CN207659764U - 一种自动裁布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁布装置，包括支架、纵向导轨、纵向齿条、纵向运动组件、横向运动组件及裁布组件，支架水平放置，支架上放置有待裁断的布料；纵向导轨包括二根，两纵向导轨分别沿支架的前后两侧纵向设置在支架上；纵向齿条包括二根，两纵向齿条分别沿纵向方向设置于两纵向导轨的一侧；纵向运动组件设置于支架上，并与纵向齿条啮合；横向运动组件设置于纵向运动组件上，横向运动组件通过齿传动连接于纵向运动组件上；裁布组件设置于横向运动组件上，裁布组件随横向运动组件运动。本实用新型采用齿传动驱动方式，传动平稳精准度高，裁断误差小，传动结构简单，制造成本低，且可实时调整裁断安装位置，拆装便捷。

Description

一种自动裁布装置

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别指一种自动裁布装置。

背景技术

纺织与印染技术在中国具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具；直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。在纺织领域中，织好的布料一般为长条带状结构，需要经过裁断工艺将带状的布料裁断成片状，以便进行后续加工生产；裁布工艺一般通过裁布机完成，传统的裁布机存在以下缺陷：1、通过电机驱动皮带带动行走机构运动，皮带传动精度差，易导致裁断误差；2、裁刀传动结构复杂，制造成本高；3、裁刀采用固定式安装，无法灵活地调整安装位置，拆装繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种采用齿传动驱动方式，传动平稳精准度高，裁断误差小，传动结构简单，制造成本低，且可实时调整裁断安装位置，拆装便捷的自动裁布装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动裁布装置，包括支架、纵向导轨、纵向齿条、纵向运动组件、横向运动组件及裁布组件，其中，上述支架水平放置，支架上放置有待裁断的布料；上述纵向导轨包括二根，两纵向导轨分别沿支架的前后两侧纵向设置在支架上；上述纵向齿条包括二根，两纵向齿条分别沿纵向方向设置于两纵向导轨的一侧；上述纵向运动组件设置于支架上，纵向运动组件可滑动地嵌设在纵向导轨上，并与纵向齿条啮合，纵向导轨通过齿传动沿纵向导轨方向直线滑动；上述横向运动组件设置于纵向运动组件上，横向运动组件通过齿传动连接于纵向运动组件上，并沿横向方向直线运动；上述裁布组件设置于横向运动组件上，裁布组件随横向运动组件运动，以便将支架上的带状布料裁断。

优选地，所述的纵向运动组件包括支板、纵向支座、纵向电机、第一传动轮、第二传动轮及纵向滑块，其中，上述支板包括二块，两支板分别设置于支架的前后两侧；上述纵向支座设置于两支板之间，形成整体的纵向支撑结构；上述纵向滑块包括二块，两纵向滑块分别设置于两支板的下部，且两纵向滑块分别可滑动地嵌设在上述纵向导轨上，以便支撑上述整体的纵向支撑结构。

优选地，所述的纵向电机设置于支板的一侧，纵向电机的输出轴上套设有传动齿轮；上述第一传动轮通过转轴可转动地设置于支板的一侧，且第一传动轮与纵向电机的输出轴上的传动齿轮啮合，纵向电机驱动第一传动轮旋转运动；上述第二传动轮设置于支板的另一侧，并与上述转轴固定。

优选地，所述的第二传动轮的下部与上述纵向齿条啮合，第一传动轮通过转轴带动第二传动轮旋转运动，第二传动轮通过纵向齿条带动上述整体的纵向支撑结构沿纵向导轨纵向运动。

优选地，所述的横向运动组件包括横向导轨、横向齿条、横向滑座、横向电机、第三传动轮及第四传动轮，其中，上述横向导轨包括二条，两横向导轨分别平行间隔地设置于纵向支座上；上述横向齿条沿横向方向设置于纵向支座的一侧；上述横向滑座通过横向滑块可滑动地设置于横向导轨上。

优选地，所述的上述横向电机设置于横向滑座上，且横向电机的输出端朝下方设置，横向电机的输出端上套设有传动齿轮；上述第三传动轮通过竖直插设在横向滑座上的转轴可转动地设置于横向滑座上方，且第三传动轮与横向电机输出端上的传动齿轮啮合，横向电机驱动第三传动轮旋转运动。

优选地，所述的第四传动轮设置于横向滑座的下部，并通过转轴与第三传动轮同步旋转，第四传动轮的内侧与上述横向齿条啮合，第四传动轮旋转运动时，通过齿传动带动横向滑座沿横向导轨方向横向运动。

