CN207632094U - 吸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸料设备，包括固定板及若干吸料装置，还包括驱动板及驱动装置，所述驱动板沿第一方向可滑动的安装于所述固定板上，所述驱动装置固设于所述固定板上，且与所述驱动板连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板沿所述第一方向往返滑动，所有的所述吸料装置沿第二方向可滑动的安装于所述固定板上，且所有的所述吸料装置并排布置，所述吸料装置与所述驱动板连接，当所述驱动板沿所述第一方向往返滑动时，所述驱动板对应驱动所有的所述吸料装置沿所述第二方向相互分开或相互靠近。本实用新型中的吸料设备，其能够实现将吸取的多个待加工产品等距分开，在投料之后，无需人工将待加工产品等距分开，提高了投料的效率。

Description

吸料设备

技术领域

本实用新型涉及一种吸料设备。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，越来越多的机械化设备被投放到产线上以代替人工作业，进而提高整个产品生产的工作效率，也降低了人工劳动强度及人工投入的费用。

其中，吸料设备就是一种机械化设备的典型代表，吸料设备通常投放在产线的下料区，其用于吸取待加工的产品(如笔记本键帽、钢板、玻璃等)并投放到产线上。

现有技术当中，目前使用的吸料设备无法实现将吸取的多个待加工产品相互分开后再投入到产线上，导致将吸取的多个待加工产品投放到产线上后，仍然需要人工将这些待加工产品分开，效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种能够将吸取的多个待加工产品相互分开的吸料设备。

一种吸料设备，包括固定板及若干吸料装置，还包括驱动板及驱动装置，所述驱动板沿第一方向可滑动的安装于所述固定板上，所述驱动装置固设于所述固定板上，且与所述驱动板连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板沿所述第一方向往返滑动，所有的所述吸料装置沿第二方向可滑动的安装于所述固定板上，且所有的所述吸料装置并排布置，所述吸料装置与所述驱动板连接，当所述驱动板沿所述第一方向往返滑动时，所述驱动板对应驱动所有的所述吸料装置沿所述第二方向相互分开或相互靠近。

上述吸料设备，通过设置的所述驱动板及所述驱动装置，当所述吸料装置吸取到待加工产品时，可通过控制所述驱动装置，以使其驱动所述驱动板沿所述第一方向滑动，从而带动所有的所述吸料装置沿所述第二方向相互分开。因此所述吸料设备能够实现将吸取的多个待加工产品等距分开，在投料之后，无需人工将待加工产品等距分开，提高了投料的效率。

进一步地，所述驱动板及所述固定板竖向布置，所述吸料装置上设有一滑柱，所有的所述滑柱并排布置在同一水平线上，所述驱动板上设有呈扇形布置的若干滑槽，每个所述滑柱滑设于一个所述滑槽内。

进一步地，相邻两个所述滑槽之间的夹角大于0°小于90°，且任意相邻两个所述滑槽在同一高度上的水平距离相等。

进一步地，所有的所述滑槽当中包括一沿所述第一方向布置的定位滑槽。

进一步地，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、传送丝杆、传送组件及连接座，所述驱动电机固设于所述固定板上，所述传送丝杆可转动的安装于所述固定板上，所述驱动电机的输出轴通过所述传送组件与所述传送丝杆连接，以带动所述传送丝杆转动，所述连接座固设于所述驱动板上，且与所述传送丝杆螺纹旋合连接，以构成滚珠丝杠结构。

进一步地，所述传送组件包括主传动轮、副传动轮及传动带，所述主传动轮固设于所述驱动电机的输出轴上，所述副传动轮固设于所述传送丝杆上，所述主传动轮通过所述传动带与所述副传动轮传动连接。

进一步地，所述吸料装置包括连接架及吸料组件，所述连接架包括滑块、连接块及固定块，所述滑块沿所述第二方向可滑动的安装于所述固定板上，所述连接块的一端固设于所述滑块背向所述固定板的一侧表面上，所述固定块的一端与所述连接块的另一端固定连接，所述吸料组件固设于所述固定块背向所述滑块的一侧表面上。

进一步地，所述连接架呈“J”形，所述驱动板位于所述固定块与所述滑块之间，所述滑柱固设于所述滑块朝向所述驱动板的一侧表面上。

进一步地，所述吸料组件的自由末端上固设有用于吸附材料的真空吸盘。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的吸料设备的立体结构示意图。

