CN207639539U - 一种便于拆装的无人机用喷药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆装的无人机用喷药箱，包括无人机本体，无人机本体的下表面与固定板的上表面固定连接，固定板的下表面开设有滑槽，滑槽内壁的左右两侧面分别与滑杆的两端固定连接，滑杆的外表面套接有滑套，滑套的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，第一支撑板的左侧面通过伸缩装置与挡板的右侧面固定连接，挡板的上表面与固定板的下表面固定连接，且挡板的下表面与喷药箱本体的上表面搭接。该便于拆装的无人机用喷药箱，通过控制面板、伸缩柱、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、第一支撑板、卡板、卡槽、第二电机、收线盘和牵引绳之间的配合，从而使人们可以将喷药箱本体取下，方便对喷药箱本体进行装药和清洗。

Description

一种便于拆装的无人机用喷药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆装的无人机用喷药箱。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼和多旋翼无人机作为飞行平台，再安装喷洒机构组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

现有的农用植保无人机上安装的喷药箱，喷药箱固定无法移动或是通过螺丝固定，不方便取下，使得人们在为喷药箱装药和清洗时不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆装的无人机用喷药箱，解决了现有的农用植保无人机上安装的喷药箱，喷药箱固定无法移动或是通过螺丝固定，不方便取下，使得人们在为喷药箱装药和清洗时不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的无人机用喷药箱，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的下表面开设有滑槽，所述滑槽内壁的左右两侧面分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套的下表面与第一支撑板的上表面固定连接，所述第一支撑板的左侧面通过伸缩装置与挡板的右侧面固定连接，所述挡板的上表面与固定板的下表面固定连接，且挡板的下表面与喷药箱本体的上表面搭接，所述挡板的右侧面与固定柱的左端固定连接，所述固定柱位于伸缩装置的上方，且固定柱的右端与第一电机的机身固定连接，所述第一电机的输出轴与牵引装置的背面固定连接，且牵引装置的右端与第一支撑板的左侧面固定连接，所述第一支撑板的右侧面与卡板的左侧面固定连接，所述卡板的右侧面卡接在固定块左侧面开设的卡槽内，所述固定块的下表面与喷药箱本体的上表面固定连接，且固定块的右侧面与第二支撑板的左侧面固定连接，所述第二支撑板的下表面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机的机身与伸缩柱的底端固定连接，所述伸缩柱的顶端与无人机本体的下表面固定连接。

优选的，所述无人机本体的下表面设置有四个支架，且四个支架分别位于无人机本体下表面的四角处。

优选的，所述无人机本体的上表面设置有蓄电池，且蓄电池的上表面设置有控制面板。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，且控制面板的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，且伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧和伸缩杆的左端均与挡板的右侧面固定连接，且伸缩杆和弹簧的右端均与第一支撑板的左侧面固定连接。

优选的，所述牵引装置包括收线盘，且收线盘的背面与第一电机的输出轴固定连接，所述收线盘的外表面缠绕有牵引绳，且牵引绳的右端与第一支撑板的左侧面固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于拆装的无人机用喷药箱，具备以下有益效果：

(1)、该便于拆装的无人机用喷药箱，通过控制面板、伸缩柱、第一电机、螺纹柱、螺纹帽、第一支撑板、卡板、卡槽、第二电机、收线盘和牵引绳之间的配合，人们通过控制面板控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动收线盘旋转，收线盘通过旋转缠绕牵引绳，使得牵引绳拉动第一支撑板向左移动，伸缩杆和弹簧收缩，支撑板带动卡板向左移动直至卡板从卡槽内移出，用手扶住喷药箱本体，然后通过控制面板控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动螺纹柱旋转，螺纹柱在螺纹帽的螺纹作用下通过旋转带动第二电机向上移动，伸缩柱收缩，螺纹柱向上移动直至完全移出螺纹帽，从而使人们可以将喷药箱本体取下，方便对喷药箱本体进行装药和清洗。

(2)、该便于拆装的无人机用喷药箱，伸缩杆和弹簧之间的配合，然后通过控制面板控制第一电机的输出轴带动收线盘旋转，收线盘通过旋转放长牵引绳，从而使伸缩杆和弹簧通过伸长，使得第一支撑板带动卡板向右移动，直至卡板插入卡槽内部。

(3)、该便于拆装的无人机用喷药箱，通过控制面板、第二电机、螺纹柱和螺纹帽之间的配合，将螺纹柱对准螺纹帽，然后启动第二电机，第二电机的输出轴带动螺纹柱旋转至螺纹帽内部，且本实用新型结结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型A部分放大的结构示意图。

