CN207671512U - 回形井道电磁无绳电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了回形井道电磁无绳电梯，旨在提供一种具有一个井道内可存在多个轿厢同时运行的电磁无绳电梯，其技术方案要点是：本实用新型包括井道及若干个轿厢，井道一端设有主机，主机内固定安装有单片机及若干个继电器，单片机与继电器通过继电器驱动电路连接，井道包括两个相互平行的升降井道，升降井道的两端设有垂直于升降井道的水平井道，水平井道与升降井道相互连通形成回字结构，水平井道一端固定安装有步进电机，步进电机通过联轴器连接有丝杆，丝杆上套有滑块，滑块靠近升降井道的一面固定安装有与继电器电连接的起重电磁铁，轿厢顶部及底部固定安装有铁块，实现了一个井道内可存在多个轿厢同时运行。

Description

回形井道电磁无绳电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种回形井道电磁无绳电梯。

背景技术

目前全球建筑物的电梯普遍采用的是钢丝绳拖曳轿厢进行升降的，这种曳引式电梯的运行方式比较固定单一，只能在井道中直上直下运动，并且一个井道只能运行一个轿厢，由于材料的限制，建筑物越高，钢丝绳顶端处所承受的拉力会越强，钢缆也会因长时间的使用磨损、承重等因素，会存在断裂的隐患，因此电梯将会以无绳化、高效化、高层化运行为发展方向。

目前，公开号为CN205820627U的中国专利公开了一种无绳安全电梯，它包括吊篮，所述吊篮上方固定安装设有电机，所述电机通过联轴器与自锁减速器相连，所述自锁减速器输出端设有变向齿轮箱，所述变向齿轮箱与所述自锁减速器之间固定安装设有左侧传动链轮、右侧传动链轮，所述左侧传动链轮通过链条与左侧小链轮配合相连，所述小链轮上配合安装设有左侧传动轴，所述左侧传动轴一端固定安装设有左侧链轮，所述左侧链轮与所述左侧链轨相配合连接，所述左侧传动轴上固定安装设有左侧轴承，所述左侧轴承与所述左侧传动轴之间配合安装设有左侧轴承挡圈，所述左侧轴承与所述吊篮之间固定安装设有左侧轴承座。

这种无绳安全电梯虽然无钢丝绳且无抱闸，通过采用自锁减速器，不打反转则不工作，无下滑现象，不存在吊箱跌落，保证了乘坐人员的安全性，但是在高楼层中，一个井道只有一个轿厢，乘客的等待时间往往很长，电梯的使用效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回形井道电磁无绳电梯，其具有一个井道内可存在多个轿厢同时运行的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种回形井道电磁无绳电梯，包括井道及若干个轿厢，所述井道一端设有主机，所述主机内设有单片机及若干个继电器，所述单片机与继电器通过继电器驱动电路连接，所述井道包括两个相互平行的升降井道，所述升降井道的两端设有垂直于升降井道的水平井道，所述水平井道与升降井道相互连通形成回字结构，所述水平井道一端固定安装有步进电机，所述步进电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上套有滑块，所述滑块靠近升降井道的一面固定安装有与继电器电连接的起重电磁铁，所述轿厢顶部及底部固定安装有铁块。

通过采用上述技术方案，同一升降井道内可存在多个轿厢，实现电梯的高效率的使用，减少乘客的等待时间；单片机控制起重电磁铁得电吸住轿厢上的铁块，通过丝杆机构带动轿厢在水平井道内的平移，从而实现轿厢由一升降井道到另一升降井道的转移；若将两个升降井道分别设置于两幢大楼，不需要出大楼就能实现在两幢大楼之间的位移，节约时间，方便快捷。

进一步设置：所述丝杆两端固定安装有支架，所述支架之间固定安装有两条平行于丝杆的导轨，所述导轨分别位于丝杆两侧，所述滑块与导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，导轨防止了滑块在滑动过程中发生摇晃，对轿厢在位移过程中的稳定性起到了进一步保护作用。

进一步设置：所述升降井道两壁沿竖直方向固定安装有若干个电磁线圈，所述轿厢外侧靠近电磁线圈固定安装有永磁体，所述轿厢远离永磁体的两侧转动连接有导向滚轮。

通过采用上述技术方案，电磁线圈得电产生电磁场，在电磁场与轿厢上的永磁体磁场相互作用下，为轿厢提供一个向上或者向下的合力，通过对电磁线圈的通电顺序进行控制，在井道中形成一个移动的电磁场，实现了轿厢在升降井道内的运行，同时滚轮的设置使轿厢的位移更加流畅。

进一步设置：所述升降井道远离电磁线圈的两壁上沿竖直方向设有若干个第一通孔，所述第一通孔位于每一楼层的底端位置，所述第一通孔内固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上固定安装有与主机电连接的舵机，所述舵机转动连接有支撑臂。

