CN207640964U - 一种可同步旋转和俯仰的轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可同步旋转和俯仰的轨道车，包括车底架、座舱车体，车底架上固定有电机，电机连接有传动轴，传动轴的顶部安装有圆套，圆套通过球副连接有座舱车体，传动轴连接有偏心轮，偏心轮的周向紧贴有匀分布的且沿传动轴的径向滑动安装在车底架上的斜块，斜块的上端面配合有竖直滑动安装在车底架上的顶杆，座舱车体的底部设有与顶杆滑动配合的环形槽；偏心轮上设有一号键槽，一号键槽的上方设有一号键，圆套上设有二号键槽，二号键槽的下方设有第一电磁开关和第二电磁开关。本实用新型结构简单，构件数量少，缩小了轨道车的整体体积，有利于日常维护和故障排除的维修，体积减少带来整体质量的减轻，提高了轨道车工作时的安全性。

Description

一种可同步旋转和俯仰的轨道车

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，具体的说是一种可同步旋转和俯仰的轨道车。

背景技术

轨道车作为惊险刺激的娱乐项目，广泛为游客所喜爱，为实现多种真实情景下的模拟，轨道车需要进行旋转和俯仰动作配合达到预期效果。现有设备中，通常采用齿轮传动和液压缸分别单独控制轨道车运动，结构复杂，需要的构件数量多，增加了旋转和俯仰机构的空间，同时也大大增加了轨道车的体积，复杂的结构设计，造成其日常维护和故障维修时，困难度增加，轨道车整体笨重也降低了其工作过程中的安全性。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种可同步旋转和俯仰的轨道车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可同步旋转和俯仰的轨道车，包括车底架、座舱车体，所述车底架上固定有电机，所述电机连接有竖直设置的传动轴，所述传动轴的顶部安装有圆套，所述圆套通过球副连接有座舱车体，所述传动轴上通过轴承连接有偏心轮，所述偏心轮的周向紧贴有匀分布的且沿传动轴的径向滑动安装在车底架上的斜块，所述斜块的上端面配合有竖直滑动安装在车底架上的顶杆，所述座舱车体的底部设有与顶杆滑动配合的环形槽。

所述偏心轮上设有一号键槽，所述一号键槽的上方设有滑动安装在传动轴上的一号键，所述圆套上设有二号键槽，所述二号键槽的下方设有滑动安装在传动轴上的二号键，所述传动轴上对称设有分别连接一号键和二号键的第一电磁开关和第二电磁开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上固定有安装斜块的安装座，所述安装座上设有与斜块配合的一号滑槽，所述斜块的上端面设有与顶杆的底部配合的二号滑槽，所述底板上还固定有与顶杆配合的滑套。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜块设有四个，所述斜块的上端面为远离传动轴的高度逐渐减小的斜面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电磁开关和第二电磁开关的结构相同，均包括壳体、安装在壳体内的线圈、滑动安装在壳体上且连接有磁铁的铁棒。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轴上安装有通过导向连接第一电磁开关和第二电磁开关的小型电源。所述小型电源上设有分别控制第一电磁开关和第二电磁开关的一号开关和二号开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，构件数量少，能大程度上减少旋转和俯仰机构的空间，缩小轨道车的整体体积，简单的结构设计有利于日常维护和故障排除的维修，大大降低困难度，体积减少带来整体质量的减轻，也大大提高了轨道车工作时的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型去除座舱车体后的立体图；

图3为图2的I处局部放大图；

图4为本实用新型的立体图二；

图5为图4的II处局部放大图；

图6为本实用新型中第一磁性开关的内部结构示意图；

图7为本实用新型的右视图；

图8为图7的A-A向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种可同步旋转和俯仰的轨道车，包括车底架1、座舱车体4，所述车底架1上固定有电机2，所述电机2连接有竖直设置的传动轴3，所述传动轴3的顶部安装有圆套8，所述圆套8通过球副连接有座舱车体4，所述传动轴3上通过轴承连接有偏心轮5，所述偏心轮5的周向紧贴有匀分布的且沿传动轴3的径向滑动安装在车底架1上的斜块6，所述斜块6的上端面配合有竖直滑动安装在车底架1上的顶杆7，所述座舱车体4的底部设有与顶杆7滑动配合的环形槽4a。使用时，电机2驱动传动轴3转动，传动轴3结合圆套8能够控制座舱车体4的旋转运动，环形槽4a和顶杆7配合，保证座舱车体4旋转时的稳定性，同时偏心轮5和传动轴3配合，偏心轮5转动时推动斜块6移动，使得不同位置处的顶杆7上下运动，实现轨道车的俯仰运动。通过一个电机2控制实现轨道车的旋转和俯仰，简化整个机构的组成，缩小了轨道车的体积。