图中：1无人机本体、2固定板、3滑槽、4滑杆、5滑套、6第一支撑板、7伸缩装置、71弹簧、72伸缩杆、8挡板、9固定柱、10第一电机、11牵引装置、111收线盘、112牵引绳、12卡板、13卡槽、14固定块、15第二支撑板、16螺纹帽、17螺纹柱、18第二电机、19伸缩柱、20喷药箱本体、21蓄电池、22控制面板、23支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的无人机用喷药箱，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有四个支架23，且四个支架23分别位于无人机本体1下表面的四角处，通过设置支架23，从而使支架23可以固定并支撑无人机本体1，使得无人机本体1不易晃动，无人机本体1的上表面设置有蓄电池21，且蓄电池21的上表面设置有控制面板22，通过设置蓄电池21，从而使人们在没有外接电源的情况下，蓄电池21可以提供电力，蓄电池21的输出端与控制面板22的输入端电连接，且控制面板22的输出端分别与第一电机10和第二电机18的输入端电连接，通过设置控制面板22，从而使人们可以通过控制面板22控制第一电机10和第二电机18工作，方便人们操作，无人机本体1的下表面与固定板2的上表面固定连接，固定板2的下表面开设有滑槽3，滑槽3内壁的左右两侧面分别与滑杆4的两端固定连接，通过设置滑杆4，从而使滑套5可以通过滑杆4实现左右移动，滑杆4的外表面套接有滑套5，通过设置滑套5，从而使滑套5可以固定第一支撑板6并随着第一支撑板6同步移动，滑套5的下表面与第一支撑板6的上表面固定连接，第一支撑板6的左侧面通过伸缩装置7与挡板8的右侧面固定连接，伸缩装置7包括伸缩杆72，且伸缩杆72的外表面套接有弹簧71，弹簧71和伸缩杆72的左端均与挡板8的右侧面固定连接，且伸缩杆72和弹簧71的右端均与第一支撑板6的左侧面固定连接，通过设置伸缩杆72和弹簧71，从而使伸缩杆72和弹簧71可以通过伸缩带动第一支撑板6左右移动，挡板8的上表面与固定板2的下表面固定连接，且挡板8的下表面与喷药箱本体20的上表面搭接，挡板8的右侧面与固定柱9的左端固定连接，固定柱9位于伸缩装置7的上方，且固定柱9的右端与第一电机10的机身固定连接，第一电机10的输出轴与牵引装置11的背面固定连接，通过设置第一电机10，且第一电机10为抱闸电机，从而使第一电机10的输出轴可以带动收线盘111旋转，且牵引装置11的右端与第一支撑板6的左侧面固定连接，牵引装置11包括收线盘111，且收线盘111的背面与第一电机10的输出轴固定连接，收线盘111的外表面缠绕有牵引绳112，且牵引绳112的右端与第一支撑板6的左侧面固定连接，通过设置收线盘111和牵引绳112，从而使收线盘111可以通过旋转缠绕或放长牵引绳112，第一支撑板6的右侧面与卡板12的左侧面固定连接，卡板12的右侧面卡接在固定块14左侧面开设的卡槽13内，固定块14的下表面与喷药箱本体20的上表面固定连接，且固定块14的右侧面与第二支撑板15的左侧面固定连接，第二支撑板15的下表面卡接有螺纹帽16，通过设置螺纹帽16，从而使螺纹柱17可以在螺纹帽16的螺纹作用下上下移动，螺纹帽16的内部螺纹连接有螺纹柱17，螺纹柱17的顶端与第二电机18的输出轴固定连接，通过设置第二电机18，从而使第二电机18的输出轴可以带动螺纹柱17旋转，第二电机18的机身与伸缩柱19的底端固定连接，伸缩柱19的顶端与无人机本体1的下表面固定连接。

使用时，首先人们通过控制面板22控制第二电机18工作，第二电机18的输出轴带动收线盘111旋转，收线盘111通过旋转缠绕牵引绳112，使得牵引绳112拉动第一支撑板6向左移动，伸缩杆72和弹簧71收缩，支撑板带动卡板12向左移动直至卡板12从卡槽13内移出，用手扶住喷药箱本体20，然后通过控制面板22控制第一电机10工作，第一电机10的输出轴带动螺纹柱17旋转，螺纹柱17在螺纹帽16的螺纹作用下通过旋转带动第二电机18向上移动，伸缩柱19收缩，螺纹柱17向上移动直至完全移出螺纹帽16，人们便可以将喷药箱本体20取下，如需要安装，只需要先将螺纹柱17对准螺纹帽16，用手扶住喷药箱本体20，然后启动第二电机18，第二电机18的输出轴带动螺纹柱17旋转至螺纹帽16内部，然后通过控制面板22控制第一电机10的输出轴带动收线盘111旋转，收线盘111通过旋转放长牵引绳112，伸缩杆72和弹簧71通过伸长，使得第一支撑板6带动卡板12向右移动，直至卡板12插入卡槽13内部即可。