通过采用上述技术方案，在电梯正常运行时，支撑装置的支撑臂处于竖直状态，不会影响轿厢运行，由于线圈长时间的通电会产生大量的热，因此线圈不宜一直通电，当轿厢到达目的楼层需要静止或者电梯长时间不运行时，支撑装置的支撑臂旋转伸进井道内部，从轿厢的下端支撑住轿厢，支撑后线圈断电，从而达到减少功率的目的。

进一步设置：所述升降井道内在每一楼层的中部固定安装有与主机电连接的光电传感器。

通过采用上述技术方案，光电传感器可对轿厢的位置进行识别，一是识别当前楼层是否有轿厢，二是识别是否有轿厢即将到达水平井道，从而水平井道内的起重电磁铁开始通电，同时对轿厢的运行速度进行测量，在测得轿厢的运行速度达到最大限定速度时，主机会传输信号到各个保护装置模块，从而避免电梯事故的发生。

进一步设置：所述升降井道远离电磁线圈的两壁上沿竖直方向设有若干个第二通孔，所述第二通孔内固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有与继电器电连接的吸入式弹簧电磁铁，所述吸入式弹簧电磁铁靠近轿厢的一端设有铁质卡盘。

通过采用上述技术方案，在电梯正常通电的时候，吸入式弹簧电磁铁正常通电，吸入式弹簧电磁铁中的铁质卡盘会在内部的电磁场作用力下处于吸入状态，不阻碍轿厢运行；一旦建筑、电梯停电，或轿厢达到危险速度，吸入式弹簧电磁铁内部电路会立即断电，线圈电磁场消失，卡盘会在弹簧的作用力下弹出卡住轿厢，使轿厢静止在当前位置，从而保障了电梯的安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：井道内可存在多个轿厢同时运行；电梯通过电磁力来运行、不会发生曳引绳断掉的情况；在不使用电梯时会有支撑装置支撑电梯、节约功率；能对轿厢的速度进行检测，达到危险速度或者断电的情况时，会启动保护装置。

附图说明

图1是回形井道电磁无绳电梯整体结构示意图；

图2是回形井道电磁无绳电梯的主视图；

图3是回形井道电磁无绳电梯用于显示升降井道侧壁的结构示意图；

图4是回形井道电磁无绳电梯用于显示轿厢的结构示意图；

图5是回形井道电磁无绳电梯的流程图。

图中，1、井道；2、轿厢；3、主机；4、单片机；5、继电器；6、升降井道；7、水平井道；8、步进电机；9、联轴器；10、丝杆；11、滑块；12、起重电磁铁；13、铁块；14、支架；15、导轨；16、电磁线圈；17、永磁体；18、导向滚轮；19、第一通孔；20、第一支撑板；21、舵机；22、支撑臂；23、光电传感器；24、第二通孔；25、第二支撑板；26、吸入式弹簧电磁铁；27、铁质卡盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种回形井道电磁无绳电梯，如图1及图2所示，包括井道1及轿厢2，井道1包括两个平行且等高的升降井道6，在升降井道6的两端分别设有垂直于升降井道6的水平井道7，水平井道7与升降井道6相互连通，从而形成了一个回形结构的井道1，井道1一端设有主机3，主机3内设有单片机4及若干个继电器5，单片机4与继电器5通过继电器驱动电路连接；水平井道7一端固定安装有步进电机8，步进电机8通过联轴器9连接有丝杆10，丝杆10两端固定安装有支架14，支架14之间固定安装有平行于丝杆10的导轨15，导轨15共有两条，分别位于丝杆10两侧，丝杆10及导轨15上套有滑块11，滑块11与导轨15滑动连接，滑块11靠近升降井道6的一面固定安装有起重电磁铁12，起重电磁铁12与主机3内一个继电器5电连接。

如图1及图3所示，升降井道6两壁沿竖直方向固定安装有若干个电磁线圈16，位于同一水平面上的电磁线圈16串联同一个继电器5；升降井道6内在每一楼层的底端位置设有第一通孔19，第一通孔19位于升降井道6远离电磁线圈16的两壁上，第一通孔19内固定安装有第一支撑板20，第一支撑板20上固定安装有与主机3电连接的舵机21，舵机21转动连接有支撑臂22，在电梯正常运行时，支撑臂22处于竖直状态，不影响轿厢2运行，当轿厢2到达目的楼层需要静止时，支撑臂22会从井道1外侧旋转伸进井道1内部，从轿厢2的底端支撑住轿厢2；升降井道6内在每一楼层的中部固定安装有与主机3电连接的光电传感器23；升降井道6远离电磁线圈16的两壁上沿竖直方向设有若干个第二通孔24，第二通孔24内固定安装有第二支撑板25，第二支撑板25上固定安装有与继电器5电连接的吸入式弹簧电磁铁26，吸入式弹簧电磁铁26靠近轿厢的一端设有铁质卡盘27。

