CN207665903U - 一种排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种排盘机，其包括面胚传送装置、输送机构和限位装置；输送机构包括入盘动力组件和与入盘动力组件传动连接的输送件，输送件通过摩擦力带动烤盘移动；限位装置包括交错设置并用于阻挡烤盘的第一挡板和第二挡板，第一烤盘位于第二烤盘的前侧，位于前侧的挡板用于限制第一烤盘的位置，第二烤盘能够在输送件的带动下与第一烤盘接合，当两个烤盘处于接合状态下，位于后侧的挡板夹设于两个烤盘之间，且烤盘的各排模具等间隔分布。该排盘机，能够满足不同的摆盘需要，适用于烤盘外形的变化以及成型设备生产条数的变化等，具有较好的适应性。

Description

一种排盘机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种排盘机。

背景技术

因市场对面包外形、尺寸、口感的多样化需求增加，要求同一条面包成型设备具有生产多样化产品的能力。同时因面包产品成型后需要装入不同模具的烤盘里烘烤。为了提高效率，在这种背景下，对排盘机提出了更高需求。

目前行业内市场上的主流排盘机是单轴的，只能根据客户提供的一种烤盘尺寸来专门设计其摆盘机构，使每2个推盘条之间长度固定且相等。在这种情况下，排盘机只能对条数、外形、尺寸都固定的产品进行摆盘。例如当烤盘的模具数量为6排*6列，此时普通排盘机就要求成型设备生产的产品条数为1、2、3、6条中的一种才能将烤盘里的所有模具摆满，而当客户因产品类型改变导致产品的条数为4条或5条时，同一种烤盘将不能摆满所有模具，需要人工来补满，这势必会造成生产效率降低。

也就是说，当客户因生产需要希望更改烤盘外形尺寸时，或因成型设备更改产品外形、产品条数时，普通排盘机就不能使用，需要重新设计研发，进而提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排盘机，能够满足不同的摆盘需要，适用于烤盘外形的变化以及成型设备生产条数的变化等，具有较好的适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种排盘机，其包括面胚传送装置、输送机构和限位装置；所述输送机构包括入盘动力组件和与所述入盘动力组件传动连接的输送件，所述输送件通过摩擦力带动所述烤盘移动；所述限位装置包括交错设置并用于阻挡所述烤盘的第一挡板和第二挡板，第一烤盘位于第二烤盘的前侧，位于前侧的所述挡板用于限制所述第一烤盘的位置，所述第二烤盘能够在所述输送件的带动下与所述第一烤盘接合，当两个所述烤盘处于接合状态下，位于后侧的所述挡板夹设于两个所述烤盘之间，且所述烤盘的各排模具等间隔分布。

本实用新型所提供的排盘机中，输送机构用于传输烤盘，输送件带动烤盘移动，限位装置用于对烤盘进行限位，以便面胚传输装置能够将面胚精准地放置于烤盘内。

具体的，如在某一个时刻，第一挡板位于第二挡板的前侧，此时，第一烤盘在输送件的带动下移动至该第一挡板时即停止，以便面胚传送装置将面胚精准的放置于烤盘内，第二挡板贴紧该第一烤盘的后侧壁，而第二烤盘在输送件的带动下继续向前移动，直至其与第一烤盘接合，使第二挡板夹设于两个烤盘之间，也就是说，此时，由前至后(烤盘传输方向为前侧)依次为第一挡板、第一烤盘、第二挡板和第二烤盘，即两个挡板夹紧位于前侧的烤盘，并且，两个烤盘夹紧位于后侧的挡板。当两个烤盘处于接合状态下，烤盘的各排模具等间隔分布，即两个烤盘的接合处的两排模具与单个烤盘的两排模具间距相同。面胚传送装置可连续放置面胚，并连续将面胚放置于各烤盘的模具内，无需停止。

当第一烤盘的模具摆满面胚后，第一挡板不再对其进行限位作用，该第一烤盘将在输送件的带动下继续向前移动并进入下一工序，此时，第二挡板将对第二烤盘进行限位，并有第一挡板21贴紧第二烤盘的后侧壁，并且第三烤盘将在传送件的带动下移动至与第二烤盘接合，使得第二烤盘和第三烤盘夹紧第一挡板。

