CN216783880U - 可自清洁的植保无人机图像采集机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自清洁的植保无人机图像采集机构，包括：安装架，以及设置在所述安装架内部的第一移动条块；万向摄像机，其设置在所述第一移动条块的下方，且与所述第一移动条块通过螺栓固定连接，所述万向摄像机包括驱动架和摄像头，所述摄像头的下方安装有透明镜片框；防护盖，其设置在所述万向摄像机的下方；清洁箱，其设置在所述防护盖的一侧，所述清洁箱与安装架通过螺栓固定连接，所述清洁箱的一侧安装有水箱，且水箱与安装架通过螺栓固定连接。其实现了对摄像头的透明镜片进行自清洁的效果，从而有效避免了摄像头在长期使用的过程中，透明镜片表面附着布满灰尘污物时导致万向摄像机图像采集不清晰的问题。

Description

可自清洁的植保无人机图像采集机构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种可自清洁的植保无人机图像采集机构。

背景技术

随着科技的不断发展，农林植物保护作业也开始机械化，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在采用植保无人机进行喷洒作业时，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式可以节约农药使用量，节约用水量，这将很大程度的降低资源成本，此外植保无人机还搭载有图像采集机构，可以对农业病虫害等进行监控。

但是现有的植保无人机的图像采集机构大多结构简单，缺乏自清洁部件，在长期使用的过程中，摄像头的透明镜片表面会附着布满灰尘污物，导致摄像头图像采集不清晰的问题。

发明内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供可自清洁的植保无人机图像采集机构，实现了对摄像头的透明镜片进行自清洁的效果，从而有效避免了摄像头在长期使用的过程中，透明镜片表面附着布满灰尘污物时导致万向摄像机图像采集不清晰的问题。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种可自清洁的植保无人机图像采集机构，包括：

安装架，以及设置在所述安装架内部的第一移动条块；

万向摄像机，其设置在所述第一移动条块的下方，且与所述第一移动条块通过螺栓固定连接，所述万向摄像机包括驱动架和摄像头，所述摄像头的下方安装有透明镜片框；

防护盖，其设置在所述万向摄像机的下方；

清洁箱，其设置在所述防护盖的一侧，所述清洁箱与安装架通过螺栓固定连接，所述清洁箱的一侧安装有水箱，且水箱与安装架通过螺栓固定连接，所述水箱的上方安装有风干箱，且水箱与风干箱通过螺栓固定连接。

优选的是，所述安装架的内部沿第一移动条块的上方安装有滚珠丝杆，且安装架与滚珠丝杆转动连接，所述安装架的一侧安装有电动机，且安装架与电动机通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的下方安装有第一动力条块，且滑动块与第一动力条块通过螺栓固定连接，所述滑动块的上方设置有导向条块，且导向条块与安装架通过螺栓固定连接，所述导向条块的下方设置有长凹槽，所述导向条块的下方设置有导向板，且导向板插进长凹槽内部，所述导向板与滑动块通过螺栓固定连接。

优选的是，所述第一移动条块的内部设置有第二滑槽，且第一动力条块插进第二滑槽的内部，所述第一动力条块的内部设置有第一滑槽，所述第一动力条块的内部安装有第一电机，所述第二滑槽的内部设置有移动条板，且移动条板与第一移动条块通过螺栓固定连接，所述移动条板插进第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内部设置有第一螺杆，且第一螺杆与第一动力条块转动连接，所述第一螺杆插进移动条板的内部并与移动条板螺纹连接。

优选的是，所述水箱的内部设置有存水腔，所述水箱的内部安装有水泵，且水箱与水泵通过螺栓固定连接，所述水泵的一侧安装有供水管，且供水管延伸至清洁箱的内部，所述水箱的内部设置有排水管，且排水管延伸至清洁箱的内部，所述安装架的一侧安装有注水管，所述注水管的下方设置有排污管，且排污管与安装架通过螺栓固定连接。

优选的是，所述清洁箱的内部设置有清洗腔，且清洗腔与排水管连通，所述清洗腔的上方设置有置放槽，且清洗腔与置放槽连通，所述置放槽的内部设置有紧密环，且紧密环与清洁箱通过胶水固定连接，所述清洗腔的两侧均设置有喷水头，且喷水头与清洁箱固定连接，所述喷水头与供水管连通。

优选的是，所述清洗腔的内部设置有动力柱，且动力柱与清洁箱通过螺栓固定连接，所述动力柱的内部设置有第三滑槽，所述第三滑槽的内部设置有调节块，所述调节块的内部安装有第二螺杆，且调节块与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆与动力柱转动连接，所述动力柱的内部安装有第三电机。

