CN207644753U - 一种纸箱输送机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种纸箱输送机构,包括底座和位于底座上方的纸箱输送线,所述纸箱输送线末端设置有错位挡板,所述错位挡板上方设置有纸箱平移机构,所述底座上设置有与纸箱输送线平行的纸箱输送装置,所述纸箱输送装置上方设置有纸箱叶片打开压住机构和压板。本实用新型通过纸箱平移机构将纸箱输送线上的纸箱一个个间隔送至纸箱输送装置上,利用纸箱输送装置上方的纸箱叶片打开压住机构将靠近装箱产品输送带一侧的叶片打开,纸箱在移动过程中由压板继续将叶片压住,从而保持叶片持续打开的状态,方便了装箱操作,简化了装箱的方式,从而大大降低了纸箱输送装置的复杂程度,减少了制造成本和控制成本。

Description

一种纸箱输送机构
技术领域
本实用新型涉及瓶体装箱技术领域,具体涉及一种纸箱输送机构。
背景技术
目前,目前,随着科技的不断发展,在传统的瓶体包装行业中,大量机械化设备的应用,大大减少了人工劳动强度,提高了瓶体包装效率。
公开号CN107253538A公开了一种自动管控箱体叶片的瓶体装箱设备,包括用于输送箱体的输送机构,还包括用于向箱体内安放隔板的隔板布置机构、用于将瓶体码放到箱体内的装箱导向机构,该装置能对箱体的叶片进行有效规划,提高瓶体装箱的稳定性。
但是在实际使用中发现,输送纸箱装箱的时候,将纸箱的四个叶片都完全打开才开始装箱,不仅使得纸箱的输送机构机械结构复杂,还将导致制造成本和控制成本增高,同时,该装箱设备不能精确控制纸箱之间的间距,降低了装箱的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述装箱设备需要将四个叶片同时打开造成的机械结构复杂、制造成本和控制成本高的问题,本实用新型提供一种在装箱时只打开一个叶片的纸箱输送机构。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种纸箱输送机构,包括底座和位于底座上方的纸箱输送线,所述纸箱输送线末端设置有错位挡板,所述错位挡板上方设置有纸箱平移机构,所述底座上设置有与纸箱输送线平行的纸箱输送装置,所述纸箱输送装置上方设置有纸箱叶片打开压住机构和压板。
优选的,所述纸箱叶片打开压住机构包括垂直设置的定位板和与定位板铰接的纸箱叶片拨片,所述纸箱叶片拨片在铰接的一侧连接有打开气缸,所述纸箱叶片拨片上设置有辅助叶片打开的拨杆。
优选的,所述纸箱叶片拨片为曲面结构,所述曲面向下弯曲。
优选的,所述纸箱输送装置平行设置的支撑架,所述支撑架之间设置有平行于支撑架的间隔直线输送机构,所述所述间隔直线输送机构包括直线导轨,所述直线导轨上方设置有推进装置,所述直线导轨上设置有用于推进装置往复运动的传送装置。
优选的,所述推进装置包括推进杆和位于推进杆上均匀设置的可拉起和收回的推进挡片,所述推进杆的高度低于支撑架的高度,所述推进挡片连接有控制推进挡片拉起和收回的推进气缸,所述传送装置包括伺服电机和连接推进杆作往复运动的滑块,所述伺服电机与滑块连接。
优选的,所述纸箱输送装置两侧设置有输送挡板。
优选的,所述纸箱平移机构包括支架,所述支架上设置有使用平移气缸控制的定位片以及用于平移的滑轨,所述定位片位于滑轨上。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过纸箱平移机构将纸箱输送线上的纸箱一个个间隔送至纸箱输送装置上,利用纸箱输送装置上方的纸箱叶片打开压住机构将靠近装箱产品输送带一侧的叶片打开,纸箱在移动过程中由压板继续将叶片压住,从而保持叶片持续打开的状态,方便了装箱操作,简化了装箱的方式,从而大大降低了纸箱输送装置的复杂程度,减少了制造成本和控制成本。
2、本实用新型的纸箱叶片打开压住机构通过定位板定位在相互垂直的两叶片之间,然后纸箱叶片打开压住机构下降,纸箱叶片拨片受到气缸作用旋转,从而打开叶片,辅助叶片打开的拨杆能将纸箱叶片拨片与压板之间衔接,保证了纸箱的打开有效性,结构简单,控制方便。
3、本实用新型的纸箱输送机构通过直线导轨上的推进装置间隔推动,有利于精确控制纸箱之间的间距,提高装箱的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的纸箱平移机构的结构图;
图3是本实用新型的纸箱叶片打开压住机构的结构图;
图4是本实用新型的纸箱输送装置的结构图;
图5是图1的局部放大图;
图中标记:1-纸箱输送线,2-纸箱平移机构,3-纸箱叶片打开压住机构,4-压板,5-装箱产品输送带,6-纸箱输送装置,7-底座,8-错位挡板,201-滑轨,202-定位片,203-支架,204-平移气缸,301-定位板,302-纸箱叶片拨片,303-拨杆,304-打开气缸,601-伺服电机,602-滑块,603-直线导轨,604-推进挡片,605-推进杆,606-推进气缸,607-支撑架,608-输送挡板,
具体实施方式
下面结合图1~5对本实用新型作详细说明。
如图1所述,一种纸箱输送机构,包括底座7和位于底座7上方的纸箱输送线1,所述纸箱输送线1末端设置有错位挡板8,所述错位挡板8上方设置有纸箱平移机构2,所述底座7上设置有与纸箱输送线1平行的纸箱输送装置6,所述纸箱输送装置6上方设置有纸箱叶片打开压住机构3和压板4。
