CN207626420U - 一种离心甩水式丛林喷洒车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离心甩水式丛林喷洒车，包括履带式行走车体、车架、水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元；所述车架为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架水平安装于所述履带式行走车体的底盘上；所述车架的上层平台.上安装有若干所述喷淋单元，所述车架的下层平台.安装有若干所述水箱；本实用新型的结构简单，采用垂直向上的喷头，再配合高速旋转的打水转盘使喷出的药水呈旋涡状均匀横向甩出，有效弥补了无人机喷洒只能向下喷洒的弊端。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种离心甩水式丛林喷洒车。
背景技术
随着农业现代化的进程加快，农药自动化喷射现有的采用无人机等自动喷射的方式，虽然无人机具有喷洒区域不受限制的特点，但由于无人机仅限于向下喷射，在植被及其稠密的区域局限性比较大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种离心甩水式丛林喷洒车。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种离心甩水式丛林喷洒车，包括履带式行走车体、车架、水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元；
所述车架为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架水平安装于所述履带式行走车体的底盘上；
所述车架的上层平台.上安装有若干所述喷淋单元，所述车架的下层平台.安装有若干所述水箱；各所述水箱分别导通连接各吸水导管；各所述吸水导管的出水端连接各所述水泵的进水端；各所述水泵的出水端分别导通连接各出水导管，各所述出水导管的出水端分别导通连接各所述喷淋单元。
进一步的，所述水箱、吸水导管、水泵、出水导管和喷淋单元分别为四个；其中四所述喷淋单元在上层平台.上呈水平矩形阵列分布；四所述水箱两两对称安装于下层平台.的台面两侧。
进一步的，所述上层平台.的靠近所述履带式行走车体的前侧安装有视线向前的双目式摄像单元。
进一步的，所述上层平台的台面呈矩形阵列设置有四根支撑立柱；各所述支撑立柱上支撑安装喷淋单元。
进一步的，所述喷淋单元包括喷水器座和喷水器；所述喷水器固定安装于所述喷水器座上，所述喷水器座支撑安装于所示支撑立柱上端；所述出水导管的出水端导通连接所述喷水器；所述喷水器上端为柱形喷头，所述喷头顶部设置有若干喷水口，各所述喷水口的喷水方向竖直朝上。
进一步的，所述支撑立柱为贯通空心柱结构；所述喷淋单元还包括打水转盘、转轴和转轴电机；所述转轴电机安装于所述上层平台.下侧，所述转轴电机与所述转轴的下端驱动连接，所述转轴同轴心依次穿过所述支撑立柱、喷水器座和喷水器中预留的竖向贯通孔，并且转轴的上端从所述喷头顶部同轴心转动伸出，所述转轴的顶端同轴心固定连接打水转盘；
所述喷头顶部的若干喷水口沿所述转轴成均匀的圆周阵列分布；所述打水转盘所在直径大于所述喷头所在直径，且所述喷头上的若干所述喷水口喷出的水垂直喷向打水转盘。
进一步的，所述打水转盘包括圆盘，所述圆盘的盘面垂直设置有打水叶片，所述打水叶片上下两端分别从所述圆盘的上下表面凸出，所述打水叶片包括第一段叶片.和第二段叶片.，所述第一段叶片.和第二段叶片.相对于所述圆盘的圆心成中心对称，且第一段叶片.与第二段叶片.在所述圆盘的圆心处相接，且第一段叶片.与第二段叶片.所连成的一体在所述圆盘上呈“S”形，且呈“S”形的打水叶片的将圆盘分成对称两半；