优选的是，所述调节块的内部安装有第二电机，所述调节块的上方安装有转动杆，且调节块与转动杆转动连接，所述转动杆的上方安装有清洗板，且转动杆与清洗板通过螺栓固定连接，所述清洗板的下方沿动力柱的外侧设置有防护壳，且清洗板与防护壳通过螺栓固定连接，所述清洗板的上方安装有软布条。

优选的是，所述风干箱的内部安装有风机，且风干箱与风机通过螺栓固定连接，所述风机的一侧设置有电加热器，且电加热器与风干箱通过螺栓固定连接，所述风干箱的上方安装有出风头，且风干箱与出风头通过螺栓固定连接。

优选的是，所述防护盖的下方安装有第二移动条块，所述第二移动条块的一侧设置有第二动力条块，且第二动力条块与安装架通过螺栓固定连接，所述防护盖的内部设置有弹动槽，所述弹动槽的下方设置有杆槽，且弹动槽与杆槽连通，所述弹动槽的内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与防护盖固定连接，所述压缩弹簧的上方安装有遮挡环块，所述压缩弹簧的内部设置有导向杆，且导向杆与遮挡环块固定连接，所述导向杆插入杆槽的内部，所述弹动槽的两侧均设置有限位槽，且弹动槽与限位槽连通，所述限位槽的内部设置有限位块，且限位块与遮挡环块焊接连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的清洁箱起到对万向摄像机的摄像头的镜头清洁的作用，实现了万向摄像机在长期使用过程中可以稳定清晰的采集图像的效果，在清洁箱的内部设置有清洗腔，在对万向摄像机进行清洁时，通过驱动摄像头插入置放槽内，再通过清洗腔两侧的喷水头对摄像头的透明镜片进行喷水，可以打湿摄像头的透明镜片，便于对透明镜片的进行清洁，提高了实用性，再通过驱动清洗板上移并使软布条与摄像头透明镜片接触，然后驱动清洗板转动，从而可以对摄像头的透明镜片进行清洁，使透明镜片上的灰尘污物在软布条的转动下被清洗除去，提高了摄像头透明镜片的洁净，增加了图像采集的清晰性，同时在清洁箱的一侧设置有风干箱，可以对清洗后的摄像头透明镜片进行温风风干，清除透明镜片表面残留的水分，提高了实用性，进而克服了现有的植保无人机的万向摄像机在长期的过程中缺乏自清洁机构，当万向摄像机的摄像头透明镜片表面附着布满灰尘污物时导致万向摄像机图像采集不清晰的问题。

2、通过设置的在第二移动条块上设置的防护盖起到了对摄像头的透明镜片框遮挡的作用，实现了在万向摄像机不使用时摄像头的透明镜片不会附着空气中的灰尘的效果，其中第二移动条块可以进行平移，从而带动防护盖移动至摄像头底部，在防护盖的内部设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧的弹性作用，使遮挡环块可以紧贴透明镜片框底部，从而对透明镜片框进行遮挡密封，提高了摄像头不使用时对摄像头透明镜片的防护作用，同时遮挡环块侧面的上端设置为倾斜面，便于遮挡环块移动至透明镜片框底部，增加实用性和便利性。

3、通过设置的滚珠丝杆，且在滚珠丝杆的外侧设置有与第一动力条块连接的滑动块，从而通过滚珠丝杆进行转动，滑动块可以带动万向摄像机进行左右移动，提高了对摄像头透明镜片清洗的便利性和实用性，且在滚珠丝杆的上方设置有导向条块，在导向条块的下方设置有长凹槽，通过导向板在导向条块的长凹槽内滑动，使滑动块可以稳定直线左右移动，从而提高了万向摄像机移动的稳定性，避免了万向摄像机移动发生倾斜的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构的示意图；

图2是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构的正视图；

图3是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构第一移动条块的剖视图；

图4是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构防护盖的剖视意图；

图5是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构风干箱、水箱和清洁箱的剖视意图；

图6是本实用新型提供的可自清洁的植保无人机图像采集机构动力柱的剖视意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-6所示，一种可自清洁的植保无人机图像采集机构，包括：安装架1，以及设置在所述安装架1内部的第一移动条块2；万向摄像机3，其设置在所述第一移动条块2的下方，且与所述第一移动条块2通过螺栓固定连接，所述万向摄像机3包括驱动架22和摄像头23，所述摄像头23的下方安装有透明镜片框24；防护盖5，其设置在所述万向摄像机3的下方；清洁箱8，其设置在所述防护盖5的一侧，所述清洁箱8与安装架1通过螺栓固定连接，所述清洁箱8的一侧安装有水箱7，且水箱7与安装架1通过螺栓固定连接，所述水箱7的上方安装有风干箱6，且水箱7与风干箱6通过螺栓固定连接。

