CN207660010U - 一种挖掘机的可伸缩工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机的可伸缩工作装置，包括底座、动臂、动臂油缸、斗杆油缸和斗杆，所述动臂后端与底座铰接，动臂油缸一端铰接在底座上一端铰接在动臂上组成三角形结构；所述斗杆包括固定杆、滑动杆和伸缩油缸，所述固定杆后端与动臂前端铰接，斗杆油缸一端铰接在动臂上另一端铰接在固定杆上组成三角形结构，所述滑动杆连接在固定杆之上并可以相对于固定杆前后滑动，所述伸缩油缸一端与铰接在固定杆上，另一端铰接在滑动杆上驱动滑动杆滑动；本实用新型的挖掘机的可伸缩工作装置的斗杆可伸缩，增加了掘机工作半径，用于深坑挖掘，视线盲区可利用摄像头实时拍摄反馈，提高操作可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机工作装置，特别是一种挖掘机的可伸缩工作装置。
背景技术
城市建设发展迅速，根据建设需要，很多需要将前建筑物拆除，利用小型挖掘机拆除非高层建筑物是常见应用手段，但是，拆除建筑物时增加手臂长度既有利于操作也利于安全。
据实际需要，挖掘机挖掘作业过程中经常遇到挖掘深坑，挖掘深坑是除了挖掘手臂长度有要求外，还存在处于挖掘机下方靠近挖掘机这一侧是挖掘机操作人员看不见的盲区。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提出了一种挖掘机的可伸缩工作装置，斗杆可伸缩，增加了掘机工作半径，用于深坑挖掘，视线盲区可利用摄像头实时拍摄反馈，提高操作可靠性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种挖掘机的可伸缩工作装置，包括底座、动臂、动臂油缸、斗杆油缸和斗杆，所述动臂后端与底座铰接，动臂油缸一端铰接在底座上一端铰接在动臂上组成三角形结构；
所述斗杆包括固定杆、滑动杆和伸缩油缸，所述固定杆后端与动臂前端铰接，斗杆油缸一端铰接在动臂上另一端铰接在固定杆上组成三角形结构，所述滑动杆连接在固定杆之上并可以相对于固定杆前后滑动，所述伸缩油缸一端与铰接在固定杆上，另一端铰接在滑动杆上驱动滑动杆滑动。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑动杆通过滑轨、滑块连接在固定杆上，所述滑轨与滑动杆刚性连接，滑块与固定杆上。
作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块内侧设置有凹形槽，所述滑轨设置有安装部和与滑块内侧凹形槽契合的凸部；所述凹形槽包括光滑的支撑面,相互平行地设置在支撑面两侧且垂直于支撑面的导向面，位于支撑面上方且平行于支撑面的限位面。
作为本实用新型再进一步的方案，所述凹形槽中支撑面、导向面和限位面间均以圆弧面过度连接。
作为本实用新型再进一步的方案，所述斗杆上设置有可观察斗杆前端周围工作环境的摄像头。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的掘机的可伸缩工作装置的斗杆可伸缩，使应用本实用新型装置的挖掘机应用于建筑物拆除作业时增加挖掘机工作半径，扩大操作人员与建筑物间距，增加拆除作业便捷性，提高安全系数，保障作业安全；用于深坑挖掘，增加挖掘深度，挖掘盲区可利用摄像头实时拍摄反馈，提高操作可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的挖掘机的可伸缩工作装置应用于挖掘机的结构示意图；
图2为本实用新型的挖掘机的可伸缩工作装置结构示意图；
图3为本实用新型的斗杆结构示意图；
图4为本实用新型的滑轨和滑块结构示意图；
图5为本实用新型的挖掘机的可伸缩工作装置应用于挖掘机拆除建筑物工作状态示意图；
图6为本实用新型的本实用新型的挖掘机的可伸缩工作装置应用于挖掘机深挖工作状态示意图。