重复进行上述过程，可实现多个烤盘拼接，相当于把一个烤盘无限加长，以满足不同的摆盘需要，不会发生由于烤盘外形的变化如模具排数的变化或者成型设备生产条数的变化等，使得烤盘部分模具没有被摆满而需人工操作的情况，其具有较好的适用性。

可选地，所述限位装置包括设有所述第一挡板的第一限位机构和设有所述第二挡板的第二限位机构；所述第一限位机构包括第一驱动电机、第一链轮和第一链条，所述第一驱动电机通过所述第一链轮带动所述第一链条转动，所述第一挡板与所述第一链条固定；所述第二限位机构包括第二驱动电机、第二链轮和第二链条，所述第二驱动电机通过所述第二链轮带动所述第二链条转动，所述第二挡板与所述第二链条固定。

可选地，所述第一链条沿其周向均匀设有两个所述第一挡板，所述第二链条沿其周向均匀设有两个所述第二挡板。

可选地，所述第二链条的数量为两个，且两个所述第二链条对称设于所述第一链条的两侧。

可选地，还包括第一盘距控制部和第二盘距控制部；所述第一盘距控制部包括第一检测组件和第一盘距轮，所述第一盘距轮与所述第一链条啮合，所述第一检测组件与所述第一驱动电机信号连接，以便控制所述第一挡板的移动距离；所述第二盘距控制部包括第二检测组件和第二盘距轮，所述第二盘距轮与所述第二链条啮合，所述第二检测组件与所述第二驱动电机信号连接，以便控制所述第二挡板的移动距离。

可选地，还包括设于所述第一限位机构和所述第二限位机构后方的阻挡部，所述阻挡部包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的推板，所述推板能够在所述气缸的推动下阻挡所述烤盘。

可选地，所述阻挡部的数量为两个，且两个所述阻挡部的推板之间的距离大于一个所述烤盘的长度并小于两个所述烤盘的长度。

可选地，还包括两排设于所述输送件外侧的挡盘条，用于限制所述烤盘沿所述输送件平行的方向移动。

可选地，所述输送件为单铰直输链，所述入盘动力组件包括传动电机和传动带轮，所述传动电机驱动所述传动带轮旋转并带动所述单铰直输链转动。

附图说明

图1是本实用新型所提供的排盘机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

附图1-3中，附图标记说明如下：

11-入盘动力组件，12-输送件；

2-第一限位机构，21-第一挡板，22-第一驱动电机，23-第一链条；

3-第二限位机构，31-第二挡板，32-第二链条；

4-第一盘距控制部，41-第一盘距轮；5-第二盘距控制部，51-第二盘距轮；

6-阻挡部；7-挡盘条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-3，图1是本实用新型所提供的排盘机的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种排盘机，其包括面胚传送装置、输送机构和限位装置，其中，面胚传送装置用于将面胚放置于烤盘的模具内。输送机构用于传输烤盘，输送件12带动烤盘移动，限位装置用于对烤盘进行限位，以便面胚传输装置能够将面胚精准地放置于烤盘内。输送机构包括入盘动力组件11和输送件12，输送件12与入盘动力组件11传动连接并在入盘动力组件11的传动作用下，通过摩擦力带动烤盘移动。限位装置包括交错设置并用于阻挡烤盘的第一挡板21和第二挡板31。输送件带动位于前侧的第一烤盘和位于后侧的第二烤盘两个烤盘经过限位装置时，位于前侧的挡板用于限制第一烤盘的位置，第二烤盘能够在输送件12的带动下与第一烤盘接合，当两个烤盘处于接合状态下，位于后侧的挡板夹设于两个烤盘之间，且烤盘的各排模具等间隔分布。