图2为图1中I处的放大结构示意图。

主要元件符号说明：

固定板	10	驱动板	20
				驱动装置	30	吸料装置	40
安装面	11	滑槽	21
				定位滑槽	21a	驱动电机	31
传送丝杆	32	传送组件	33
				连接座	34	主传动轮	331
副传动轮	332	传动带	333
				连接架	41	吸料组件	42
滑块	411	连接块	412
				固定块	413	滑柱	4111
真空吸盘	421

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，所示为本实用新型第一实施例中的吸料设备，包括固定板10、驱动板20、驱动装置30及若干吸料装置40。

所述固定板10竖向设置，所述固定板10包括一安装面11。

所述驱动板20竖向设置，且所述驱动板20沿第一方向(图1中箭头A所指的方向)可滑动的安装于所述安装面11，所述第一方向为竖直方向。所述驱动板20上设有呈扇形布置的若干滑槽21，相邻两个所述滑槽21之间的夹角大于0°小于90°，且任意相邻两个所述滑槽21在同一高度上的水平距离相等，同时任意相邻两个所述滑槽21的水平距离随高度逐渐增大。所有的所述滑槽21当中包括一沿所述第一方向(竖向)布置的定位滑槽21a。

所述驱动装置30固设于所述固定板10上，且与所述驱动板20连接，所述驱动装置30用于驱动所述驱动板20沿所述第一方向往返滑动。

具体地，所述驱动装置30包括驱动电机31、传送丝杆32、传送组件33及连接座34。所述驱动电机31固设于所述固定板10的一端上，所述传送丝杆32可竖向转动的安装于所述安装面11上，且所述传送丝杆32靠近所述驱动电机31。所述传送组件33包括主传动轮331、副传动轮332及传动带333，所述主传动轮331固设于所述驱动电机31的输出轴上，所述副传动轮332固设于所述传送丝杆32的一顶端上，所述主传动轮331通过所述传动带333与所述副传动轮332传动连接。所述连接座34固设于所述安装面11上，所述传送丝杆32贯穿所述连接座34，且与所述传送丝杆32螺纹旋合连接，以构成滚珠丝杠结构。在本实施例当中，所述主传动轮331及所述副传动轮332均为齿轮，所述主传动轮331及所述副传动轮332与所述传动带333采用齿牙啮合传动。

可以理解的，当所述驱动电机31正转或反转时，将带动所述主传动轮331相应的转动，在所述传动带333的传动作用下，所述主传动轮331将带动所述副传动轮332及所述传送丝杆32一同相应的转动，在滚珠丝杠传动结构的作用下，所述传送丝杆32将驱动所述连接座34及所述驱动板20一同沿所述第一方向(竖直方向)向上或向下滑动，也即实现了驱动所述驱动板20沿所述第一方向往返滑动。

所有的所述吸料装置40沿第二方向(图1中箭头B所指的方向)可滑动的安装于所述固定板10上，且所有的所述吸料装置40并排布置，所述吸料装置40与所述驱动板20连接，当所述驱动板20沿所述第一方向往返滑动时，所述驱动板20对应驱动所有的所述吸料装置40沿所述第二方向相互分开或相互靠近。其中，所述第二方向为水平方向。

具体地，所述吸料装置40包括连接架41及吸料组件42。所述连接架41呈“J”形，所述连接架41包括滑块411、连接块412及固定块413，所述滑块411沿所述第二方向(水平方向)可滑动的安装于所述安装面11上，所述连接块412的一端固设于所述滑块411背向所述固定板10的一侧表面上，所述固定块413的一端与所述连接块412的另一端固定连接，所述吸料组件42固设于所述固定块413背向所述滑块411的一侧表面上。所述驱动板20位于所述固定块423与所述滑块411之间，每个所述滑块411朝向所述驱动板20的一侧表面上固设有一滑柱4111，所有的所述滑柱4111并排布置在同一水平线上，所述滑柱4111的直径与所述滑槽21的宽度相对应，每个所述滑柱4111滑设于一个所述滑槽21内。

其中，所述吸料组件42的自由末端上固设有用于吸附材料的真空吸盘421，所述吸料组件42与现有的无差别，所述吸料组件42通过抽吸真空的方式来使所述真空吸盘421产生吸力，以使所述真空吸盘421吸附待加工产品。

