CN207626425U - 一种植保无人机药液报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。当植保无人机农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

Description

一种植保无人机药液报警装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，特别是一种植保无人机药液报警装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机应用在各个领域，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。其中在农业领域植保无人机的应用也非常广泛，利用植保无人机喷洒农药不仅可以节省人力物力，而且可以避免农药的污染，使用方便。但是传统的植保无人机在喷洒作业时，往往不知道农药箱中农药的剩余量，不能及时添加农药，喷洒效率低，而且当农药箱中的农药剩余量过低时如果继续喷洒，可能对植保无人机造成损害。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种植保无人机药液报警装置，植保无人机在喷洒作业时，当农药箱中的农药剩余量过低时，该报警装置能及时报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。

上述方案中，植保无人机在喷洒作业，当农药箱中的农药剩余量很足时，套设于安装管上的磁性浮球会漂浮在农药的液面上，随着喷洒的进行，农药箱中的液面会逐渐降低，磁性浮球会跟随液面逐渐向下移动，当农药箱中的农药剩余量不足时，此时，磁性浮球移动至安装管的底部，而安装管内的底部轴向设置有磁簧管，由于磁性浮球的磁性作用，磁簧管会导通，报警灯设于磁簧管和蓄电池的导通回路中，这样报警灯就接通工作，提醒工作人员及时加药；当农药液面继续降低时，安装管的底部套设的限位环可使磁性浮球一直位于磁簧管处的位置，保证磁簧管处于导通状态，报警灯实现持续报警，直到在农药箱中加入农药，使磁性浮球漂浮后磁簧管断开解除报警。

作为本实用新型的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管，所述农药箱的底端设有出药管，所述连通管的一端与所述出药管的侧壁连接，连通管的另一端和所述农药箱的顶部连接，且所述连通管上设有体积刻度线。透明材质的连通管更便于观察农药箱内农药液面的高度，连通管上的体积刻度线可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。

作为本实用新型的进一步改进，所述农药箱的长度与所述安装管的长度差为2cm-4cm。安装管的长度过长，会导致报警灯报警时农药箱内剩余的农药量太低，不能保障植保无人机在飞回的过程中喷洒量；而安装管的长度过短，会导致报警灯报警时，农药箱内剩余的农药量太多，增长了植保无人机来回加药的频率，浪费了时间，降低了植保无人机的喷洒效率，故合理设置农药箱的长度与安装管的长度差可保证植保无人机的喷洒效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述报警灯包括多个LED彩色灯珠，且多个所述LED彩色灯珠环绕设于所述农药箱的外壁。将多个LED彩色灯珠绕设于农药箱外壁，当报警灯报警时，工作人员能无死角的观察到报警灯的报警，使该报警装置更合理。

作为本实用新型的进一步改进，所述报警灯与蓄电池的通电回路中还设有通电开关。当植保无人机不工作时，农药箱内没有农药，磁性浮球会一直位于磁簧管处的位置，磁簧管一直处于导通状态，设置的通电开关可以切断报警灯的通电回路，当植保无人机工作时，将通电开关打开即可，故设置的通电开关可保证报警灯的正常工作。

作为本实用新型的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括蜂鸣器报警机构，且蜂鸣器报警机构设于所述磁簧管与所述蓄电池的另一个通电回路中。设置的蜂鸣器报警机构使该报警装置具有声光双重报警功能，且当其中一个报警设备故障时，另一个报警设备可进行报警，保障了农药箱内农药不足时的正常报警。

作为本实用新型的进一步改进，该植保无人机药液报警装置还包括设于所述农药箱箱体上的光伏板，且所述光伏板与所述蓄电池电性连接。光伏板可用于对蓄电池充电，节约了能源。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，植保无人机在喷洒作业时，当农药箱中的农药剩余量过低时，通过磁性浮球使磁簧管导通，使报警灯处于通电回路中进行报警，通知工作人员加药，保障了植保无人机的正常工作，提高了喷洒效率。

2、透明材质的连通管更便于观察农药箱内农药液面的高度，连通管上的体积刻度线可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。

3、农药箱的长度与安装管的长度差为2cm-4cm，保证了植保无人机的喷洒效率。

4、将多个LED彩色灯珠绕设于农药箱外壁，当报警灯报警时，工作人员能无死角的观察到报警灯的报警，使该报警装置更合理。

5、报警灯与蓄电池的通电回路中的通电开关可保证报警灯的正常工作。

6、设置的蜂鸣器报警机构使该报警装置具有声光双重报警功能，且当其中一个报警设备故障时，另一个报警设备可进行报警，保障了农药箱内农药不足时的正常报警。

7、光伏板可用于对蓄电池充电，节约了能源。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图标记：

1、农药箱，2、磁性浮球，3、磁簧管，4、报警灯，5、蓄电池，6、安装管，7、限位环，8、连通管，9、出药管，10、体积刻度线，11、通电开关，12、蜂鸣器报警机构，13、光伏板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

在其中一个实施例中，如图1所示，一种植保无人机药液报警装置，包括农药箱1和报警机构；所述农药箱1的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱1高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球2、磁簧管3、报警灯4、蓄电池5和安装管6，所述安装管6的顶端与所述农药箱1的内顶壁连接，且安装管6与农药箱1同轴心设置，所述磁性浮球2套设于所述安装管6上，安装管6的底部套设有限位环7，所述磁簧管3设于所述安装管6内的底部，且所述磁簧管3与所述安装管6同轴心，所述磁簧管3与所述蓄电池5电性连接，且所述报警灯4设于磁簧管3与蓄电池5的通电回路中。