优选地，所述的裁布组件包括电机支座、升降电机、升降丝杆、升降滑座、升降支座、升降导杆、裁断电机、旋转块、摆杆、刀座、裁刀及微调部件，其中，上述升降支座连接固定于横向滑座的一侧，升降支座上竖直开设有槽口；上述电机支座竖直设置于横向滑座上；上述升降电机设置于电机支座上，且升降电机的输出端朝下方延伸；上述升降丝杆竖直可转动地设置于电机支座内，且升降丝杆与升降电机的输出端连接，升降电机驱动升降丝杆旋转运动；上述升降导杆竖直设置于升降支座内；上述升降滑座设置于升降支座的一侧，且可滑动地套设在升降导杆上，升降滑座穿过升降支座的槽口延伸至升降支座的另一侧，升降滑座通过丝杆座与上述升降丝杆连接，升降丝杆旋转运动时，通过丝杆座带动升降滑座沿升降导杆方向升降运动。

优选地，所述的裁断电机设置于升降滑座的一侧，裁断电机的输出轴穿过升降滑座延伸至升降滑座的另一侧；上述旋转块连接于裁断电机的输出轴上，并经裁断电机驱动而旋转运动；上述摆杆的一端连接于旋转块上，摆杆随旋转块同步旋转，摆杆的另一端向下延伸；上述刀座设置于升降滑座的另一侧，并通过滑块与升降滑座另一侧侧壁上的竖直导轨可滑动地连接；上述裁刀为条状结构，裁刀的上端固定于刀座上，裁刀的下端向下延伸，摆杆的上端随旋转块旋转时，摆杆的下端抵压刀座，刀座带动裁刀下降至贴紧待裁断布料，以便裁布。

优选地，所述的微调部件包括微调电机、微调齿轮及微调座，其中，上述微调电机设置于升降支座一侧往外延伸的支撑板上，且微调电机的输出轴朝下方设置，微调电机的输出端上套设有传动齿轮；上述微调座可转动地设置于升降支座一侧往外延伸的支撑板上，微调座上开设有导槽，裁刀穿过该导槽向下延伸；上述微调齿轮套设在微调座的外侧壁上，且微调齿轮与微调电机的输出端上套设的传动齿轮啮合连接，微调电机通过微调齿轮带动微调座在水平面方向旋转运动，微调座带动裁刀旋转，以便微调裁刀的角度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种采用齿传动驱动方式，传动平稳精准度高，裁断误差小，传动结构简单，制造成本低，且可实时调整裁断安装位置，拆装便捷的自动裁布装置；本实用新型通过在支架的前后两侧分别安装有导轨及纵向齿条，纵向运动组件可滑动地嵌设在导轨上，且利用设置于纵向支板外侧的纵向电机通过驱动与纵向齿条啮合的第二传动轮旋转运动，通过纵向齿条与第二传动轮的齿传动实现对整个纵向运动组件沿导轨方向的纵向直线运动；本实用新型通过设置于纵向运动组件的纵向支座一侧的横向齿条以及与其啮合的第四传动轮形成的齿传动作为驱动设置于纵向运动组件上的横向运动组件沿横向方向直线运动，在纵横向方向驱动均通过齿传动实现，有效地保证了传动稳定性及精度，有效保证了裁布质量；同时，本实用新型的裁布组件设置于横向运动组件上，并随横向运动组件运动，以完成在X-Y方向的运动，裁布组件上设置的升降滑座通过丝杆传动的方式，在升降电机提供的动力下沿升降导杆方向升降运动，以便带动裁断电机、旋转块、摆杆、刀座及裁刀向下运动至靠近布料处，再经裁断电机驱动旋转块旋转运动，通过旋转块向下向下挤压摆杆，使摆杆下端驱动刀座带动裁刀继续下降以裁断布料；另外，本实用新型在升降支座的一侧还设有微调电机，微调电机通过驱动微调齿轮旋转，使微调齿轮带动微调座旋转，微调座则带动插设于其内的裁刀进行局部角度微调，以便实时控制裁断质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图1中A处放大结构示意图。