在上述方案中，安装架安装在植保无人机内部壳体内，且植保无人机内沿安装架的下方设置有通孔，便于万向摄像机伸出进行图像采集，万向摄像机的摄像头转动原理与360球机摄像头相同，使得摄像头可以进行任意转动，提高了图像采集范围，增加了实用性，且万向摄像机的摄像头在不使用时透明镜片朝向下方，清洁箱、水箱和风干箱的设置，提高了对摄像头透明镜片的清洁能力，有利于摄像头图像采集的清晰性。

一个优选方案中，所述安装架1的内部沿第一移动条块2的上方安装有滚珠丝杆9，且安装架1与滚珠丝杆9转动连接，所述安装架1的一侧安装有电动机，且安装架1与电动机通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杆9的外侧安装有滑动块12，且滚珠丝杆9与滑动块12滑动连接，所述滑动块12的下方安装有第一动力条块13，且滑动块12与第一动力条块13通过螺栓固定连接，所述滑动块12的上方设置有导向条块10，且导向条块10与安装架1通过螺栓固定连接，所述导向条块10的下方设置有长凹槽，所述导向条块10的下方设置有导向板11，且导向板11插进长凹槽内部，所述导向板11与滑动块12通过螺栓固定连接。

在上述方案中，电动机与滚珠丝杆转动连接，使电动机可以驱动滚珠丝杆进行转动，导向条块和导向板的设置，使滑动块可以稳定直线左右移动，提高了万向摄像机移动的稳定性，避免了万向摄像机移动发生倾斜的问题，进而通过启动电动机，使滚珠丝杆进行转动，滑动块带动第一移动条块进行左右移动，使万向摄像机可以进行左右移动，增加了对摄像头透明镜片清洁的实用性。

一个优选方案中，所述第一移动条块2的内部设置有第二滑槽21，且第一动力条块13插进第二滑槽21的内部，所述第一动力条块13的内部设置有第一滑槽18，所述第一动力条块13的内部安装有第一电机17，所述第二滑槽21的内部设置有移动条板20，且移动条板20与第一移动条块2通过螺栓固定连接，所述移动条板20插进第一滑槽18的内部，所述第一滑槽18的内部设置有第一螺杆19，且第一螺杆19与第一动力条块13转动连接，所述第一螺杆19插进移动条板20的内部并与移动条板20螺纹连接。

在上述方案中，通过启动第一电机，第一螺杆进行转动，使移动条板带动对移动条块向下移动，从而可以使万向摄像机从图像采集机构内下移伸出，进行图像采集工作，增加了图像采集工作的稳定性。

一个优选方案中，所述水箱7的内部设置有存水腔44，所述水箱7的内部安装有水泵45，且水箱7与水泵45通过螺栓固定连接，所述水泵45的一侧安装有供水管39，且供水管39延伸至清洁箱8的内部，所述水箱7的内部设置有排水管40，且排水管40延伸至清洁箱8的内部，所述安装架1的一侧安装有注水管15，所述注水管15的下方设置有排污管16，且排污管16与安装架1通过螺栓固定连接。

在上述方案中，注水管与存水腔连通，且注水管外接植保无人机的注水头，使水箱可以注满水体，排污管与排水管连通，且排污管外接植保无人机的储污箱，使清洁后的污水可以从清洁箱内排出暂存，进而通过向存水腔内注满水体，再启动水泵，可以将存水腔内水体向供水管内输送，有利于对摄像头透明镜片清洗。

一个优选方案中，所述清洁箱8的内部设置有清洗腔34，且清洗腔34与排水管40连通，所述清洗腔34的上方设置有置放槽32，且清洗腔34与置放槽32连通，所述置放槽32的内部设置有紧密环33，且紧密环33与清洁箱8通过胶水固定连接，所述清洗腔34的两侧均设置有喷水头35，且喷水头35与清洁箱8固定连接，所述喷水头35与供水管39连通。

