CN207643549U - 一种自动给料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动给料系统，包括发泡机以及与所述发泡机相连的混合头，还包括与所述混合头相连的固定装置和驱动所述固定装置的六轴机械手，所述固定装置包括固定座、与所述固定座相连的活动板以及设置于所述固定座和所述活动板之间的橡胶垫，所述固定座与所述六轴机械手的输出端固定连接，所述固定座和所述活动板之间形成与所述混合头配合的收容槽，所述橡胶垫位于所述收容槽中。所述六轴机械手驱动所述混合头在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，带动所述混合头进行喷注作业，节省人力，且喷注效率高，且可以确保将喷注原料均匀的注入模腔中，实现了自动化喷注，喷注效果好，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种自动给料系统。
背景技术
发泡机是能将发泡剂一定浓度的水溶液制成泡沫设备，广泛应用于各个行业，比如建筑、机械等，在发泡机发泡完成后，需要将发泡而成的泡沫注入模具中，现有技术中，需要通过人工操作的方式，即人工举混合头进行喷注，工人劳动强度大，且难以确保将喷注原料均匀的注入模腔中。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动给料系统，包括发泡机以及与所述发泡机相连的混合头，还包括与所述混合头相连的固定装置和驱动所述固定装置的六轴机械手，所述固定装置包括固定座、与所述固定座相连的活动板以及设置于所述固定座和所述活动板之间的橡胶垫，所述固定座与所述六轴机械手的输出端固定连接，所述固定座和所述活动板之间形成与所述混合头配合的收容槽，所述橡胶垫位于所述收容槽中。
更进一步的，所述混合头的输出端设置有与所述混合头可拆卸连接的喷嘴，所述混合头的输出端设置有电控调节阀。
更进一步的，所述喷嘴为圆形或者长条形。
更进一步的，所述固定座与所述六轴机械手的输出端设置有缓冲件。
更进一步的，所述活动板与所述固定座通过螺钉锁定。
更进一步的，所述六轴机械手的下方设置有安装座，所述安装座的底部设置有万向轮。
本实用新型的自动给料系统，所述六轴机械手驱动所述混合头在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，带动所述混合头进行喷注作业，节省人力，且喷注效率高，且可以确保将喷注原料均匀的注入模腔中，实现了自动化喷注，喷注效果好，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的自动给料系统的主视图；
图2为本实用新型的自动给料系统的俯意图
图3为本实用新型的自动给料系统的混合头移除状态的俯意图；
图中标记为：混合头1，喷嘴11，电控调节阀12，固定装置2，固定座21，活动板22，橡胶垫23，收容槽24，六轴机械手3，安装座31，万向轮32。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种自动给料系统，包括发泡机以及与所述发泡机相连的混合头1，还包括与所述混合头1相连的固定装置2和驱动所述固定装置2的六轴机械手3，所述固定装置2包括固定座21、与所述固定座21相连的活动板22以及设置于所述固定座21和所述活动板22之间的橡胶垫23，所述固定座21与所述六轴机械手3的输出端固定连接，所述固定座21和所述活动板22之间形成与所述混合头配合的收容槽24，所述橡胶垫23位于所述收容槽24中。所述橡胶垫23起缓冲保护的作用，防止所述混合头1因突然受力过大造成损坏；所述六轴机械手3驱动所述混合头1在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，带动所述混合头1进行喷注作业，节省人力，且喷注效率高，且可以确保将喷注原料均匀的注入模腔中，实现了自动化喷注，喷注效果好，提高了产品质量。
所述混合头1的输出端设置有与所述混合头1可拆卸连接的喷嘴11，所述混合头的输出端设置有电控调节阀12。可以根据需要更换所述喷嘴11，满足不同产品的喷注需求；可以通过所述电控调节阀12调节所述混合头1的输出流量，控制方便，满足不同产品的喷注需求，适用范围更广。
所述喷嘴11为圆形或者长条形。
所述固定座21与所述六轴机械手3的输出端设置有缓冲件，所述缓冲件为柔性金属垫或者柔性塑料垫。所述缓冲件对所述固定座21起缓冲保护的作用，可以避免所述固定最21因为突然受力过大造成损坏。
所述活动板22与所述固定座21通过螺钉锁定。所述螺钉锁定的方式，拆装方便。
所述六轴机械手3的下方设置有安装座31，所述安装座31的底部设置有万向轮32。所述万向轮32方便对所述自动给料系统进行移动，方便将其移动至不同的位置，满足喷注时不同的位置需要。
本实用新型的自动给料系统，所述六轴机械手3驱动所述混合头1在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，带动所述混合头1进行喷注作业，节省人力，且喷注效率高，且可以确保将喷注原料均匀的注入模腔中，实现了自动化喷注，喷注效果好，提高了产品质量。
以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种自动给料系统，包括发泡机以及与所述发泡机相连的混合头，其特征在于：还包括与所述混合头相连的固定装置和驱动所述固定装置的六轴机械手，所述固定装置包括固定座、与所述固定座相连的活动板以及设置于所述固定座和所述活动板之间的橡胶垫，所述固定座与所述六轴机械手的输出端固定连接，所述固定座和所述活动板之间形成与所述混合头配合的收容槽，所述橡胶垫位于所述收容槽中。
2.如权利要求1所述的自动给料系统，其特征在于：所述混合头的输出端设置有与所述混合头可拆卸连接的喷嘴，所述混合头的输出端设置有电控调节阀。
3.如权利要求2所述的自动给料系统，其特征在于：所述喷嘴为圆形或者长条形。
4.如权利要求1所述的自动给料系统，其特征在于：所述固定座与所述六轴机械手的输出端设置有缓冲件。
5.如权利要求1所述的自动给料系统，其特征在于：所述活动板与所述固定座通过螺钉锁定。
6.如权利要求1所述的自动给料系统，其特征在于：所述六轴机械手的下方设置有安装座，所述安装座的底部设置有万向轮。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721820240.1U Expired - Fee Related CN207643549U (zh) | 2017-12-23 | 2017-12-23 | 一种自动给料系统 |
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2017
- 2017-12-23 CN CN201721820240.1U patent/CN207643549U/zh not_active Expired - Fee Related
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