CN207677600U - 一种步进电机端盖自动铆压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进电机端盖自动铆压机，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置对轴承振动盘中的工件轴承进运输，本体盖直线传输装置对本体盖振动盘中的工件本体盖进行运输，轴承推送气缸将工件轴承推送到轴承推板上，实现定位，本体盖抓取机械手上的小型气缸伸出电磁铁吸附工件本体盖，本体盖抓取机械手将工件本体盖旋转到轴承推板上方，长拓气动铆合机工作进行铆合。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆压技术领域，特别涉及一种步进电机端盖自动铆压机。
背景技术
目前在对步进电机端盖生产过程中，需要对工件本体盖和工件轴承进行铆压，现在的生产方式为，操作人员手动将工件本体盖和工件轴承放置到铆合机的下方，然后通过铆合机进行铆压，这种手动上料的操作方式，工作效率低下，操作者劳动强度大，所以需要一种技术来弥补这一不足。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种步进电机端盖自动铆压机，解决了现在的生产方式为，操作人员手动将工件本体盖和工件轴承放置到铆合机的下方，然后通过铆合机进行铆压，这种手动上料的操作方式，工作效率低下，操作者劳动强度大的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种步进电机端盖自动铆压机，包括工件本体盖和工件轴承，其创新点在于：还包括本体盖振动盘、本体盖直线传输装置、本体盖抓取机械手、轴承推送气缸、轴承直线传送装置、轴承振动盘、长拓气动铆合机、轴承推板、电磁铁和小型气缸；所述长拓气动铆合机下方左侧设有一个轴承振动盘；所述长拓气动铆合机下方右侧设有一个本体盖振动盘；所述轴承振动盘的右侧设有一个轴承直线传送装置；所述轴承直线传送装置的右侧设有一个本体盖直线传输装置，所述本体盖直线传输装置位于本体盖振动盘的左侧；所述本体盖振动盘、本体盖直线传输装置、轴承直线传送装置和轴承振动盘处于同一直线；所述工件本体盖设置在本体盖振动盘中；所述工件轴承设置在轴承振动盘中；所述轴承直线传送装置的外侧端上设有一个轴承推送气缸；所述轴承直线传送装置的内侧端上设有一个轴承推板；所述本体盖直线传输装置的内侧端上设有一个本体盖抓取机械手；所述本体盖抓取机械手的输出端上固定连接有一个小型气缸；所述小型气缸的活动端上固定连接有一个电磁铁，所述电磁铁对准本体盖直线传输装置；所述轴承推板和本体盖抓取机械手均位于长拓气动铆合机的正下方。
作为优选，所述本体盖振动盘和轴承振动盘均呈圆盘状。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置对轴承振动盘中的工件轴承进运输，本体盖直线传输装置对本体盖振动盘中的工件本体盖进行运输，轴承推送气缸将工件轴承推送到轴承推板上，实现定位，本体盖抓取机械手上的小型气缸伸出电磁铁吸附工件本体盖，本体盖抓取机械手将工件本体盖旋转到轴承推板上方，长拓气动铆合机工作进行铆合。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为工件轴承上料示意图。
图3为工件本体盖上料示意图。
图4为铆合过程示意图。
图5为铆合成品收取过程示意图。
1-工件本体盖；2-工件轴承；3-本体盖振动盘；4-本体盖直线传输装置；5-本体盖抓取机械手；6-轴承推送气缸；7-轴承直线传送装置；8-轴承振动盘；9-长拓气动铆合机；10-轴承推板；11-电磁铁；12-小型气缸。
具体实施方式
如图1至图5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种步进电机端盖自动铆压机，包括工件本体盖1和工件轴承2，还包括本体盖振动盘3、本体盖直线传输装置4、本体盖抓取机械手5、轴承推送气缸6、轴承直线传送装置7、轴承振动盘8、长拓气动铆合机9、轴承推板10、电磁铁11和小型气缸12；所述长拓气动铆合机9下方左侧设有一个轴承振动盘8；所述长拓气动铆合机9下方右侧设有一个本体盖振动盘3；所述轴承振动盘8的右侧设有一个轴承直线传送装置7；所述轴承直线传送装置7的右侧设有一个本体盖直线传输装置4，所述本体盖直线传输装置4位于本体盖振动盘3的左侧；所述本体盖振动盘3、本体盖直线传输装置4、轴承直线传送装置7和轴承振动盘8处于同一直线；所述工件本体盖1设置在本体盖振动盘3中；所述工件轴承2设置在轴承振动盘8中；所述轴承直线传送装置7的外侧端上设有一个轴承推送气缸6；所述轴承直线传送装置7的内侧端上设有一个轴承推板10；所述本体盖直线传输装置4的内侧端上设有一个本体盖抓取机械手5；所述本体盖抓取机械手5的输出端上固定连接有一个小型气缸12；所述小型气缸12的活动端上固定连接有一个电磁铁11，所述电磁铁11对准本体盖直线传输装置4；所述轴承推板10和本体盖抓取机械手5均位于长拓气动铆合机9的正下方。
其中，所述本体盖振动盘3和轴承振动盘8均呈圆盘状。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，只需要人工将轴承和本体盖分别放入相应的振动盘中，即可实现自动上料后进行铆压，轴承直线传送装置7对轴承振动盘8中的工件轴承2进运输，本体盖直线传输装置4对本体盖振动盘3中的工件本体盖1进行运输，轴承推送气缸6将工件轴承2推送到轴承推板10上，实现定位，本体盖抓取机械手5上的小型气缸12伸出电磁铁11吸附工件本体盖1，本体盖抓取机械手5将工件本体盖1旋转到轴承推板10上方，长拓气动铆合机9工作进行铆合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种步进电机端盖自动铆压机，包括工件本体盖(1)和工件轴承(2)，其特征在于：还包括本体盖振动盘(3)、本体盖直线传输装置(4)、本体盖抓取机械手(5)、轴承推送气缸(6)、轴承直线传送装置(7)、轴承振动盘(8)、长拓气动铆合机(9)、轴承推板(10)、电磁铁(11)和小型气缸(12)；
所述长拓气动铆合机(9)下方左侧设有一个轴承振动盘(8)；
所述长拓气动铆合机(9)下方右侧设有一个本体盖振动盘(3)；
所述轴承振动盘(8)的右侧设有一个轴承直线传送装置(7)；
所述轴承直线传送装置(7)的右侧设有一个本体盖直线传输装置(4)，所述本体盖直线传输装置(4)位于本体盖振动盘(3)的左侧；
所述本体盖振动盘(3)、本体盖直线传输装置(4)、轴承直线传送装置(7)和轴承振动盘(8)处于同一直线；
所述工件本体盖(1)设置在本体盖振动盘(3)中；
所述工件轴承(2)设置在轴承振动盘(8)中；
所述轴承直线传送装置(7)的外侧端上设有一个轴承推送气缸(6)；
所述轴承直线传送装置(7)的内侧端上设有一个轴承推板(10)；
所述本体盖直线传输装置(4)的内侧端上设有一个本体盖抓取机械手(5)；
所述本体盖抓取机械手(5)的输出端上固定连接有一个小型气缸(12)；
所述小型气缸(12)的活动端上固定连接有一个电磁铁(11)，所述电磁铁(11)对准本体盖直线传输装置(4)；
所述轴承推板(10)和本体盖抓取机械手(5)均位于长拓气动铆合机(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机端盖自动铆压机，其特征在于：所述本体盖振动盘(3)和轴承振动盘(8)均呈圆盘状。
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