图4为图1中B处放大结构示意图。

图5为图2中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动裁布装置，包括支架1、纵向导轨2、纵向齿条3、纵向运动组件4、横向运动组件5及裁布组件，其中，上述支架1水平放置，支架1上放置有待裁断的布料；上述纵向导轨2包括二根，两纵向导轨2分别沿支架1的前后两侧纵向设置在支架1上；上述纵向齿条3包括二根，两纵向齿条3分别沿纵向方向设置于两纵向导轨2的一侧；上述纵向运动组件4设置于支架1上，纵向运动组件4可滑动地嵌设在纵向导轨2上，并与纵向齿条3啮合，纵向导轨2通过齿传动沿纵向导轨2方向直线滑动；上述横向运动组件5设置于纵向运动组件4上，横向运动组件5通过齿传动连接于纵向运动组件4上，并沿横向方向直线运动；上述裁布组件设置于横向运动组件5上，裁布组件随横向运动组件5运动，以便将支架1上的带状布料裁断。

纵向运动组件包括支板41、纵向支座42、纵向电机43、第一传动轮44、第二传动轮45及纵向滑块46，其中，上述支板41包括二块，两支板41分别设置于支架1的前后两侧；上述纵向支座42设置于两支板41之间，形成整体的纵向支撑结构；上述纵向滑块46包括二块，两纵向滑块46分别设置于两支板41的下部，且两纵向滑块46分别可滑动地嵌设在上述纵向导轨2上，以便支撑上述整体的纵向支撑结构。

纵向电机43设置于支板41的一侧，纵向电机43的输出轴上套设有传动齿轮；上述第一传动轮44通过转轴可转动地设置于支板41的一侧，且第一传动轮44与纵向电机43的输出轴上的传动齿轮啮合，纵向电机43驱动第一传动轮44旋转运动；上述第二传动轮45设置于支板41的另一侧，并与上述转轴固定。

第二传动轮45的下部与上述纵向齿条3啮合，第一传动轮44通过转轴带动第二传动轮45旋转运动，第二传动轮45通过纵向齿条3带动上述整体的纵向支撑结构沿纵向导轨2纵向运动。

横向运动组件5包括横向导轨47、横向齿条48、横向滑座51、横向电机52、第三传动轮53及第四传动轮54，其中，上述横向导轨47包括二条，两横向导轨47分别平行间隔地设置于纵向支座42上；上述横向齿条48沿横向方向设置于纵向支座42的一侧；上述横向滑座51通过横向滑块可滑动地设置于横向导轨47上。

上述横向电机52设置于横向滑座51上，且横向电机52的输出端朝下方设置，横向电机52的输出端上套设有传动齿轮；上述第三传动轮54通过竖直插设在横向滑座51上的转轴可转动地设置于横向滑座51上方，且第三传动轮53与横向电机52输出端上的传动齿轮啮合，横向电机52驱动第三传动轮53旋转运动。

第四传动轮54设置于横向滑座51的下部，并通过转轴与第三传动轮54同步旋转，第四传动轮54的内侧与上述横向齿条48啮合，第四传动轮54旋转运动时，通过齿传动带动横向滑座51沿横向导轨47方向横向运动。

裁布组件包括电机支座55、升降电机56、升降丝杆57、升降滑座58、升降支座59、升降导杆510、裁断电机511、旋转块512、摆杆513、刀座514、裁刀515及微调部件，其中，上述升降支座59连接固定于横向滑座51的一侧，升降支座59上竖直开设有槽口；上述电机支座55竖直设置于横向滑座51上；上述升降电机56设置于电机支座55上，且升降电机56的输出端朝下方延伸；上述升降丝杆57竖直可转动地设置于电机支座55内，且升降丝杆57与升降电机56的输出端连接，升降电机56驱动升降丝杆57旋转运动；上述升降导杆510竖直设置于升降支座59内；上述升降滑座58设置于升降支座59的一侧，且可滑动地套设在升降导杆510上，升降滑座58穿过升降支座59的槽口延伸至升降支座59的另一侧，升降滑座58通过丝杆座与上述升降丝杆57连接，升降丝杆57旋转运动时，通过丝杆座带动升降滑座58沿升降导杆510方向升降运动。

裁断电机511设置于升降滑座58的一侧，裁断电机511的输出轴穿过升降滑座58延伸至升降滑座58的另一侧；上述旋转块512连接于裁断电机511的输出轴上，并经裁断电机511驱动而旋转运动；上述摆杆512的一端连接于旋转块512上，摆杆512随旋转块512同步旋转，摆杆512的另一端向下延伸；上述刀座514设置于升降滑座58的另一侧，并通过滑块与升降滑座58另一侧侧壁上的竖直导轨可滑动地连接；上述裁刀515为条状结构，裁刀515的上端固定于刀座514上，裁刀515的下端向下延伸，摆杆512的上端随旋转块512旋转时，摆杆512的下端抵压刀座514，刀座514带动裁刀515下降至贴紧待裁断布料，以便裁布。