具体的，如在某一个时刻，第一挡板21位于第二挡板31的前侧，此时，第一烤盘在输送件12的带动下移动至该第一挡板21时即停止，以便面胚传送装置将面胚精准的放置于烤盘内，第二挡板31贴紧该第一烤盘的后侧壁，第二烤盘在输送件12的带动下继续向前移动，直至其与第一烤盘接合，使第二挡板31夹设于两个烤盘之间，也就是说，此时，由前至后(烤盘传输方向为前侧)依次为第一挡板21、第一烤盘、第二挡板31和第二烤盘，即两个挡板夹紧位于前侧的烤盘，两个烤盘夹紧位于后侧的挡板。并且，当两个烤盘处于接合状态下，烤盘的各排模具等间隔分布，即两个烤盘的接合处的两排模具与单个烤盘的两排模具间距相同。面胚传送装置可连续放置面胚，并连续将面胚放置于各烤盘的模具内，无需停止。

当第一烤盘的模具摆满面胚后，第一挡板21不再对其进行限位作用，该第一烤盘将在输送件12的带动下继续向前移动并进入下一工序，此时，第二挡板31将对第二烤盘进行限位，并有第一挡板21贴紧第二烤盘的后侧壁，并且第三烤盘将在传送件的带动下移动至与第二烤盘接合，使得第二烤盘和第三烤盘夹紧第一挡板21。

重复进行上述过程，可实现多个烤盘拼接，相当于把一个烤盘无限加长，以满足不同的摆盘需要，不会发生由于烤盘外形的变化如模具排数的变化或者成型设备生产条数(即面胚传送装置的传送条数)的变化等，使得烤盘部分模具没有被摆满而需人工操作的情况，其具有较好的适用性。

在上述实施例中，限位装置包括第一限位机构2和第二限位机构3，其中第一限位机构2包括第一驱动电机22、第一链轮、第一链条23和上述第一挡板21，第一驱动电机22通过第一链轮带动第一链条23转动，第一挡板21与第一链条23固定；第二限位机构3包括第二驱动电机、第二链轮、第二链条32和上述第二挡板31，第二驱动电机通过第二链轮带动第二链条32转动，第二挡板31与第二链条32固定。也就是说，驱动电机通过链轮、链条传动带动挡板的移动，挡板沿链条可绕链轮旋转，即当一个烤盘摆满面胚进入下一工序后，用于对该烤盘进行限位的挡板将在链条的带动下，返回至原位以对后方的烤盘进行限位。第一挡板21和第二挡板31分别通过两个限位机构带动作用，彼此相互独立并交替前进对烤盘进行限位，可实现精准控制。同时，本实施例中，驱动电机为伺服电机，可实现精准定位，保证面胚传送装置能够精准地将面胚放置于烤盘的模具内，并可保证两个烤盘接合时能够紧密贴合在一起。

当然，在本实施例中，对于限位装置的具体结构不做限制，如还可将两个挡板固设于同一链条，通过同一驱动电机驱动，且两个挡板之间的间距为一个烤盘的长度，但设置两个限位机构的方案使得两个挡板分别设于不同的链条，两个挡板之间的距离可根据不同的烤盘的长度进行调节，适用性好。

在上述实施例中，第一链条23沿其周向均匀设有两个第一挡板21，第二链条32沿其周向均匀设有两个第二挡板31。链条绕链轮转动，同一链条沿周向设有两个挡板，也就是说，在任一时刻，都能保证有一组第一挡板21和第二挡板31朝向烤盘的一侧，以对两个烤盘进行限位，另一组第一挡板21和另一个第二挡板31则位于链条远离烤盘的一侧返回后方，以重新对位于后方的烤盘进行限位。此种结构设置可保证结构简单的基础上行，缩短排盘时间，进而提高排盘效率。

另外，对于链条与挡板之间的固定方式并不做限定，如图3所示，本实施例中，第一链条23和第二链条32均为两条同步并列设置的链条，而挡板则夹在两条同步并列设置的链条之间。当然，链条与挡板还可以通过粘接等其它方式固定。

