CN207645283U - 电动垂直升降重载的移行机构 - Google Patents
电动垂直升降重载的移行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207645283U CN207645283U CN201721538718.1U CN201721538718U CN207645283U CN 207645283 U CN207645283 U CN 207645283U CN 201721538718 U CN201721538718 U CN 201721538718U CN 207645283 U CN207645283 U CN 207645283U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprocket
- lifting
- travelling mechanism
- sides
- eccentric wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述移行机构包括上机架、下机架，所述下机架的顶端内侧设导向块，所述上机架的底端两侧设于左右两侧的所述导向块的滑槽中；所述下机架的固定支架上设置升降电机，在所述升降电机的主动轴上安装有升降主传动链轮，所述升降主传动链轮的左右两侧各设置一个从动链轮，所述升降主传动链轮与左右两侧的从动链轮通过升降传动链条连接，左右两侧的所述从动链轮的前后两侧各设置一个偏心轮，所述从动链轮与前后两侧的所述偏心轮通过偏心轮轴连接，本实用新型的移行机构通过电机转动实现90度移行机构的升降功能，适合在没有气源或不能使用气动原件的环境下使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移行机构，具体涉及一种电动垂直升降重载的移行机构。
背景技术
现有气动垂直顶升移行机构是利用气缸伸出推动移行机构，移行机构把物料移出输送线，从而达到物料90度移动的功能，但在没有气源或使用环境不能使用气动元器件的情况下，该气动垂直顶升移行机构不能使用。
实用新型内容
为解决上述缺陷，本实用新型提出电动垂直升降重载的移行机构，可在无气源的情况下实现垂直升降,移动输送线上的物料。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述移行机构包括上机架、下机架，所述下机架的顶端内侧设导向块，所述上机架的底端两侧设于左右两侧的所述导向块的滑槽中；所述下机架的固定支架上设置升降电机，在所述升降电机的主动轴上安装有升降主传动链轮，所述升降主传动链轮的左右两侧各设置一个从动链轮，所述升降主传动链轮与左右两侧的从动链轮通过升降传动链条连接，左右两侧的所述从动链轮的前后两侧各设置一个偏心轮，所述从动链轮与前后两侧的所述偏心轮通过偏心轮轴连接；所述上机架的底部四角安装有转轴卡板，所述转轴卡板包括条形部和弯钩部，所述转轴卡板绕在所述偏心轮的外侧，所述偏心轮的顶端与所述条形部的底部外切，底端与所述弯钩部外切。
所述上机架包括导轨固定架、矩形管，所述矩形管18包括两根，左右平行设置，所述导轨固定架12包括四个，前后平行设置，所述导轨固定架安装在所述矩形管18上，与左右两侧的矩形管18垂直连接，所述矩形管18的底端内侧延伸连接安装柱，所述矩形管18的外侧设置延伸部，与所述导向块7的插槽相配合。
进一步地，所述上机架包括导轨固定架、矩形管，所述矩形管包括两根，左右平行设置，所述导轨固定架包括四个，前后平行设置，所述导轨固定架安装在所述矩形管上，与左右两侧的矩形管垂直连接，所述矩形管的前后两端内侧延伸连接安装柱，所述矩形管的外侧设置延伸部，与所述导向块的插槽相配合。
进一步地，所述上机架上设置移行电机，所述移行电机传动连接移行传动链轮，所述导轨固定架顶端两侧设移行传动链轮，所述导轨固定架的底端两侧设移行张紧链轮，在移行传动链轮、移行张紧链轮上缠绕移行传动链条，所述移行传动链条围合成倒梯形。
进一步地，所述偏心轮的两侧通过压盖定位，所述偏心轮和所述压盖之间设置卡簧，所述压盖外侧设置盖板，所述压盖、所述盖板通过螺栓固定连接。
进一步地，所述下机架的内侧设置传感器支架。
进一步地，所述导轨固定架上安装有尼龙导轨。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的移行机构是在 90度移行机构下面安装一个偏心轮机构，电机驱动轴带动偏心轮，偏心轮正转动，移行机构上升一定高度，使90度移行机构升到输送线上，90度移行机构通过电机转动，带动物料输送到分流输送线，适合在没有气源或不能使用气动原件的环境下使用。同时，本实用新型的移行机构可根据偏心轮的偏心距与垂直升降距离的关系、偏心轮的直径与垂直升降距离的关系计算垂直升降的距离，以保证垂直升降的距离准确。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型电动垂直升降重载的移行机构的结构示意图。