上述方案中，植保无人机在喷洒作业，当农药箱1中的农药剩余量很足时，套设于安装管6上的磁性浮球2会漂浮在农药的液面上，随着喷洒的进行，农药箱1中的液面会逐渐降低，磁性浮球2会跟随液面逐渐向下移动，当农药箱1中的农药剩余量不足时，此时，磁性浮球2移动至安装管6的底部，而安装管6内的底部轴向设置有磁簧管3，由于磁性浮球2的磁性作用，磁簧管3会导通，报警灯4设于磁簧管3和蓄电池5的导通回路中，这样报警灯4就接通工作，提醒工作人员及时加药；当农药液面继续降低时，安装管6的底部套设的限位环7可使磁性浮球2一直位于磁簧管3处的位置，保证磁簧管3处于导通状态，报警灯4实现持续报警，直到在农药箱1中加入农药，使磁性浮球2漂浮后磁簧管3断开解除报警。

在另外一个实施例中，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管8，所述农药箱1的底端设有出药管9，所述连通管8的一端与所述出药管9的侧壁连接，连通管8的另一端和所述农药箱1的顶部连接，且所述连通管8上设有体积刻度线10。透明材质的连通管8更便于观察农药箱1内农药液面的高度，连通管8上的体积刻度线10可用于配药时观察加入的农药的体积和水的体积。

在另外一个实施例中，所述农药箱1的长度与所述安装管6的长度差为3cm。

在另外一个实施例中，所述农药箱1的长度与所述安装管6的长度差为2cm。

在另外一个实施例中，所述农药箱1的长度与所述安装管6的长度差为4cm。

安装管6的长度过长，会导致报警灯4报警时农药箱1内剩余的农药量太低，不能保障植保无人机在飞回的过程中喷洒量；而安装管6的长度过短，会导致报警灯4报警时，农药箱1内剩余的农药量太多，增长了植保无人机来回加药的频率，浪费了时间，降低了植保无人机的喷洒效率，故合理设置农药箱1的长度与安装管6的长度差可保证植保无人机的喷洒效率。

在另外一个实施例中，所述报警灯4包括多个LED彩色灯珠，且多个所述LED彩色灯珠环绕设于所述农药箱1的外壁。将多个LED彩色灯珠绕设于农药箱1外壁，当报警灯报警时，工作人员能无死角的观察到报警灯4的报警，使该报警装置更合理。

在另外一个实施例中，所述报警灯4与蓄电池5的通电回路中还设有通电开关11。当植保无人机不工作时，农药箱1内没有农药，磁性浮球2会一直位于磁簧管3处的位置，磁簧管3一直处于导通状态，设置的通电开关11可以切断报警灯4的通电回路，当植保无人机工作时，将通电开关11打开即可，故设置的通电开关11可保证报警灯4的正常工作。

在另外一个实施例中，该植保无人机药液报警装置还包括蜂鸣器报警机构12，且蜂鸣器报警机构12设于所述磁簧管3与所述蓄电池5的另一个通电回路中。设置的蜂鸣器报警机构12使该报警装置具有声光双重报警功能，且当其中一个报警设备故障时，另一个报警设备可进行报警，保障了农药箱1内农药不足时的正常报警。

在另外一个实施例中，该植保无人机药液报警装置还包括设于所述农药箱1箱体上的光伏板13，且所述光伏板13与所述蓄电池5电性连接。光伏板13可用于对蓄电池5充电，节约了能源。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种植保无人机药液报警装置，其特征在于，包括农药箱和报警机构；所述农药箱的底部呈倒立的棱锥形，且棱锥形部分的高线和农药箱高度方向的中心线重合；所述报警机构包括磁性浮球、磁簧管、报警灯、蓄电池和安装管，所述安装管的顶端与所述农药箱的内顶壁连接，且安装管与农药箱同轴心设置，所述磁性浮球套设于所述安装管上，安装管的底部套设有限位环，所述磁簧管设于所述安装管内的底部，且所述磁簧管与所述安装管同轴心，所述磁簧管与所述蓄电池电性连接，且所述报警灯设于磁簧管与蓄电池的通电回路中。

2.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，该植保无人机药液报警装置还包括透明材质的连通管，所述农药箱的底端设有出药管，所述连通管的一端与所述出药管的侧壁连接，连通管的另一端和所述农药箱的顶部连接，且所述连通管上设有体积刻度线。

3.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，所述农药箱的长度与所述安装管的长度差为2cm-4cm。

4.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，所述报警灯包括多个LED彩色灯珠，且多个所述LED彩色灯珠环绕设于所述农药箱的外壁。

5.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，所述报警灯与蓄电池的通电回路中还设有通电开关。

6.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，该植保无人机药液报警装置还包括蜂鸣器报警机构，且蜂鸣器报警机构设于所述磁簧管与所述蓄电池的另一个通电回路中。

7.根据权利要求1所述的植保无人机药液报警装置，其特征在于，该植保无人机药液报警装置还包括设于所述农药箱箱体上的光伏板，且所述光伏板与所述蓄电池电性连接。