在上述实施例中，如图3所示，第二链条32的数量为两个，且两个第二链条32对称设于第一链条23的两侧。相应的，如图3所示，第二挡板31的数量也为两个，即两个第二挡板31同时从两侧对烤盘进行限位，而第一挡板21则从中部对烤盘进行限位，使得两个挡板夹紧一个烤盘时，烤盘的位置稳定、沿其运动方向不会发生偏移的情况。当然，在本实施例中，也可以将第一链条23和第二链条32的数量均设置为两个，即同时通过两个第一挡板21或两个第二挡板31对烤盘进行限位，也可保证烤盘能够稳定移动，而设置一个第一链条23和两个第二链条32的方案能够在保证烤盘移动稳定的同时，简化整体结构。

在上述实施例中，该排盘机还包括第一盘距控制部4和第二盘距控制部5，其中，第一盘距控制部4包括第一检测组件和第一盘距轮41，该第一盘距轮41与第一链条23啮合，第一检测组件根据第一盘距轮41的转动角度或齿数判断第一链条23绕第一链轮转动所带动烤盘移动的距离，并结合烤盘的长度、模具的间距、面胚传送装置传送面胚的条数等参数向第一驱动电机22发送驱动信号，以便精准控制第一挡板21对烤盘的限位作用。同样的，第二盘距控制部5包括第二检测组件和第二盘距轮51，该第二盘距轮51与第二链条32啮合，第二检测组件根据第二盘距轮51的转动角度或齿数判断第二链条32绕第二链轮转动所带动烤盘移动的距离，并结合烤盘的长度、模具的间距、面胚传送装置传送面胚的条数等参数向第二驱动电机发送驱动信号，以便精准控制第二挡板31对烤盘的限位作用。第一盘距控制部4和第二盘距控制部5的设置，可保证烤盘的移动距离精确。对于不同的烤盘规格，则可在排盘之间对第一检测组件和第二检测组件进行编程，适用性好。

具体的，第一检测组件和第一驱动电机22之间的如何信号连接以及第二检测组件和第二传动电机之间如何信号连接，以控制挡板对烤盘的限位作用，对于本领域的技术人员来说是已知的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

在上述实施例中，该排盘机还包括设于第一限位机构2和第二限位机构3后方的阻挡部6，该阻挡部6包括气缸和与气缸的活塞杆连接的推板，其中，推板能够在气缸的推动下阻挡烤盘。具体的说，第三烤盘位于第一烤盘和第二烤盘的后侧，并在传输件的带动下向前移动，而当限位装置对位于前侧的两个烤盘(第一烤盘和第二烤盘)进行限位，面胚传送装置向烤盘的模具内放置面胚时，前侧的两个烤盘处于停止的状态，此时，气缸作用于推板使其阻挡位于后侧的第三烤盘使得第三烤盘处于停止状态，当第一烤盘的模具摆满面胚后，其在输送件12的带动下前进并进入下一道工序，此时，气缸作用于推板，使其不再对第三烤盘进行阻挡，第三烤盘则随输送件12移动至与第二烤盘接合，并有下一个烤盘被推板阻挡。该阻挡部6的设置可避免两个烤盘直接以接合的方式移动，使得挡板无法对位于后侧的挡板进行限位，以保证摆盘的顺利进行。

在上述实施例中，阻挡部6的数量为两个，且两个阻挡部6的推板之间的间距大于一个烤盘的长度，并小于两个烤盘的长度，也就是说，两个推板之间仅有一个烤盘，即气缸带动推板使其不再对烤盘进行阻挡时，有且只有一个烤盘通过，避免发生两个烤盘直接以接合的方式移动，推板在气缸的作用下阻挡烤盘时将烤盘推翻的现象。

在上述实施例中，输送机构包括两排平行设置的输送件12，限位装置设于两排输送件12之间，并且阻挡部6也位于两排输送件12之间，即输送件12从两侧带动烤盘进行移动，输送过程稳定且可避免输送件12与限位装置发生干涉。

在上述实施例中，还包括两排挡盘条7，该两排挡盘条7设于两排输送件12的外侧，烤盘可通过挡盘条7阻挡以避免其在随输送件12移动的过程中，向两侧发生偏移，进而保证其沿与输送件12平行的方向移动。

