盖光纤探头还连接有无瓶盖光纤放大器，有无瓶盖光纤放大器安装在可调高度支架上。

5.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述气缸支柱上还安装有线性平衡滑块轴承，且线性平衡滑块轴承与水平加盖气缸平行安装。

6.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述水平送盖双轴气缸是双轴气缸。

7.根据权利要求1所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述水平加盖双轴气缸是双轴气缸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的送盖加盖机械手,其特征在于上述可调高度支架上设有装设安装槽，可调高度支架通过穿过安装槽的连接件固定在支架上。

9.根据权利要求8所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述通过可调高度支架上设有装设的两条安装槽。

10.根据权利要求9所述的送盖加盖机械手，其特征在于上述安装槽是长槽。