CN207657831U - 一种发酵车自动布道移动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种发酵车自动布道移动车，包括：横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构；所述横向移动机构包括：行走电机、车轮，转动轴；所述车轮设置在机架的下方，转动轴的两端分别安装有一车轮，所述转动轴通过行走电机驱动其转动；所述纵向推进机构包括：推进电机、右支撑座、左支撑座、移动螺母、丝杠、横梁、活动导轨、滑块；所述活动定位机构包括设置在机架上呈倾斜设置的承载轨。本实用新型提供的发酵车自动布道移动车，通过横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构实现了发酵车的自动化移送布道，该移动车结构简单，设备成本低，适于推广应用。

Description

一种发酵车自动布道移动车

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种发酵车自动布道移动车。

背景技术

利用生物技术对豆粕进行固态发酵处理是近年来发展较快的豆粕深加工技术，由于豆粕经生物发酵处理后，消除了其中的抗营养因子，增加了乳酸、小肽等有益成分，提高了豆粕饲用的消化吸收率，已大量用于猪、禽和水产养殖。另外豆粕发酵其加工成本较低使用效果好，易实现规模化工业化生产越来越引起饲料行业的重视。但豆粕固态发酵一直存在机械化程度不高，工人劳动强度大，生产环境差装备水平低等诸多问题，是制约该行业发展的一大瓶颈。车载式固态发酵方法为豆粕发酵提供了一种全机械化自动化的装备，但布车系统结构复杂，设备投资大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度较高的发酵车自动布道移动车。

一种发酵车自动布道移动车，包括：横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构；

所述横向移动机构包括：行走电机、车轮，转动轴；所述车轮设置在机架的下方，转动轴的两端分别安装有一车轮，所述转动轴通过行走电机驱动其转动；

所述纵向推进机构包括：推进电机、右支撑座、左支撑座、移动螺母、丝杠、横梁、活动导轨、滑块；所述右支撑座、左支撑座分别设置在机架的两侧，丝杠安装在右支撑座、左支撑座之间，移动螺母安装在丝杠上，横梁与移动螺母固定连接，推进电机驱动丝杠转动；在机架的两侧、上垂直于所述转动轴平行设置有两条活动导轨，横梁底部两端固定的滑块套嵌在所述活动导轨上；

所述活动定位机构包括设置在机架上呈倾斜设置的承载轨。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，行走电机通过链条驱动所述转动轴转动。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，在承载轨的末端设置有挡块。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，在机架两侧安装有轴承，车轮通过转动轴连接组装在轴承上。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，在机架上安装有位置传感器。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，在横向移动机构上安装有用于实现横向移动机构的异常保护的过位保护传感器。

进一步地，如上所述的发酵车自动布道移动车，在所述纵向推进机构上安装有用于实现发酵车推入发酵区的定位信号传感器。

有益效果：

本实用新型提供的发酵车自动布道移动车，通过横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构实现了发酵车的自动化移送布道，该移动车结构简单，设备成本低，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型发酵车自动布道移动车结构示意图；

图2为图1的B-B向剖视图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为发酵车在发酵区的移动路线示意图；

图5为发酵车在发酵区的移动示意图；

1-机架，2-行走电机，3-链条，4-车轮，5-转动轴，6-轴承，7-推进电机，8-右支撑座，9-左支撑座，10-移动螺母，11-丝杠，12-横梁，13-活动导轨，14-滑块，15-挡块，16-承载轨，17-发酵车，18-发酵区域，19-进车道，20-自动布道移动车。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合图1-图5，本实用新型提供的一种发酵车自动布道移动车，包括：横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构；

所述横向移动机构包括：行走电机2、车轮4，转动轴5；所述车轮4设置在机架1的下方，转动轴5的两端分别安装有一车轮4，所述转动轴5通过行走电机2驱动其转动；

所述纵向推进机构包括：推进电机7、右支撑座8、左支撑座9、移动螺母10、丝杠11、横梁12、活动导轨13、滑块14；所述右支撑座8、左支撑座9分别设置在机架1的两侧，丝杠11安装在右支撑座8、左支撑座9之间，移动螺母10安装在丝杠11上，横梁12与移动螺母10固定连接，推进电机 7驱动丝杠11转动；在机架1的两侧、上垂直于所述转动轴5平行设置有两条活动导轨13，横梁12底部两端固定的滑块14套嵌在所述活动导轨13上；

所述活动定位机构包括设置在机架1上呈倾斜设置的承载轨16。

行走电机2通过链条3驱动所述转动轴5转动。在承载轨16的末端设置有挡块15。

在机架1两侧安装有轴承6，车轮4通过转动轴5连接组装在轴承6上。

在自动发酵车布道移动车由横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构、发酵车承载轨见图1-图5。当发酵车17需要布入发酵区域18时，首先自动布道移动车20定位在进车道19装载发酵车17，发酵车17通过移动车上的倾斜的承载轨13纵向缓慢滚落到布道移动车内，发酵车轮受倾斜承载轨 13一侧档块15固定定位，发酵车装载完成。自动布道移动车根据指令，由行走电机2通过链条3与转动轴5带动车轮4转动，作横向行走移动，分别可对发酵区域内的任意一车道进行布车。当移动车上的发酵车承载轨与发酵区的轨道对位时，装在移动车上的定位传感器发出信号，移动车停止并制动，推进电机7开始工作带动丝杆11旋转，丝杆上的螺母10带动横梁12在活动导轨13定位下作纵向直线推进运动，在横梁的推动下带动发酵车，最终将发酵车推出移动车进入发酵区车道完成布车任务。此时推进动力反转，横梁退回至起始位置停止，移动车启动返回到进车道位置等待装车，不断中复上述过程，可将发酵车安指定先后顺序布不满整个发酵区域，实现豆粕固态发酵的规模化，工业化和自动化生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种发酵车自动布道移动车，其特征在于，包括：横向移动机构、纵向推进机构、活动定位机构；

所述横向移动机构包括：行走电机(2)、车轮(4)，转动轴(5)；所述车轮(4)设置在机架(1)的下方，转动轴(5)的两端分别安装有一车轮(4)，所述转动轴(5)通过行走电机(2)驱动其转动；

所述纵向推进机构包括：推进电机(7)、右支撑座(8)、左支撑座(9)、移动螺母(10)、丝杠(11)、横梁(12)、活动导轨(13)、滑块(14)；所述右支撑座(8)、左支撑座(9)分别设置在机架(1)的两侧，丝杠(11)安装在右支撑座(8)、左支撑座(9)之间，移动螺母(10)安装在丝杠(11)上，横梁(12)与移动螺母(10)固定连接，推进电机(7)驱动丝杠(11)转动；在机架(1)的两侧、上垂直于所述转动轴(5)平行设置有两条活动导轨(13)，横梁(12)底部两端固定的滑块(14)套嵌在所述活动导轨(13)上；

所述活动定位机构包括设置在机架(1)上呈倾斜设置的承载轨(16)。

2.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，行走电机(2)通过链条(3)驱动所述转动轴(5)转动。

3.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，在承载轨(16)的末端设置有挡块(15)。

4.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，在机架(1)两侧安装有轴承(6)，车轮(4)通过转动轴(5)连接组装在轴承(6)上。

5.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，在机架(1)上安装有位置传感器。

6.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，在横向移动机构上安装有用于实现横向移动机构的异常保护的过位保护传感器。

7.根据权利要求1所述的发酵车自动布道移动车，其特征在于，在所述纵向推进机构上安装有用于实现发酵车推入发酵区的定位信号传感器。