所述圆盘在第一段叶片和第二段叶片.的凹轮廓线一侧分别镂空设置有水通道，且两所述水通道分别贴于所述第一段叶片.和第二段叶片的凹侧轮廓线延伸；所述打水叶片顶部还设置有挡水顶台，所述挡水顶台沿所述打水叶片的“S”形整体轮廓延伸。
进一步的，一种离心甩水式丛林喷洒车的方法，具体为：
在各水箱中填充好配对好的待喷淋农药水后，控制履带式行走车体开进待喷淋的农作物区域；达到预定的喷射地点后，启动各水泵，使水箱中的药水从各柱形喷头上垂直向上高速喷出；
与此同时，电机驱动打水转盘高速旋转；此时向上高速喷出的药水垂直撞击打水转盘下端面，由于打水转盘高速旋转，其旋转方向使第一段叶片.和第二段叶片.的凹轮廓线的一侧为击水侧；打在圆盘下侧面的水迅速在第一段叶片.和第二段叶片.的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，其“S”形打水叶片使离心甩出和水撞击时更加平滑，减少击打阻力将转动动能更多的用在甩水上，使甩出距离更大；
部分未及时甩出的药水通过两水通道进入圆盘上侧，由于打水叶片在圆盘上侧也是凸出的，因此进入到圆盘上侧的水在第一段叶片.和第二段叶片的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，且由于打水叶片上端具有挡水顶台，因此进入圆盘上侧的水会全部横向甩出；若没有水通道，在圆盘下侧未及时甩出的药水会在撞击的作用下部分药水直接向下溅出，造成浪费。
有益效果：本实用新型的结构简单，采用垂直向上的喷头，再配合高速旋转的打水转盘使喷出的药水呈旋涡状均匀横向甩出，有效弥补了无人机喷洒只能向下喷洒的弊端，同时其“S”形打水叶片使离心甩出和水撞击时更加平滑，减少击打阻力将转动动能更多的用在甩水上，使甩出距离更大，采用履带式行走车体提高复杂地形的通过性之外，由于履带接触面大的降低了对土地的挤压。
附图说明
附图1为本装置整体结构第一示意图；
附图2为本装置整体结构第二示意图；
附图3为附图1的标号13处局部示意图；
附图4为打水转盘结构示意图；
附图5为打水转盘正视图；
附图6为附图5的A向视图；
附图7为附图5的B向剖视图；
附图8为附图5的C向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至8所示的一种离心甩水式丛林喷洒车，包括履带式行走车体16、车架14、水箱15、吸水导管20、水泵19、出水导管18和喷淋单元13；所述车架14为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架14水平安装于所述履带式行走车体16的底盘40上；采用履带式行走车体提高复杂地形的通过性之外，由于履带接触面大的降低了对土地的挤压。
所述车架14的上层平台14.2上安装有若干所述喷淋单元13，所述车架14的下层平台14.1安装有若干所述水箱15；各所述水箱15分别导通连接各吸水导管20；各所述吸水导管20的出水端连接各所述水泵19的进水端；各所述水泵19的出水端分别导通连接各出水导管18，各所述出水导管18的出水端分别导通连接各所述喷淋单元13；每个喷淋单元13都有独立的水箱15对应，每个水箱15中都可以配比不同类型的药水，使该装置可以在运行时同时喷射不同类型的药水，减少充分工序。
所述水箱15、吸水导管20、水泵19、出水导管18和喷淋单元13分别为四个；其中四所述喷淋单元13在上层平台14.2上呈水平矩形阵列分布；四所述水箱15两两对称安装于下层平台14.1的台面两侧，将水箱15安装在下层平台，调节重心使车行走更加稳定。
所述上层平台14.2的靠近所述履带式行走车体16的前侧安装有视线向前的双目式摄像单元17，目前，双目摄像头的工作原理主要有以下几种：1、彩色+彩色摄像头，优势在于可以计算景深，从而实现背景虚化和重新对焦(即先拍照后对焦)；2、彩色+黑白相机，优势在于可以提升暗光或夜晚摄像机成像质量；3、广角+长焦镜头，这个组合最大优势在于可以实现光学变焦(目前大多数主流摄像机厂商采用的双摄原理)。