微调部件包括微调电机516、微调齿轮517及微调座518，其中，上述微调电机516设置于升降支座59一侧往外延伸的支撑板上，且微调电机516的输出轴朝下方设置，微调电机516的输出端上套设有传动齿轮；上述微调座518可转动地设置于升降支座59一侧往外延伸的支撑板上，微调座518上开设有导槽，裁刀515穿过该导槽向下延伸；上述微调齿轮517套设在微调座518的外侧壁上，且微调齿轮517与微调电机516的输出端上套设的传动齿轮啮合连接，微调电机516通过微调齿轮517带动微调座518在水平面方向旋转运动，微调座518带动裁刀515旋转，以便微调裁刀515的角度。

进一步，本实用新型设计了一种采用齿传动驱动方式，传动平稳精准度高，裁断误差小，传动结构简单，制造成本低，且可实时调整裁断安装位置，拆装便捷的自动裁布装置；本实用新型通过在支架的前后两侧分别安装有导轨及纵向齿条，纵向运动组件可滑动地嵌设在导轨上，且利用设置于纵向支板外侧的纵向电机通过驱动与纵向齿条啮合的第二传动轮旋转运动，通过纵向齿条与第二传动轮的齿传动实现对整个纵向运动组件沿导轨方向的纵向直线运动；本实用新型通过设置于纵向运动组件的纵向支座一侧的横向齿条以及与其啮合的第四传动轮形成的齿传动作为驱动设置于纵向运动组件上的横向运动组件沿横向方向直线运动，在纵横向方向驱动均通过齿传动实现，有效地保证了传动稳定性及精度，有效保证了裁布质量；同时，本实用新型的裁布组件设置于横向运动组件上，并随横向运动组件运动，以完成在X-Y方向的运动，裁布组件上设置的升降滑座通过丝杆传动的方式，在升降电机提供的动力下沿升降导杆方向升降运动，以便带动裁断电机、旋转块、摆杆、刀座及裁刀向下运动至靠近布料处，再经裁断电机驱动旋转块旋转运动，通过旋转块向下向下挤压摆杆，使摆杆下端驱动刀座带动裁刀继续下降以裁断布料；另外，本实用新型在升降支座的一侧还设有微调电机，微调电机通过驱动微调齿轮旋转，使微调齿轮带动微调座旋转，微调座则带动插设于其内的裁刀进行局部角度微调，以便实时控制裁断质量。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动裁布装置，其特征在于：包括支架（1）、纵向导轨（2）、纵向齿条（3）、纵向运动组件（4）、横向运动组件（5）及裁布组件，其中，上述支架（1）水平放置，支架（1）上放置有待裁断的布料；上述纵向导轨（2）包括二根，两纵向导轨（2）分别沿支架（1）的前后两侧纵向设置在支架（1）上；上述纵向齿条（3）包括二根，两纵向齿条（3）分别沿纵向方向设置于两纵向导轨（2）的一侧；上述纵向运动组件（4）设置于支架（1）上，纵向运动组件（4）可滑动地嵌设在纵向导轨（2）上，并与纵向齿条（3）啮合，纵向导轨（2）通过齿传动沿纵向导轨（2）方向直线滑动；上述横向运动组件（5）设置于纵向运动组件（4）上，横向运动组件（5）通过齿传动连接于纵向运动组件（4）上，并沿横向方向直线运动；上述裁布组件设置于横向运动组件（5）上，裁布组件随横向运动组件（5）运动，以便将支架（1）上的带状布料裁断。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的纵向运动组件包括支板（41）、纵向支座（42）、纵向电机（43）、第一传动轮（44）、第二传动轮（45）及纵向滑块（46），其中，上述支板（41）包括二块，两支板（41）分别设置于支架（1）的前后两侧；上述纵向支座（42）设置于两支板（41）之间，形成整体的纵向支撑结构；上述纵向滑块（46）包括二块，两纵向滑块（46）分别设置于两支板（41）的下部，且两纵向滑块（46）分别可滑动地嵌设在上述纵向导轨（2）上，以便支撑上述整体的纵向支撑结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的纵向电机（43）设置于支板（41）的一侧，纵向电机（43）的输出轴上套设有传动齿轮；上述第一传动轮（44）通过转轴可转动地设置于支板（41）的一侧，且第一传动轮（44）与纵向电机（43）的输出轴上的传动齿轮啮合，纵向电机（43）驱动第一传动轮（44）旋转运动；上述第二传动轮（45）设置于支板（41）的另一侧，并与上述转轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的第二传动轮（45）的下部与上述纵向齿条（3）啮合，第一传动轮（44）通过转轴带动第二传动轮（45）旋转运动，第二传动轮（45）通过纵向齿条（3）带动上述整体