图2是本实用新型电动垂直升降重载的移行机构的侧视图。
图3是本实用新型的上机架的结构示意图。
图4是本实用新型的下机架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4，一种电动垂直升降重载的移行机构，包括上机架6、下机架11，所述下机架11的顶端内侧设导向块7，导向块7安装在下机架11的左右两侧，起升降导向作用，保证升降垂直度。所述上机架6的底端两侧设于左右两侧的所述导向块7的滑槽中，上机架6可以相对于导向块7上下移动。
升降电机16安装在下机架11的固定支架上，在升降电机16的主动轴上安装有升降主传动链轮21，所述升降主传动链轮21的左右两侧各设置一个从动链轮10，所述升降主传动链轮21与左右两侧的从动链轮10通过升降传动链条5 连接，左右两侧的所述从动链轮10的前后两侧各设置一个偏心轮2，所述从动链轮10与前后两侧的所述偏心轮2通过偏心轮轴4连接，启动升降电机16，升降主传动链轮21转动，通过升降传动链条5带动从动链轮10转动，从而带动偏心轮2转动。
上机架6的底部四角安装有转轴卡板1，所述转轴卡板1包括条形部101和弯钩部102，所述转轴卡板1绕在所述偏心轮2的外侧，所述偏心轮2的顶端与所述条形部101的底部外切，底端与所述弯钩部102外切。偏心轮2转动180度后，使得偏心轮2出现高度差，通过偏距差来实现本实用新型的移行机构的升降功能，顶升上机架6。本实用新型的移行机构可根据偏心轮的偏心距与垂直升降距离的关系、偏心轮的直径与垂直升降距离的关系计算垂直升降的距离，以保证垂直升降的距离准确。
在本实施例中，所述上机架6包括导轨固定架12、矩形管18，所述矩形管 18包括两根，左右平行设置，所述导轨固定架12包括四个，前后平行设置，所述导轨固定架安装在所述矩形管18上，与左右两侧的矩形管18垂直连接，所述矩形管18的底端前后两端内侧延伸连接安装柱，用于安装转轴卡板1，所述矩形管18的外侧设置延伸部，与所述导向块7的插槽相配合，使得上机架6移行稳定。
所述上机架6上设置移行电机17，所述移行电机17传动连接移行传动链轮 15，所述导轨固定架12顶端两侧设移行传动链轮15，所述导轨固定架12的底端两侧设移行张紧链轮13，移行传动链条14缠绕在移行传动链轮15、移行张紧链轮13上，所述移行传动链条14围合成倒梯形。移行机构顶升升起后，移行电机 17开始转动，驱动传动轴，带动移行传动链轮15转动，张紧链轮，驱动移行传动链条14移行输送；完成输送后，升降电机16反转，使得升降主传动链轮21反转，带动偏心轮反转180度，移行机构下降。
为了保证偏心轮2固定安装在偏心轮轴4上，所述偏心轮2的两侧通过压盖9定位，偏心轮2和所述压盖9之间设置卡簧3，所述压盖9外侧设置盖板 19，所述压盖9、所述盖板19通过螺栓固定连接。
下机架11的内侧设置传感器支架8，可在传感器支架8上安装传感器，用来检测上机架有没有上升到位，如果到位了，再启动移行电机17。
在导轨固定架12上安装有尼龙导轨20，保证移行传动链条14在尼龙导轨 20里稳定移行。
综上所述，本实用新型的移行机构利用升降电机16驱动升降主传动链轮21，带动驱动偏心轮2，偏心轮2转动180度后，偏心轮出现高度差，通过偏距差来实现90度移行机构的升降功能，能够在没有气源或者不能使用气动元器件驱动的环境下，实现垂直升降，使本实用新型的移行机构能够把物料输送到分流线上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述移行机构包括上机架、下机架，所述下机架的顶端内侧设导向块，所述上机架的底端两侧设于左右两侧的所述导向块的滑槽中；
所述下机架的固定支架上设置升降电机，在所述升降电机的主动轴上安装有升降主传动链轮，所述升降主传动链轮的左右两侧各设置一个从动链轮，所述升降主传动链轮与左右两侧的从动链轮通过升降传动链条连接，左右两侧的所述从动链轮的前后两侧各设置一个偏心轮，所述从动链轮与前后两侧的所述偏心轮通过偏心轮轴连接；
所述上机架的底部四角安装有转轴卡板，所述转轴卡板包括条形部和弯钩部，所述转轴卡板绕在所述偏心轮的外侧，所述偏心轮的顶端与所述条形部的底部外切，底端与所述弯钩部外切。
2.如权利要求1所述的电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述上机架包括导轨固定架、矩形管，所述矩形管包括两根，左右平行设置，所述导轨固定架包括四个，前后平行设置，所述导轨固定架安装在所述矩形管上，与左右两侧的矩形管垂直连接，所述矩形管的前后两端内侧延伸连接安装柱，所述矩形管的外侧设置延伸部，与所述导向块的插槽相配合。
3.如权利要求2所述的电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述上机架上设置移行电机，所述移行电机传动连接移行传动链轮，所述导轨固定架顶端两侧设移行传动链轮，所述导轨固定架的底端两侧设移行张紧链轮，在移行传动链轮、移行张紧链轮上缠绕移行传动链条，所述移行传动链条围合成倒梯形。