所述上层平台14.2的台面呈矩形阵列设置有四根支撑立柱72；各所述支撑立柱72上支撑安装喷淋单元13；所述喷淋单元13包括喷水器座71和喷水器8；所述喷水器8固定安装于所述喷水器座71上，所述喷水器座71支撑安装于所示支撑立柱72上端；所述出水导管18的出水端导通连接所述喷水器8；所述喷水器8上端为柱形喷头10，所述喷头10顶部设置有若干喷水口11，各所述喷水口的喷水方向竖直朝上；所述支撑立柱72为贯通空心柱结构；所述喷淋单元13还包括打水转盘12、转轴1和转轴电机；所述转轴电机安装于所述上层平台14.2下侧，所述转轴电机与所述转轴1的下端驱动连接，所述转轴1同轴心依次穿过所述支撑立柱72、喷水器座71和喷水器8中预留的竖向贯通孔，并且转轴1的上端从所述喷头10顶部同轴心转动伸出，所述转轴1的顶端同轴心固定连接打水转盘12；所述喷头10顶部的若干喷水口11沿所述转轴1成均匀的圆周阵列分布；所述打水转盘12所在直径大于所述喷头10所在直径，保证了喷水口11喷出的水能全部击打到打水转盘12；其中喷头10上的若干所述喷水口11喷出的水垂直喷向打水转盘12；所述打水转盘12包括圆盘5，所述圆盘5的盘面垂直设置有打水叶片3，所述打水叶片3上下两端分别从所述圆盘5的上下表面凸出，所述打水叶片3包括第一段叶片3.1和第二段叶片3.2，所述第一段叶片3.1和第二段叶片3.2相对于所述圆盘5的圆心成中心对称，且第一段叶片3.1与第二段叶片3.2在所述圆盘5的圆心处相接，且第一段叶片3.1与第二段叶片3.2所连成的一体在所述圆盘5上呈“S”形，且呈“S”形的打水叶片3的将圆盘5分成对称两半；所述圆盘5在第一段叶片3.1和第二段叶片3.2的凹轮廓线100一侧分别镂空设置有水通道4，且两所述水通道4分别贴于所述第一段叶片3.1和第二段叶片3.2的凹侧轮廓线100延伸；所述打水叶片3顶部还设置有挡水顶台2，所述挡水顶台2沿所述打水叶片3的“S”形整体轮廓延伸；其“S”形打水叶片3使离心甩出和水撞击时更加平滑，减少击打阻力将转动动能更多的用在甩水上，使甩出距离更大，上述喷淋单元13的具体操作过程和工作原理详见下文。
实施本方案的方法、过程以及原理整理如下：
在各水箱15中填充好配对好的待喷淋农药水后，控制履带式行走车体16开进待喷淋的农作物区域；达到预定的喷射地点后，启动各水泵19，使水箱15中的药水从各柱形喷头10上垂直向上高速喷出；
与此同时，电机驱动打水转盘12高速旋转；此时向上高速喷出的药水垂直撞击打水转盘12下端面，由于打水转盘12高速旋转，其旋转方向使第一段叶片3.1和第二段叶片3.2的凹轮廓线100的一侧为击水侧；打在圆盘5下侧面的水迅速在第一段叶片3.1和第二段叶片3.2的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，其“S”形打水叶片3使离心甩出和水撞击时更加平滑，减少击打阻力将转动动能更多的用在甩水上，使甩出距离更大；
部分未及时甩出的药水通过两水通道4进入圆盘5上侧，由于打水叶片3在圆盘5上侧也是凸出的，因此进入到圆盘5上侧的水在第一段叶片3.1和第二段叶片3.2的离心力作用下迅速横向成旋涡状甩出，且由于打水叶片3上端具有挡水顶台2，因此进入圆盘5上侧的水会全部横向甩出；若没有水通道4，在圆盘5下侧未及时甩出的药水会在撞击的作用下部分药水直接向下溅出，造成浪费。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：包括履带式行走车体(16)、车架(14)、水箱(15)、吸水导管(20)、水泵(19)、出水导管(18)和喷淋单元(13)；
所述车架(14)为纵截面呈“工”字形的上下双层结构，所述车架(14)水平安装于所述履带式行走车体(16)的底盘(40)上；