的纵向支撑结构沿纵向导轨（2）纵向运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的横向运动组件（5）包括横向导轨（47）、横向齿条（48）、横向滑座（51）、横向电机（52）、第三传动轮（53）及第四传动轮（54），其中，上述横向导轨（47）包括二条，两横向导轨（47）分别平行间隔地设置于纵向支座（42）上；上述横向齿条（48）沿横向方向设置于纵向支座（42）的一侧；上述横向滑座（51）通过横向滑块可滑动地设置于横向导轨（47）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的上述横向电机（52）设置于横向滑座（51）上，且横向电机（52）的输出端朝下方设置，横向电机（52）的输出端上套设有传动齿轮；上述第三传动轮（54）通过竖直插设在横向滑座（51）上的转轴可转动地设置于横向滑座（51）上方，且第三传动轮（53）与横向电机（52）输出端上的传动齿轮啮合，横向电机（52）驱动第三传动轮（53）旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的第四传动轮（54）设置于横向滑座（51）的下部，并通过转轴与第三传动轮（54）同步旋转，第四传动轮（54）的内侧与上述横向齿条（48）啮合，第四传动轮（54）旋转运动时，通过齿传动带动横向滑座（51）沿横向导轨（47）方向横向运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的裁布组件包括电机支座（55）、升降电机（56）、升降丝杆（57）、升降滑座（58）、升降支座（59）、升降导杆（510）、裁断电机（511）、旋转块（512）、摆杆（513）、刀座（514）、裁刀（515）及微调部件，其中，上述升降支座（59）连接固定于横向滑座（51）的一侧，升降支座（59）上竖直开设有槽口；上述电机支座（55）竖直设置于横向滑座（51）上；上述升降电机（56）设置于电机支座（55）上，且升降电机（56）的输出端朝下方延伸；上述升降丝杆（57）竖直可转动地设置于电机支座（55）内，且升降丝杆（57）与升降电机（56）的输出端连接，升降电机（56）驱动升降丝杆（57）旋转运动；上述升降导杆（510）竖直设置于升降支座（59）内；上述升降滑座（58）设置于升降支座（59）的一侧，且可滑动地套设在升降导杆（510）上，升降滑座（58）穿过升降支座（59）的槽口延伸至升降支座（59）的另一侧，升降滑座（58）通过丝杆座与上述升降丝杆（57）连接，升降丝杆（57）旋转运动时，通过丝杆座带动升降滑座（58）沿升降导杆（510）方向升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的裁断电机（511）设置于升降滑座（58）的一侧，裁断电机（511）的输出轴穿过升降滑座（58）延伸至升降滑座（58）的另一侧；上述旋转块（512）连接于裁断电机（511）的输出轴上，并经裁断电机（511）驱动而旋转运动；上述摆杆（512）的一端连接于旋转块（512）上，摆杆（512）随旋转块（512）同步旋转，摆杆（512）的另一端向下延伸；上述刀座（514）设置于升降滑座（58）的另一侧，并通过滑块与升降滑座（58）另一侧侧壁上的竖直导轨可滑动地连接；上述裁刀（515）为条状结构，裁刀（515）的上端固定于刀座（514）上，裁刀（515）的下端向下延伸，摆杆（512）的上端随旋转块（512）旋转时，摆杆（512）的下端抵压刀座（514），刀座（514）带动裁刀（515）下降至贴紧待裁断布料，以便裁布。

10.根据权利要求9所述的一种自动裁布装置，其特征在于：所述的微调部件包括微调电机（516）、微调齿轮（517）及微调座（518），其中，上述微调电机（516）设置于升降支座（59）一侧往外延伸的支撑板上，且微调电机（516）的输出轴朝下方设置，微调电机（516）的输出端上套设有传动齿轮；上述微调座（518）可转动地设置于升降支座（59）一侧往外延伸的支撑板上，微调座（518）上开设有导槽，裁刀（515）穿过该导槽向下延伸；上述微调齿轮（517）套设在微调座（518）的外侧壁上，且微调齿轮（517）与微调电机（516）的输出端上套设的传动齿轮啮合连接，微调电机（516）通过微调齿轮（517）带动微调座（518）在水平面方向旋转运动，微调座（518）带动裁刀（515）旋转，以便微调裁刀（515）的角度。