图中：1-底座、2-动臂、3-动臂油缸、4-斗杆油缸、5-斗杆、6-摄像头、51-固定杆、52-滑动杆、53-伸缩油缸、54-滑轨、55-滑块、541-安装部、542-凸部、551-凹形槽、552-支撑面、553-导向面、554-限位面、555-槽口。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-6，一种挖掘机的可伸缩工作装置，包括底座1、动臂2、动臂油缸3、斗杆油缸4和斗杆5，所述动臂2后端与底座1铰接，动臂油缸3一端铰接在底座1上一端铰接在动臂2上组成三角形结构；述斗杆5包括固定杆51、滑动杆52和伸缩油缸53，所述固定杆51后端与动臂2前端铰接，斗杆油缸4一端铰接在动臂2上另一端铰接在固定杆51上组成三角形结构，所述滑动杆52连接在固定杆51之上并可以相对于固定杆51前后滑动，所述伸缩油缸53一端与铰接在固定杆51上，另一端铰接在滑动杆52上驱动滑动杆52滑动；所述滑动杆52通过滑轨54、滑块55连接在固定杆51上，所述滑轨54与滑动杆52刚性连接，滑块55与固定杆51上；所述滑块55内侧设置有凹形槽551，所述滑轨54设置有安装部541和与滑块55内侧凹形槽契合的凸部542；所述凹形槽551包括光滑的支撑面552,相互平行地设置在支撑面552两侧且垂直于支撑面552的导向面553，位于支撑面552上方且平行于支撑面552的限位面554和设置在支撑面552正上方的槽口555；所述凹形槽551中支撑面552、导向面553和限位面554间均以圆弧面过度连接；本实用新型的滑轨、滑块制作相对简单，配合间隙小，承载力度大，强度可靠。
所述斗杆5上设置有可观察斗杆5前端周围工作环境的摄像头6。
本实用新型的掘机的可伸缩工作装置的斗杆5可伸缩，使应用本实用新型装置的挖掘机应用于建筑物拆除作业时增加挖掘机工作半径，扩大操作人员与建筑物间距，增加拆除作业便捷性，增加安全系数，保障作业安全；用于深坑挖掘，增加挖掘深度，挖掘盲区可利用摄像头6实时拍摄反馈，提高操作可靠性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种挖掘机的可伸缩工作装置，包括底座(1)、动臂(2)、动臂油缸(3)、斗杆油缸(4)和斗杆(5)，所述动臂(2)后端与底座(1)铰接，动臂油缸(3)一端铰接在底座(1)上一端铰接在动臂(2)上组成三角形结构，其特征在于：
所述斗杆(5)包括固定杆(51)、滑动杆(52)和伸缩油缸(53)，所述固定杆(51)后端与动臂(2)前端铰接，斗杆油缸(4)一端铰接在动臂(2)上另一端铰接在固定杆(51)上组成三角形结构，所述滑动杆(52)连接在固定杆(51)之上并可以相对于固定杆(51)前后滑动，所述伸缩油缸(53)一端与铰接在固定杆(51)上，另一端铰接在滑动杆(52)上驱动滑动杆(52)滑动。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的可伸缩工作装置，其特征在于：所述滑动杆(52)通过滑轨(54)、滑块(55)连接在固定杆(51)上，所述滑轨(54)与滑动杆(52)刚性连接，滑块(55)与固定杆(51)上。
3.根据权利要求2所述的挖掘机的可伸缩工作装置，其特征在于：所述滑块(55)内侧设置有凹形槽(551)，所述滑轨(54)设置有安装部(541)和与滑块(55)内侧凹形槽契合的凸部(542)；所述凹形槽(551)包括光滑的支撑面(552),相互平行地设置在支撑面(552)两侧且垂直于支撑面(552)的导向面(553)，位于支撑面(552)上方且平行于支撑面(552)的限位面(554)和设置在支撑面(552)正上方的槽口(555)。
4.根据权利要求3所述的挖掘机的可伸缩工作装置，其特征在于：所述凹形槽(551)中支撑面(552)、导向面(553)和限位面(554)间均以圆弧面过度连接。
5.根据权利要求1所述的挖掘机的可伸缩工作装置，其特征在于：所述斗杆(5)上设置有可观察斗杆(5)前端周围工作环境的摄像头(6)。
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