综上可得，(1)、该便于拆装的无人机用喷药箱，通过控制面板22、伸缩柱19、第一电机10、螺纹柱17、螺纹帽16、第一支撑板6、卡板12、卡槽13、第二电机18、收线盘111和牵引绳112之间的配合，人们通过控制面板22控制第二电机18工作，第二电机18的输出轴带动收线盘111旋转，收线盘111通过旋转缠绕牵引绳112，使得牵引绳112拉动第一支撑板6向左移动，伸缩杆72和弹簧71收缩，支撑板带动卡板12向左移动直至卡板12从卡槽13内移出，用手扶住喷药箱本体20，然后通过控制面板22控制第一电机10工作，第一电机10的输出轴带动螺纹柱17旋转，螺纹柱17在螺纹帽16的螺纹作用下通过旋转带动第二电机18向上移动，伸缩柱19收缩，螺纹柱17向上移动直至完全移出螺纹帽16，从而使人们可以将喷药箱本体20取下，方便对喷药箱本体20进行装药和清洗。

(2)、该便于拆装的无人机用喷药箱，伸缩杆72和弹簧71之间的配合，然后通过控制面板22控制第一电机10的输出轴带动收线盘111旋转，收线盘111通过旋转放长牵引绳112，从而使伸缩杆72和弹簧71通过伸长，使得第一支撑板6带动卡板12向右移动，直至卡板12插入卡槽13内部。

(3)、该便于拆装的无人机用喷药箱，通过控制面板22、第二电机18、螺纹柱17和螺纹帽16之间的配合，将螺纹柱17对准螺纹帽16，然后启动第二电机18，第二电机18的输出轴带动螺纹柱17旋转至螺纹帽16内部，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于拆装的无人机用喷药箱，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面与固定板(2)的上表面固定连接，所述固定板(2)的下表面开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内壁的左右两侧面分别与滑杆(4)的两端固定连接，所述滑杆(4)的外表面套接有滑套(5)，所述滑套(5)的下表面与第一支撑板(6)的上表面固定连接，所述第一支撑板(6)的左侧面通过伸缩装置(7)与挡板(8)的右侧面固定连接，所述挡板(8)的上表面与固定板(2)的下表面固定连接，且挡板(8)的下表面与喷药箱本体(20)的上表面搭接，所述挡板(8)的右侧面与固定柱(9)的左端固定连接，所述固定柱(9)位于伸缩装置(7)的上方，且固定柱(9)的右端与第一电机(10)的机身固定连接，所述第一电机(10)的输出轴与牵引装置(11)的背面固定连接，且牵引装置(11)的右端与第一支撑板(6)的左侧面固定连接，所述第一支撑板(6)的右侧面与卡板(12)的左侧面固定连接，所述卡板(12)的右侧面卡接在固定块(14)左侧面开设的卡槽(13)内，所述固定块(14)的下表面与喷药箱本体(20)的上表面固定连接，且固定块(14)的右侧面与第二支撑板(15)的左侧面固定连接，所述第二支撑板(15)的下表面卡接有螺纹帽(16)，所述螺纹帽(16)的内部螺纹连接有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的顶端与第二电机(18)的输出轴固定连接，所述第二电机(18)的机身与伸缩柱(19)的底端固定连接，所述伸缩柱(19)的顶端与无人机本体(1)的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的无人机用喷药箱，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面设置有四个支架(23)，且四个支架(23)分别位于无人机本体(1)下表面的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的无人机用喷药箱，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面设置有蓄电池(21)，且蓄电池(21)的上表面设置有控制面板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的无人机用喷药箱，其特征在于：所述蓄电池(21)的输出端与控制面板(22)的输入端电连接，且控制面板(22)的输出端分别与第一电机(10)和第二电机(18)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的无人机用喷药箱，其特征在于：所述伸缩装置(7)包括伸缩杆(72)，且伸缩杆(72)的外表面套接有弹簧(71)，所述弹簧(71)和伸缩杆(72)的左端均与挡板(8)的右侧面固定连接，且伸缩杆(72)和弹簧(71)的右端均与第一支撑板(6)的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的无人机用喷药箱，其特征在于：所述牵引装置(11)包括收线盘(111)，且收线盘(111)的背面与第一电机(10)的输出轴固定连接，所述收线盘(111)的外表面缠绕有牵引绳(112)，且牵引绳(112)的右端与第一支撑板(6)的左侧面固定连接。