在上述方案中，清洗腔的内部设置有弧形环槽，便于污水排出，清洗腔与排水管连通便于污水排出，紧密环的设置，可以增加了摄像头的透明镜片框插入置放槽的紧密性，防止水体外溢，喷水头与供水管连通，使得喷水头可以稳定喷射水体，从而通过驱动万向摄像机的摄像头插入置放槽内，喷水头向摄像头的透明镜片喷射水体，打湿摄像头的透明镜片，便于对透明镜片表面的灰尘污物进行清洁。

一个优选方案中，所述清洗腔34的内部设置有动力柱38，且动力柱38与清洁箱8通过螺栓固定连接，所述动力柱38的内部设置有第三滑槽50，所述第三滑槽50的内部设置有调节块52，所述调节块52的内部安装有第二螺杆49，且调节块52与第二螺杆49螺纹连接，所述第二螺杆49与动力柱38转动连接，所述动力柱38的内部安装有第三电机51。

在上述方案中，第三电机与第二螺杆转动连接，使第三电机可以驱动第二螺杆进行转动，进而通过启动第三电机，第二螺杆进行转动，使调节块带动清洗板上移与摄像头的透明镜片接触，便于进行清洁工作。

一个优选方案中，所述调节块52的内部安装有第二电机48，所述调节块52的上方安装有转动杆47，且调节块52与转动杆47转动连接，所述转动杆47的上方安装有清洗板36，且转动杆47与清洗板36通过螺栓固定连接，所述清洗板36的下方沿动力柱38的外侧设置有防护壳37，且清洗板36与防护壳37通过螺栓固定连接，所述清洗板36的上方安装有软布条46。

在上述方案中，防护壳的设置，可以防止水体渗入动力柱内，提高了安全性，软布条的设置，提高了对摄像头透明镜片的清洁能力，第二电机与转动杆转动连接，使第二电机可以驱动转动杆进行转动，进而通过启动第二电机，转动杆带动清洗板进行转动，同时通过喷水头向摄像头的透明镜片喷水，对摄像头的透明镜片表面进行清洗，除去摄像头的透明镜片表面的灰尘污物，产生的污水通过排水管排出，提高了对摄像头的清洁能力。

一个优选方案中，所述风干箱6的内部安装有风机43，且风干箱6与风机43通过螺栓固定连接，所述风机43的一侧设置有电加热器42，且电加热器42与风干箱6通过螺栓固定连接，所述风干箱6的上方安装有出风头41，且风干箱6与出风头41通过螺栓固定连接。

在上述方案中，风干箱与安装架连接处设置有进风孔，且进风孔内设置有滤尘板，便于外界空气经过滤后进入风干箱内，出风头倾斜设置，便于向摄像头的透明镜片吹送风体，从而在摄像头清洗完成后，驱动摄像头上移一定距离，然后启动风机，抽取空气，并开启电加热器，对风体进行加热，从而加热后的温风经出风头吹向摄像头的透明镜片，风干透明镜片表面残留的水分，提高了实用性。

一个优选方案中，所述防护盖5的下方安装有第二移动条块4，所述第二移动条块4的一侧设置有第二动力条块14，且第二动力条块14与安装架1通过螺栓固定连接，所述防护盖5的内部设置有弹动槽28，所述弹动槽28的下方设置有杆槽31，且弹动槽28与杆槽31连通，所述弹动槽28的内部设置有压缩弹簧29，且压缩弹簧29与防护盖5固定连接，所述压缩弹簧29的上方安装有遮挡环块25，所述压缩弹簧29的内部设置有导向杆30，且导向杆30与遮挡环块25固定连接，所述导向杆30插入杆槽31的内部，所述弹动槽28的两侧均设置有限位槽27，且弹动槽28与限位槽27连通，所述限位槽27的内部设置有限位块26，且限位块26与遮挡环块25焊接连接。

在上述方案中，防护盖的设置，可以对摄像头的透明镜片框进行遮挡，使在万向摄像机不使用时摄像头的透明镜片表面也不会附着空气中的灰尘，提高了实用性，第二移动条块和第二动力条块的内部结构与第一移动条块和第一动力条块的内部结构相同，遮挡环块侧面的上端设置为倾斜面，便于遮挡环块移动至透明镜片框底部，增加实用性和便利性，进而在万向摄像机不使用时，通过驱动第二移动条块带动防护盖向右移动至摄像头底部，通过压缩弹簧的弹性作用，使遮挡环块可以紧贴透明镜片框底部，从而对透明镜片框进行遮挡密封，提高了摄像头不使用时对摄像头透明镜片的防护作用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，包括：