4.如权利要求3所述的电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述偏心轮的两侧通过压盖定位，所述偏心轮和所述压盖之间设置卡簧，所述压盖外侧设置盖板，所述压盖、所述盖板通过螺栓固定连接。
5.如权利要求4中所述的电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述下机架的内侧设置传感器支架。
6.如权利要求4-5中任一项所述的电动垂直升降重载的移行机构，其特征在于：所述导轨固定架上安装有尼龙导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538718.1U CN207645283U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 电动垂直升降重载的移行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538718.1U CN207645283U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 电动垂直升降重载的移行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207645283U true CN207645283U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62889237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721538718.1U Expired - Fee Related CN207645283U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 电动垂直升降重载的移行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207645283U (zh) |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201721538718.1U patent/CN207645283U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212953945U (zh) | 一种可以防止晃动的起重机 | |
| CN203187151U (zh) | 纸张分切机的放卷机构 | |
| CN204644666U (zh) | 一种倒置式纤维笼底部盖板安装打饼机构 | |
| CN104261190A (zh) | 一种料带卷筒输送开卷系统 | |
| CN108689073A (zh) | 一种混凝土电线杆用的传输装置 | |
| CN104265028A (zh) | 一种侧摆式无避让双层机械停车库 | |
| CN207209372U (zh) | 一种精确定位纸管输送的检测装置 | |
| CN207645283U (zh) | 电动垂直升降重载的移行机构 | |
| CN107499216A (zh) | 一种建筑板材搬运车 | |
| CN209321794U (zh) | 一种具备限位保护功能的自动输送装置 | |
| CN208561250U (zh) | 一种电缆绕线装置 | |
| CN109773715A (zh) | 一种受电弓碳滑板安装更换装置 | |
| CN110015616A (zh) | 一种大型溢流型球磨机主电机的安装装置及安装方法 | |
| CN208485364U (zh) | 一种家用膜生产用送膜机构 | |
| CN207497608U (zh) | 斜顶式移载机 | |
| CN203033348U (zh) | 皮带输送机液压拉紧机构 | |
| CN205855148U (zh) | 一种立体仓库用提升机 | |
| CN107200272A (zh) | 一种用于吊具升降工位的扶正机构 | |
| CN208761830U (zh) | 一种钢丝连续放线装置 | |
| CN208932521U (zh) | 一种玻璃幕墙快速安装转运装置 | |
| CN203889672U (zh) | 一种液压升降带式装卸机 | |
| CN204265256U (zh) | 双端物料吊 | |
| CN203268921U (zh) | 运输板材的皮带输送机可张紧中间架机构 | |
| CN207511800U (zh) | 一种专用于电梯面板的翻转检测机构 | |
| CN208455191U (zh) | 一种经编机卷取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20201117 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |