CN207629366U - 一种具有新型送丝结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具有新型送丝结构的焊接机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体安装在底座上表面的右侧，所述底座上表面的左侧固定连接有安装架，所述安装架架腿的中部设置有丝桶，所述丝桶内腔底部的中部安装有固定座，所述固定座上表面的中部插接有架杆，所述架杆远离固定座的一端固定连接有送丝机构。该具有新型送丝结构的焊接机器人，通过设置丝桶以及对丝桶的限定，丝桶承重量的增加，减少更换焊丝次数，节省了时间，通过设置送丝机构和送丝机，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝，从而达到了防止堵丝的效果，从而可以减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率。

Description

一种具有新型送丝结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有新型送丝结构的焊接机器人。

背景技术

换热器内芯密封性换热器所必须具备的最基本要求之一，为确保此要求，必须对其进行焊接工作，将型材、芯体和接管等零件焊接在一起，以达到产品对密封性的要求，当前艾普尔公司焊接分为手工焊和机器人焊接，使用机器人焊接能提高生产效率，降低质量风险，提高焊接稳定性，并且未来自动化半自动化生产将是未来工厂发展的趋势，然而当前艾普尔(苏州)换热器公司使用的机器人焊接主要存在的不足是使用盘装焊丝，规格为焊φ1.2毫米，6Kg/盘，据数据统计，当前存在的问题是：1.机器人24小时连续焊接每天需要更换4盘盘装焊丝，每次更换盘装焊丝需要用时20分钟，相当于机器人焊接试板每天停产80分钟；2.当前盘装焊丝较软，焊接过程中堵丝情况较严重，每天堵丝平均4-5次，平均每次的处理时间在15分钟，相当于机器人焊接试板每天停产75分钟；3.盘装焊丝焊缝容易产生飞溅，员工需要1分钟的数据打磨飞溅点，浪费生产工时。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有新型送丝结构的焊接机器人，解决了现有机器人焊接更换盘装焊丝浪费时间、堵丝情况较严重和浪费生产工时的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有新型送丝结构的焊接机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体安装在底座上表面的右侧，所述底座上表面的左侧固定连接有安装架，所述安装架架腿的中部设置有丝桶，所述丝桶内腔底部的中部安装有固定座，所述固定座上表面的中部插接有架杆，所述架杆远离固定座的一端固定连接有送丝机构，所述安装架正面顶部的左侧安装有气泵，所述安装架背面顶部的右侧固定连接有压丝机，所述压丝机的一侧面安装有三个压丝轮，所述机器人本体的顶部安装有送丝机，所述送丝机的内部安装有送丝轮。

优选的，所述送丝轮的数量为四个，且四个送丝轮均分为两组，两组所述送丝轮以送丝机的水平中线为对称轴相互对称。

优选的，所述送丝机构包括导丝管和橡胶套，所述架杆远离固定座的一端与导丝管的表面固定连接，所述橡胶套粘黏在导丝管的内壁。

优选的，所述丝桶的承重量为60千克。

优选的，三个所述压丝轮呈三角形放置，且丝桶内的焊丝依次穿过三个压丝轮并延伸至送丝机的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有新型送丝结构的焊接机器人，具备的有益效果：该具有新型送丝结构的焊接机器人，通过设置丝桶以及对丝桶的限定，丝桶承重量的增加，减少更换焊丝次数，节省了时间，通过设置送丝机构和送丝机，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝，从而达到了防止堵丝的效果，从而可以减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型送丝机结构正剖图；

图3为本实用新型压丝机结构侧剖图；

图4为本实用新型丝桶结构正剖图。

图中：1底座、2机器人本体、3安装架、4丝桶、5固定座、6架杆、7送丝机构、71导丝管、72橡胶套、8气泵、9压丝机、10压丝轮、11送丝机、12送丝轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有新型送丝结构的焊接机器人，包括底座1和机器人本体2，机器人本体2安装在底座1上表面的右侧，底座1上表面的左侧固定连接有安装架3，安装架3架腿的中部设置有丝桶4，丝桶4的承重量为60千克，通过对丝桶4承重量的限定，可以达到减少更换盘装丝次数，减少堵丝，降低飞溅，节省时间，提高效率，丝桶4内腔底部的中部安装有固定座5，固定座5上表面的中部插接有架杆6，架杆6远离固定座5的一端固定连接有送丝机构7，送丝机构7包括导丝管71和橡胶套72，架杆6远离固定座5的一端与导丝管71的表面固定连接，橡胶套72粘黏在导丝管71的内壁，通过对送丝机构7的限定，导丝管71辅助送丝，避免出现焊丝在丝桶4内缠绕乱丝的现象，安装架3正面顶部的左侧安装有气泵8，通过设置气泵8，给压丝机9提供洁净干燥的稳压压缩空气，安装架3背面顶部的右侧固定连接有压丝机9，压丝机9的一侧面安装有三个压丝轮10，压丝机9用来压直从丝桶4内出来的焊丝，焊丝在经过三个压丝轮10校正后，消除了弯曲现象，保证进入焊枪的焊丝无弯曲，机器人本体2的顶部安装有送丝机11，通过设置丝桶4以及对丝桶4的限定，丝桶4承重量的增加，减少更换焊丝次数，节省了时间，通过设置送丝机构7和送丝机11，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝，从而达到了防止堵丝的效果，从而可以减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率，三个压丝轮10呈三角形放置，且丝桶4内的焊丝依次穿过三个压丝轮10并延伸至送丝机11的内部，送丝机11的内部安装有送丝轮12，送丝轮12的数量为四个，且四个送丝轮12均分为两组，两组送丝轮12以送丝机11的水平中线为对称轴相互对称，通过对送丝机11的限定，四个送丝轮12配合提供足够的推力，保证送丝状态稳定连续，焊接质量更稳定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将焊丝盘放置在丝桶4内，同时将焊丝的一端依次穿过送丝机构7、丝桶4顶部和三个压丝轮10并插入送丝机11内，启动气泵8、压丝机9和送丝机11，焊丝可以进行供丝，从而保证机器人的焊接工作。

综上所述，该具有新型送丝结构的焊接机器人，通过设置丝桶4以及对丝桶4的限定，丝桶4承重量的增加，减少更换焊丝次数，节省了时间，通过设置送丝机构7和送丝机11，保证焊丝送丝顺畅，不易堵丝，从而达到了防止堵丝的效果，从而可以减少工人的工作量，降低生产工时，提高生产效率，解决了现有机器人焊接更换盘装焊丝浪费时间、堵丝情况较严重和浪费生产工时的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有新型送丝结构的焊接机器人，包括底座(1)和机器人本体(2)，其特征在于：所述机器人本体(2)安装在底座(1)上表面的右侧，所述底座(1)上表面的左侧固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)架腿的中部设置有丝桶(4)，所述丝桶(4)内腔底部的中部安装有固定座(5)，所述固定座(5)上表面的中部插接有架杆(6)，所述架杆(6)远离固定座(5)的一端固定连接有送丝机构(7)，所述安装架(3)正面顶部的左侧安装有气泵(8)，所述安装架(3)背面顶部的右侧固定连接有压丝机(9)，所述压丝机(9)的一侧面安装有三个压丝轮(10)，所述机器人本体(2)的顶部安装有送丝机(11)，所述送丝机(11)的内部安装有送丝轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型送丝结构的焊接机器人，其特征在于：所述送丝轮(12)的数量为四个，且四个送丝轮(12)均分为两组，两组所述送丝轮(12)以送丝机(11)的水平中线为对称轴相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型送丝结构的焊接机器人，其特征在于：所述送丝机构(7)包括导丝管(71)和橡胶套(72)，所述架杆(6)远离固定座(5)的一端与导丝管(71)的表面固定连接，所述橡胶套(72)粘黏在导丝管(71)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型送丝结构的焊接机器人，其特征在于：所述丝桶(4)的承重量为60千克。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型送丝结构的焊接机器人，其特征在于：三个所述压丝轮(10)呈三角形放置，且丝桶(4)内的焊丝依次穿过三个压丝轮(10)并延伸至送丝机(11)的内部。