安装架，以及设置在所述安装架内部的第一移动条块；

万向摄像机，其设置在所述第一移动条块的下方，且与所述第一移动条块通过螺栓固定连接，所述万向摄像机包括驱动架和摄像头，所述摄像头的下方安装有透明镜片框；

防护盖，其设置在所述万向摄像机的下方；

清洁箱，其设置在所述防护盖的一侧，所述清洁箱与安装架通过螺栓固定连接，所述清洁箱的一侧安装有水箱，且水箱与安装架通过螺栓固定连接，所述水箱的上方安装有风干箱，且水箱与风干箱通过螺栓固定连接。

2.如权利要求1所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述安装架的内部沿第一移动条块的上方安装有滚珠丝杆，且安装架与滚珠丝杆转动连接，所述安装架的一侧安装有电动机，且安装架与电动机通过螺栓固定连接，所述滚珠丝杆的外侧安装有滑动块，且滚珠丝杆与滑动块滑动连接，所述滑动块的下方安装有第一动力条块，且滑动块与第一动力条块通过螺栓固定连接，所述滑动块的上方设置有导向条块，且导向条块与安装架通过螺栓固定连接，所述导向条块的下方设置有长凹槽，所述导向条块的下方设置有导向板，且导向板插进长凹槽内部，所述导向板与滑动块通过螺栓固定连接。

3.如权利要求2所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述第一移动条块的内部设置有第二滑槽，且第一动力条块插进第二滑槽的内部，所述第一动力条块的内部设置有第一滑槽，所述第一动力条块的内部安装有第一电机，所述第二滑槽的内部设置有移动条板，且移动条板与第一移动条块通过螺栓固定连接，所述移动条板插进第一滑槽的内部，所述第一滑槽的内部设置有第一螺杆，且第一螺杆与第一动力条块转动连接，所述第一螺杆插进移动条板的内部并与移动条板螺纹连接。

4.如权利要求1所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述水箱的内部设置有存水腔，所述水箱的内部安装有水泵，且水箱与水泵通过螺栓固定连接，所述水泵的一侧安装有供水管，且供水管延伸至清洁箱的内部，所述水箱的内部设置有排水管，且排水管延伸至清洁箱的内部，所述安装架的一侧安装有注水管，所述注水管的下方设置有排污管，且排污管与安装架通过螺栓固定连接。

5.如权利要求4所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述清洁箱的内部设置有清洗腔，且清洗腔与排水管连通，所述清洗腔的上方设置有置放槽，且清洗腔与置放槽连通，所述置放槽的内部设置有紧密环，且紧密环与清洁箱通过胶水固定连接，所述清洗腔的两侧均设置有喷水头，且喷水头与清洁箱固定连接，所述喷水头与供水管连通。

6.如权利要求5所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述清洗腔的内部设置有动力柱，且动力柱与清洁箱通过螺栓固定连接，所述动力柱的内部设置有第三滑槽，所述第三滑槽的内部设置有调节块，所述调节块的内部安装有第二螺杆，且调节块与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆与动力柱转动连接，所述动力柱的内部安装有第三电机。

7.如权利要求6所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述调节块的内部安装有第二电机，所述调节块的上方安装有转动杆，且调节块与转动杆转动连接，所述转动杆的上方安装有清洗板，且转动杆与清洗板通过螺栓固定连接，所述清洗板的下方沿动力柱的外侧设置有防护壳，且清洗板与防护壳通过螺栓固定连接，所述清洗板的上方安装有软布条。

8.如权利要求1所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述风干箱的内部安装有风机，且风干箱与风机通过螺栓固定连接，所述风机的一侧设置有电加热器，且电加热器与风干箱通过螺栓固定连接，所述风干箱的上方安装有出风头，且风干箱与出风头通过螺栓固定连接。

9.如权利要求1所述的可自清洁的植保无人机图像采集机构，其特征在于，所述防护盖的下方安装有第二移动条块，所述第二移动条块的一侧设置有第二动力条块，且第二动力条块与安装架通过螺栓固定连接，所述防护盖的内部设置有弹动槽，所述弹动槽的下方设置有杆槽，且弹动槽与杆槽连通，所述弹动槽的内部设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与防护盖固定连接，所述压缩弹簧的上方安装有遮挡环块，所述压缩弹簧的内部设置有导向杆，且导向杆与遮挡环块固定连接，所述导向杆插入杆槽的内部，所述弹动槽的两侧均设置有限位槽，且弹动槽与限位槽连通，所述限位槽的内部设置有限位块，且限位块与遮挡环块焊接连接。

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