在上述实施例中，入盘动力组件11包括传动电机和传动带轮，传动电机驱动传动带轮旋转并带动输送件12旋转，其中该输送件12为单铰直输链，其能够稳定地传输烤盘。当然，该输送件12也可以选为传送带或多排滚动杆等能够通过摩擦带动烤盘移动的部件均可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种排盘机，其特征在于，包括面胚传送装置、输送机构和限位装置；

所述面胚传送装置用于将面胚放置于烤盘的模具内；

所述输送机构包括入盘动力组件(11)和与所述入盘动力组件(11)传动连接的输送件(12)，所述输送件(12)通过摩擦力带动所述烤盘移动；

所述限位装置包括交错设置并用于阻挡所述烤盘的第一挡板(21)和第二挡板(31)，第一烤盘位于第二烤盘的前侧，位于前侧的所述挡板用于限制所述第一烤盘的位置，所述第二烤盘能够在所述输送件(12)的带动下与所述第一烤盘接合，当两个所述烤盘处于接合状态下，位于后侧的所述挡板夹设于两个所述烤盘之间，且所述烤盘的各排模具等间隔分布。

2.根据权利要求1所述的排盘机，其特征在于，所述限位装置包括设有所述第一挡板(21)的第一限位机构(2)和设有所述第二挡板(31)的第二限位机构(3)；

所述第一限位机构(2)包括第一驱动电机(22)、第一链轮和第一链条(23)，所述第一驱动电机(22)通过所述第一链轮带动所述第一链条(23)转动，所述第一挡板(21)与所述第一链条(23)固定；

所述第二限位机构(3)包括第二驱动电机、第二链轮和第二链条(32)，所述第二驱动电机通过所述第二链轮带动所述第二链条(32)转动，所述第二挡板(31)与所述第二链条(32)固定。

3.根据权利要求2所述的排盘机，其特征在于，所述第一链条(23)沿其周向均匀设有两个所述第一挡板(21)，所述第二链条(32)沿其周向均匀设有两个所述第二挡板(31)。

4.根据权利要求2或3所述的排盘机，其特征在于，所述第二链条(32)的数量为两个，且两个所述第二链条(32)对称设于所述第一链条(23)的两侧。

5.根据权利要求2或3所述的排盘机，其特征在于，还包括第一盘距控制部(4)和第二盘距控制部(5)；

所述第一盘距控制部(4)包括第一检测组件和第一盘距轮(41)，所述第一盘距轮(41)与所述第一链条(23)啮合，所述第一检测组件与所述第一驱动电机(22)信号连接，以便控制所述第一挡板(21)的移动距离；

所述第二盘距控制部(5)包括第二检测组件和第二盘距轮(51)，所述第二盘距轮(51)与所述第二链条(32)啮合，所述第二检测组件与所述第二驱动电机信号连接，以便控制所述第二挡板(31)的移动距离。

6.根据权利要求2或3所述的排盘机，其特征在于，还包括设于所述第一限位机构(2)和所述第二限位机构(3)后方的阻挡部(6)，所述阻挡部(6)包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接的推板，所述推板能够在所述气缸的推动下阻挡所述烤盘。

7.根据权利要求6所述的排盘机，其特征在于，所述阻挡部(6)的数量为两个，且两个所述阻挡部(6)的推板之间的距离大于一个所述烤盘的长度并小于两个所述烤盘的长度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的排盘机，其特征在于，所述输送机构包括两排平行设置的输送件(12)，所述限位装置设于两排所述输送件(12)之间。

9.根据权利要求8所述的排盘机，其特征在于，还包括两排设于所述输送件(12)外侧的挡盘条(7)，用于限制所述烤盘沿所述输送件(12)平行的方向移动。

10.根据权利要求1-3任一项所述的排盘机，其特征在于，所述输送件(12)为单铰直输链，所述入盘动力组件(11)包括传动电机和传动带轮，所述传动电机驱动所述传动带轮旋转并带动所述单铰直输链转动。