可以理解的，当所述驱动板20竖直向下滑动时，在所述滑槽21与所述滑柱4111的配合作用下，同时由于所述滑槽21相互之间在同一高度上的水平距离相等，此时所述驱动板20将迫使所有的所述吸料装置40在水平方向上相互滑开，且相邻两个所述吸料装置40在水平方向的距离始终相同，也即实现了将每个所述吸料组件42吸取的待加工产品等距分开。同理当所述驱动板20竖直向上滑动时，所述驱动板20将迫使所有的所述吸料装置40在水平方向上相互滑近，且相邻两个所述吸料装置40在水平方向的距离始终相同。

此外，还需要指出的是，由于所述定位滑槽21a沿竖直方向布置，故当所述驱动板20竖直向下或向上滑动时，与所述定位滑槽21a配合的所述吸料装置40将不会发生滑动，即位置保持不变。这样就可以实现将所述吸料装置40吸取的多个待加工产品，以所述定位滑槽21a的位置上的待加工产品为基点向外等距分开。

所述吸料设备在具体使用时，首先通过控制所述吸料组件42，以使每个所述真空吸盘421上均吸附到待加工产品(如笔记本键帽、钢板、玻璃等)，然后控制所述驱动电机31正转，以带动所述驱动板20竖直向下滑动，此时所述驱动板20将等距撑开所有的所述吸料装置40，完成了将吸附的所有待加工产品等距分开的动作，然后即可控制所述吸料组件42将待加工产品放下，待待加工产品放下后，即可控制所述驱动电机31反转，以带动所述驱动板20竖直向上滑动，此时所述驱动板20将迫使所有的所述吸料装置40在水平方向上相互等距离的靠近，当所述驱动板20恢复到初始位置上(此时所有的所述吸料装置40也复位到各自的初始位置上)时，即可重复再次执行上述的动作。

综上，本实用新型上述实施例当中的吸料设备，其能够实现将吸取的多个待加工产品等距分开，在投料之后，无需人工将待加工产品等距分开，提高了投料的效率。

此外，还需要指出的是，所述固定板10的底部还可以设置相应的滑轨及对应的驱动装置，以使所述固定板10可以实现前后、左右及上下的滑动，以调整所述吸料装置40吸料及放料的位置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种吸料设备，包括固定板及若干吸料装置，其特征在于，还包括驱动板及驱动装置，所述驱动板沿第一方向可滑动的安装于所述固定板上，所述驱动装置固设于所述固定板上，且与所述驱动板连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板沿所述第一方向往返滑动，所有的所述吸料装置沿第二方向可滑动的安装于所述固定板上，且所有的所述吸料装置并排布置，所述吸料装置与所述驱动板连接，当所述驱动板沿所述第一方向往返滑动时，所述驱动板对应驱动所有的所述吸料装置沿所述第二方向相互分开或相互靠近,所述驱动板及所述固定板竖向布置，所述吸料装置上设有一滑柱，所有的所述滑柱并排布置在同一水平线上，所述驱动板上设有呈扇形布置的若干滑槽，每个所述滑柱滑设于一个所述滑槽内，相邻两个所述滑槽之间的夹角大于0°小于90°，且任意相邻两个所述滑槽在同一高度上的水平距离相等，所述吸料装置包括连接架及吸料组件，所述连接架包括滑块、连接块及固定块，所述滑块沿所述第二方向可滑动的安装于所述固定板上，所述连接块的一端固设于所述滑块背向所述固定板的一侧表面上，所述固定块的一端与所述连接块的另一端固定连接，所述吸料组件固设于所述固定块背向所述滑块的一侧表面上，所述连接架呈“J”形，所述驱动板位于所述固定块与所述滑块之间，所述滑柱固设于所述滑块朝向所述驱动板的一侧表面上。

2.根据权利要求1所述的吸料设备，其特征在于，所有的所述滑槽当中包括一沿所述第一方向布置的定位滑槽。

3.根据权利要求1所述的吸料设备，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

4.根据权利要求1所述的吸料设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、传送丝杆、传送组件及连接座，所述驱动电机固设于所述固定板上，所述传送丝杆可转动的安装于所述固定板上，所述驱动电机的输出轴通过所述传送组件与所述传送丝杆连接，以带动所述传送丝杆转动，所述连接座固设于所述驱动板上，且与所述传送丝杆螺纹旋合连接，以构成滚珠丝杠结构。

5.根据权利要求4所述的吸料设备，其特征在于，所述传送组件包括主传动轮、副传动轮及传动带，所述主传动轮固设于所述驱动电机的输出轴上，所述副传动轮固设于所述传送丝杆上，所述主传动轮通过所述传动带与所述副传动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的吸料设备，其特征在于，所述吸料组件的自由末端上固设有用于吸附材料的真空吸盘。