通过纸箱平移机构2将纸箱输送线1上的纸箱一个个间隔送至纸箱输送装置6上,利用纸箱输送装置6上方的纸箱叶片打开压住机构3将靠近装箱产品输送带5一侧的叶片打开,纸箱在移动过程中由压板4继续将叶片压住,从而保持叶片持续打开的状态,方便了装箱操作,简化了装箱的方式,从而大大降低了纸箱输送装置6的复杂程度,减少了制造成本和控制成本。
如图3所示,优选的,所述纸箱叶片打开压住机构3包括垂直设置的定位板301和与定位板301铰接的纸箱叶片拨片302,所述纸箱叶片拨片302在铰接的一侧连接有打开气缸304,所述纸箱叶片拨片302上设置有辅助叶片打开的拨杆303。
纸箱叶片打开压住机构3通过定位板301定位在相互垂直的两叶片之间,然后纸箱叶片打开压住机构3下降,纸箱叶片拨片302受到气缸作用旋转,从而打开叶片,辅助叶片打开的拨杆303能将纸箱叶片拨片302与压板4之间衔接,保证了纸箱的打开有效性,结构简单,控制方便。
优选的,所述纸箱叶片拨片302为曲面结构,所述曲面向下弯曲,有利于了叶片的打开。
如图5所示,优选的,所述纸箱输送装置6平行设置的支撑架607,所述支撑架607之间设置有平行于支撑架607的间隔直线输送机构,所述所述间隔直线输送机构包括直线导轨603,所述直线导轨603上方设置有推进装置,所述直线导轨603上设置有用于推进装置往复运动的传送装置。
支撑架607用于支撑纸箱平移,间隔直线输送机构可以引导纸箱间隔移动,从而精确控制纸箱的位置,为顺利装箱做准备。具体的,推进装置间隔推进,传送装置推动推进装置作往复运动,从而控制推进的距离与频率。
如图4所示,优选的,所述推进装置包括推进杆605和位于推进杆605上均匀设置的可拉起和收回的推进挡片604,所述推进杆605的高度低于支撑架607的高度,所述推进挡片604连接有控制推进挡片604拉起和收回的推进气缸606,所述传送装置包括伺服电机601和连接推进杆605作往复运动的滑块602,所述伺服电机601与滑块602连接。推进杆605的推进挡片604推动纸箱在支撑架607上面滑动,当推进过程完成后,推进挡片604收回并回到初始位置,再次拉起进行下一次的推进,结构简单,推进过程方便控制。
优选的,所述纸箱输送装置6两侧设置有输送挡板608,防止纸箱出现侧移。
如图2所示,优选的,所述纸箱平移机构2包括支架203,所述支架203上设置有使用平移气缸204控制的定位片202以及用于平移的滑轨201,所述定位片202位于滑轨201上。方便控制纸箱间隔进入纸箱输送装置6上,从而方便装箱操作。
如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸箱输送机构,包括底座(7)和位于底座(7)上方的纸箱输送线(1),其特征在于,所述纸箱输送线(1)末端设置有错位挡板(8),所述错位挡板(8)上方设置有纸箱平移机构(2),所述底座(7)上设置有与纸箱输送线(1)平行的纸箱输送装置(6),所述纸箱输送装置(6)上方设置有纸箱叶片打开压住机构(3)和压板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述纸箱叶片打开压住机构(3)包括垂直设置的定位板(301)和与定位板(301)铰接的纸箱叶片拨片(302),所述纸箱叶片拨片(302)在铰接的一侧连接有打开气缸(304),所述纸箱叶片拨片(302)上设置有辅助叶片打开的拨杆(303)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述纸箱叶片拨片(302)为曲面结构,所述曲面向下弯曲。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述纸箱输送装置(6)平行设置的支撑架(607),所述支撑架(607)之间设置有平行于支撑架(607)的间隔直线输送机构,所述间隔直线输送机构包括直线导轨(603),所述直线导轨(603)上方设置有推进装置,所述直线导轨(603)上设置有用于推进装置往复运动的传送装置。
5.根据权利要求4所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述推进装置包括推进杆(605)和位于推进杆(605)上均匀设置的可拉起和收回的推进挡片(604),所述推进杆(605)的高度低于支撑架(607)的高度,所述推进挡片(604)连接有控制推进挡片(604)拉起和收回的推进气缸(606),所述传送装置包括伺服电机(601)和连接推进杆(605)作往复运动的滑块(602),所述伺服电机(601)与滑块(602)连接。
6.根据权利要求4所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述纸箱输送装置(6)两侧设置有输送挡板(608)。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱输送机构,其特征在于,所述纸箱平移机构(2)包括支架(203),所述支架(203)上设置有使用平移气缸(204)控制的定位片(202)以及用于平移的滑轨(201),所述定位片(202)位于滑轨(201)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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