CN207656681U - 一种悬挂式机械臂用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板，所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽，且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞，所述固定平台的上表面设置有第一孔洞，且限位板通过支撑架与固定平台相互连接，所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆，且第一防护板通过套筒与第二防护板连接，所述挡板设置在固定平台的两侧，且挡板的内表面设置有弹簧，所述夹板安装在弹簧的顶端。该悬挂式机械臂用固定装置，降低了机械臂受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，自我保护性能好，保障了机械臂的转动范围，对机械臂进行二次固定，增强了机械臂的稳定性和安全性，使用方便。

Description

一种悬挂式机械臂用固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种悬挂式机械臂用固定装置。

背景技术

随着工业经济的发展，大量的悬挂式机械臂作用在生产线上，加快了生产效率，节省了劳动力和综合成本，为工作的发展做出贡献，悬挂式机械臂生产固定装置基本上可以保障了机械臂的稳定性，但是依旧存在着不足。

现有的悬挂式机械臂用固定装置，没有设置硬性橡胶材质的防滑垫，机械臂固定稳定性差，长期机械臂容易受到磨损，影响使用年限，没有设置横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板，机械臂自我保护性能差，机械臂悬挂工作时，影响机械臂的转动范围，没有设置弹簧连接的夹板，无法对机械臂进行二次固定，使用不方便。针对上述问题，在原有悬挂式机械臂用固定装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出机械臂稳定性差，自我保护性能差，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板，所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽，且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞，所述固定平台的上表面设置有第一孔洞，且限位板通过支撑架与固定平台相互连接，所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆，且第一防护板通过套筒与第二防护板连接，所述挡板设置在固定平台的两侧，且挡板的内表面设置有弹簧，所述夹板安装在弹簧的顶端。

优选的，所述防滑垫为硬性橡胶材质。

优选的，所述第一孔洞关于固定平台的中心线对称设置有4个，且第一孔洞与连接杆为螺纹连接。

优选的，所述第一防护板和第二防护板的横截面均呈“U”字形，且第一防护板和第二防护板均为可拆卸安装结构。

优选的，所述挡板设置有2个，且挡板与固定平台为焊接。

优选的，所述弹簧关于固定平台的中心线对称设置有2个，且弹簧处于最大压缩时，夹板之间的距离大于预留凹槽的水平长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬挂式机械臂用固定装置，设置有硬性橡胶材质的防滑垫，机械臂固定稳定性好，有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，设置有横截面呈“U”字形的第一防护板和第二防护板，机械臂自我保护性能好，机械臂悬挂工作时，保障了机械臂的转动范围，设置有弹簧连接的夹板，可以对机械臂进行二次固定，增强机械臂的稳定性和安全性，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、固定平台，2、预留凹槽，3、防滑垫，4、支撑架，5、限位板，6、第一孔洞，7、连接杆，8、第一防护板，9、第二防护板，10、套筒，11、挡板，12、弹簧，13、夹板，14、第二孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台1、预留凹槽2、防滑垫3、支撑架4、限位板5、第一孔洞6、连接杆7、第一防护板8、第二防护板9、套筒10、挡板11、弹簧12、夹板13和第二孔洞14，固定平台1的中心位置设置有预留凹槽2，且预留凹槽2的上方分别设置有防滑垫3和第二孔洞14，防滑垫3为硬性橡胶材质，机械臂固定稳定性好，有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，固定平台1的上表面设置有第一孔洞6，且限位板5通过支撑架4与固定平台1相互连接，第一孔洞6关于固定平台1的中心线对称设置有4个，且第一孔洞6与连接杆7为螺纹连接，便于安装第一防护板8和第二防护板9，拆卸安装方便，第一防护板8和第二防护板9两端均设置有连接杆7，且第一防护板8通过套筒10与第二防护板9连接，第一防护板8和第二防护板9的横截面均呈“U”字形，且第一防护板8和第二防护板9均为可拆卸安装结构，机械臂自我保护性能好，机械臂悬挂工作时，保障了机械臂的转动范围，挡板11设置在固定平台1的两侧，且挡板11的内表面设置有弹簧12，挡板11设置有2个，且挡板11与固定平台1为焊接，挡板11稳定性强，便于夹板13的稳定，夹板13安装在弹簧12的顶端，弹簧12关于固定平台1的中心线对称设置有2个，且弹簧12处于最大压缩时，夹板13之间的距离大于预留凹槽2的水平长度，夹板13可以对机械臂进行二次固定，增强机械臂的稳定性和安全性，使用方便。

工作原理：首先将机械臂放置在固定平台1上的预留凹槽2上，将固定螺栓安装在第二孔洞14上，对机械臂进行初步的固定，固定平台1上设置的硬性橡胶材质的防滑垫3，使得机械臂固定稳定性好，有效的降低了机械臂长期工作受到的磨损，延长了机械臂的使用年限，支撑架4上安装的限位板5对机械臂起到托起作用，保障机械臂的稳定性，固定平台1两侧的挡板11上安装有弹簧12，通过弹簧12支撑夹板13对机械臂进行二次固定，增强了机械臂的安全性和稳定性，将第一防护板8和第二防护板9通过套筒10相互连接，再通过连接杆7与固定平台1上的第一孔洞6螺纹连接，便捷的将第一防护板8和第二防护板9固定组成防护架，机械臂自我保护性能好，机械臂悬挂工作时，保障了机械臂的转动范围，这就是该悬挂式机械臂用固定装置的应用方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种悬挂式机械臂用固定装置，包括固定平台（1）、第一防护板（8）、第二防护板（9）、挡板（11）和夹板（13），其特征在于：所述固定平台（1）的中心位置设置有预留凹槽（2），且预留凹槽（2）的上方分别设置有防滑垫（3）和第二孔洞（14），所述固定平台（1）的上表面设置有第一孔洞（6），且限位板（5）通过支撑架（4）与固定平台（1）相互连接，所述第一防护板（8）和第二防护板（9）两端均设置有连接杆（7），且第一防护板（8）通过套筒（10）与第二防护板（9）连接，所述挡板（11）设置在固定平台（1）的两侧，且挡板（11）的内表面设置有弹簧（12），所述夹板（13）安装在弹簧（12）的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述防滑垫（3）为硬性橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述第一孔洞（6）关于固定平台（1）的中心线对称设置有4个，且第一孔洞（6）与连接杆（7）为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述第一防护板（8）和第二防护板（9）的横截面均呈“U”字形，且第一防护板（8）和第二防护板（9）均为可拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述挡板（11）设置有2个，且挡板（11）与固定平台（1）为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述弹簧（12）关于固定平台（1）的中心线对称设置有2个，且弹簧（12）处于最大压缩时，夹板（13）之间的距离大于预留凹槽（2）的水平长度。