所述偏心轮5上设有一号键槽5a，所述一号键槽5a的上方设有滑动安装在传动轴3上的一号键9，所述圆套8上设有二号键槽8a，所述二号键槽8a的下方设有滑动安装在传动轴3上的二号键10，所述传动轴3上对称设有分别连接一号键9和二号键10的第一电磁开关11和第二电磁开关12。使用时，第一电磁开关11启动，控制一号键9安装在一号键槽5a中，控制偏心轮5转动，实现俯仰动作，第二电磁开关12启动，控制二号键10安装在二号键槽8a中，控制实现轨道车的旋转动作，第一电磁开关11和第二电磁开关12同时启动，则控制实现轨道车的同步旋转俯仰动作，达到控制的多样性。

所述底板1上固定有安装斜块6的安装座14，所述安装座14上设有与斜块6配合的一号滑槽14a，所述斜块6的上端面设有与顶杆7的底部配合的二号滑槽6a，所述底板1上还固定有与顶杆7配合的滑套15。

所述斜块6设有四个，所述斜块6的上端面为远离传动轴3的高度逐渐减小的斜面。

所述第一电磁开关11和第二电磁开关12的结构相同，均包括壳体111、安装在壳体111内的线圈112、滑动安装在壳体111上且连接有磁铁113的铁棒114。使用时，线圈112产生感应电磁，与磁铁113形成相反的极性从而推动铁棒114，将对应的键插入键槽中。

所述传动轴3上安装有通过导向连接第一电磁开关11和第二电磁开关12的小型电源13。所述小型电源13上设有分别控制第一电磁开关11和第二电磁开关12的一号开关131和二号开关132。使用时，不同的开关控制实现不同的动作或共同动作。

下面对本实用新型的使用方法作进一步阐述：

当轨道车需要进行旋转时，启动电机2带动传动轴3转动，二号开关132控制第二电磁开关12启动，二号键10插入圆套8上，连接传动轴3和圆套8运动，控制座舱车体4旋转运动。

当轨道车需要记性俯仰时，一号开关131控制第一电磁开关11启动，一号键9插入偏心轮5中，连接传动轴3和偏心轮5运动，控制座舱车体4俯仰运动。

当需要俯仰和旋转同时进行时，启动一号开关131和二号开关132，并启动电机2，结合上述可知，能够实现旋转和俯仰同步进行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种可同步旋转和俯仰的轨道车，包括车底架(1)、座舱车体(4)，所述车底架(1)上固定有电机(2)，所述电机(2)连接有竖直设置的传动轴(3)，其特征在于：所述传动轴(3)的顶部安装有圆套(8)，所述圆套(8)通过球副连接有座舱车体(4)，所述传动轴(3)上通过轴承连接有偏心轮(5)，所述偏心轮(5)的周向紧贴有匀分布的且沿传动轴(3)的径向滑动安装在车底架(1)上的斜块(6)，所述斜块(6)的上端面配合有竖直滑动安装在车底架(1)上的顶杆(7)，所述座舱车体(4)的底部设有与顶杆(7)滑动配合的环形槽(4a)；

所述偏心轮(5)上设有一号键槽(5a)，所述一号键槽(5a)的上方设有滑动安装在传动轴(3)上的一号键(9)，所述圆套(8)上设有二号键槽(8a)，所述二号键槽(8a)的下方设有滑动安装在传动轴(3)上的二号键(10)，所述传动轴(3)上对称设有分别连接一号键(9)和二号键(10)的第一电磁开关(11)和第二电磁开关(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可同步旋转和俯仰的轨道车，其特征在于：所述斜块(6)设有四个，所述斜块(6)的上端面为远离传动轴(3)的高度逐渐减小的斜面。

3.根据权利要求1所述的一种可同步旋转和俯仰的轨道车，其特征在于：所述第一电磁开关(11)和第二电磁开关(12)的结构相同，均包括壳体(111)、安装在壳体(111)内的线圈(112)、滑动安装在壳体(111)上且连接有磁铁(113)的铁棒(114)。

4.根据权利要求1所述的一种可同步旋转和俯仰的轨道车，其特征在于：所述传动轴(3)上安装有通过导向连接第一电磁开关(11)和第二电磁开关(12)的小型电源(13)。