如图4所示，在升降井道6内设有若干个轿厢2，轿厢2外侧靠近井道1内电磁线圈16固定安装有永磁体17，永磁体17的高度与电磁线圈16的直径相等，轿厢2远离永磁体17的两侧转动连接有导向滚轮18，轿厢2顶部及底部固定安装有铁块13。

其主要工作原理为：井道1内所有电梯统一按顺时针或者逆时针方向运行，所以一个升降井道6内的电梯全部为上行，另一升降井道6内的电梯全部为下行，并且所有轿厢2是同步运行的，一停俱停，一动俱动，保证轿厢2之间的距离一致，以防轿厢2之间出现碰撞；光电传感器23检测到轿厢2位置，传输信号到单片机4，单片机4驱动继电器5吸合，与吸合继电器5相连接的电磁线圈16得电产生电磁场，在电磁场与轿厢2上的永磁体17磁场相互作用下，为轿厢2提供一个向上或者向下的合力，并通过对电磁线圈16的通电顺序进行控制，使电磁线圈16呈流水灯依次逐个得电运行，在井道1中形成一个移动的电磁场，滚轮的设置使轿厢2的位移更加流畅，从而实现轿厢2连续的升降运行；当轿厢2即将进入水平井道7时，靠近水平井道7的的光电传感器23识别到轿厢2的位置，传输信号给单片机4，单片机4驱动电机正转带动丝杆10上的滑块11向另一升降井道6移动，滑块11上的起重线圈所连接的继电器5吸合，使起重线圈得电吸引住轿厢2上的铁块13，实现了轿厢2的水平运行，当轿厢2到达另一升降井道6时，起重线圈所连接的继电器5断开，使起重线圈失电，轿厢2与滑块11分离，电机反转带动滑块11回到原始位置，准备进行运送下一个轿厢2。

由于线圈的通电特殊性，长时间的通电会产生大量的热，因此线圈不宜一直通电，基于此因素，井道1两壁上的支撑装置可用于轿厢2静止支撑，在电梯正常运行时，支撑臂22处于竖直状态，不影响轿厢2运行，当轿厢2到达目的楼层需要静止时或者电梯长期不使用时，舵机21运转带动支撑臂22从井道1外侧旋转伸进井道1内部，从轿厢2的下端支撑住轿厢2，支撑后电磁线圈16断电，从而达到减少线圈功率的目的。

在电梯正常通电的时候，吸入式弹簧电磁铁26正常通电，吸入式弹簧电磁铁26中的铁质卡盘会在内部的电磁场作用力下处于吸入状态，不阻碍轿厢2运行；一旦建筑、电梯停电，或轿厢2达到危险速度，吸入式弹簧电磁铁26内部电路会立即断电，电磁场消失，卡盘会在弹簧的作用力下弹出卡住轿厢2，使轿厢2静止在当前位置，从而保障了电梯的安全性。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种回形井道电磁无绳电梯，包括井道（1）及若干个轿厢（2），所述井道（1）一端设有主机（3），所述主机（3）内设有单片机（4）及若干个继电器（5），所述单片机（4）与继电器（5）通过继电器驱动电路连接，其特征在于：所述井道（1）包括两个相互平行的升降井道（6），所述升降井道（6）的两端设有垂直于升降井道（6）的水平井道（7），所述水平井道（7）与升降井道（6）相互连通形成回字结构，所述水平井道（7）一端固定安装有步进电机（8），所述步进电机（8）通过联轴器（9）连接有丝杆（10），所述丝杆（10）上套有滑块（11），所述滑块（11）靠近升降井道（6）的一面固定安装有与继电器（5）电连接的起重电磁铁（12），所述轿厢（2）顶部及底部固定安装有铁块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述丝杆（10）两端固定安装有支架（14），所述支架（14）之间固定安装有两条平行于丝杆（10）的导轨（15），所述导轨（15）分别位于丝杆（10）两侧，所述滑块（11）与导轨（15）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）两壁沿竖直方向固定安装有若干个电磁线圈（16），所述轿厢（2）外侧靠近电磁线圈（16）固定安装有永磁体（17），所述轿厢（2）远离永磁体（17）的两侧转动连接有导向滚轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）远离电磁线圈（16）的两壁上沿竖直方向设有若干个第一通孔（19），所述第一通孔（19）位于每一楼层的底端位置，所述第一通孔（19）内固定安装有第一支撑板（20），所述第一支撑板（20）上固定安装有与主机（3）电连接的舵机（21），所述舵机（21）转动连接有支撑臂（22）。

5.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）在每一楼层的中部固定安装有与主机（3）电连接的光电传感器（23）。

6.根据权利要求1所述的一种回形井道电磁无绳电梯，其特征在于：所述升降井道（6）远离电磁线圈（16）的两壁上沿竖直方向设有若干个第二通孔（24），所述第二通孔（24）内固定安装有第二支撑板（25），所述第二支撑板（25）上固定安装有与继电器（5）电连接的吸入式弹簧电磁铁（26），所述吸入式弹簧电磁铁（26）靠近轿厢的一端设有铁质卡盘（27）。