所述车架(14)的上层平台(14.2)上安装有若干所述喷淋单元(13)，所述车架(14)的下层平台(14.1)安装有若干所述水箱(15)；各所述水箱(15)分别导通连接各吸水导管(20)；各所述吸水导管(20)的出水端连接各所述水泵(19)的进水端；各所述水泵(19)的出水端分别导通连接各出水导管(18)，各所述出水导管(18)的出水端分别导通连接各所述喷淋单元(13)。
2.根据权利要求1所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述水箱(15)、吸水导管(20)、水泵(19)、出水导管(18)和喷淋单元(13)分别为四个；其中四所述喷淋单元(13)在上层平台(14.2)上呈水平矩形阵列分布；四所述水箱(15)两两对称安装于下层平台(14.1)的台面两侧。
3.根据权利要求1所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述上层平台(14.2)的靠近所述履带式行走车体(16)的前侧安装有视线向前的双目式摄像单元(17)。
4.根据权利要求1所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述上层平台(14.2)的台面呈矩形阵列设置有四根支撑立柱(72)；各所述支撑立柱(72)上支撑安装喷淋单元(13)。
5.根据权利要求1或4所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述喷淋单元(13)包括喷水器座(71)和喷水器(8)；所述喷水器(8)固定安装于所述喷水器座(71)上，所述喷水器座(71)支撑安装于所示支撑立柱(72)上端；所述出水导管(18)的出水端导通连接所述喷水器(8)；所述喷水器(8)上端为柱形喷头(10)，所述喷头(10)顶部设置有若干喷水口(11)，各所述喷水口的喷水方向竖直朝上。
6.根据权利要求5所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述支撑立柱(72)为贯通空心柱结构；
所述喷淋单元(13)还包括打水转盘(12)、转轴(1)和转轴电机；所述转轴电机安装于所述上层平台(14.2)下侧，所述转轴电机与所述转轴(1)的下端驱动连接，所述转轴(1)同轴心依次穿过所述支撑立柱(72)、喷水器座(71)和喷水器(8)中预留的竖向贯通孔，并且转轴(1)的上端从所述喷头(10)顶部同轴心转动伸出，所述转轴(1)的顶端同轴心固定连接打水转盘(12)；
所述喷头(10)顶部的若干喷水口(11)沿所述转轴(1)成均匀的圆周阵列分布；所述打水转盘(12)所在直径大于所述喷头(10)所在直径，且所述喷头(10)上的若干所述喷水口(11)喷出的水垂直喷向打水转盘(12)。
7.根据权利要求6所述的一种离心甩水式丛林喷洒车，其特征在于：所述打水转盘(12)包括圆盘(5)，所述圆盘(5)的盘面垂直设置有打水叶片(3)，所述打水叶片(3)上下两端分别从所述圆盘(5)的上下表面凸出，所述打水叶片(3)包括第一段叶片(3.1)和第二段叶片(3.2)，所述第一段叶片(3.1)和第二段叶片(3.2)相对于所述圆盘(5)的圆心成中心对称，且第一段叶片(3.1)与第二段叶片(3.2)在所述圆盘(5)的圆心处相接，且第一段叶片(3.1)与第二段叶片(3.2)所连成的一体在所述圆盘(5)上呈“S”形，且呈“S”形的打水叶片(3)的将圆盘(5)分成对称两半；
所述圆盘(5)在第一段叶片(3.1)和第二段叶片(3.2)的凹轮廓线(100)一侧分别镂空设置有水通道(4)，且两所述水通道(4)分别贴于所述第一段叶片(3.1)和第二段叶片(3.2)的凹侧廓线(100)延伸；所述打水叶片(3)顶部还设置有挡水顶台(2)，所述挡水顶台(2)沿所述打水叶片(3)的“S”形整体轮廓延伸。
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