CN207621650U - 一种直线机械手单油嘴加油结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线机械手单油嘴加油结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体为U型结构，所述上壳体内从上到下依次设有丝杠和滑杆，所述丝杠的两端转动连接在上壳体的侧壁上，所述滑杆的两端固定在上壳体的内壁上，所述上壳体的外侧壁固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿上壳体并与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上螺纹套接有连接块，所述连接块的下端固定安装有导向块，所述导向块的中部设有通孔，所述滑杆贯穿通孔，所述导向块与滑杆滑动连接，所述上壳体的中部设有中空槽。本实用新型结构简单，操作方便，使得加油保养更方便，而且能有效地保证润滑效果，降低机械手保养成本，提高使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手单油嘴加油结构技术领域，尤其涉及一种直线机械手单油嘴加油结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，工业直线机械手核心工作部分主要由马达提供旋转动力，通过滚珠丝杆使旋转力变为直线力，且通过线性滑轨作为直线运动的主要承载体及导向体，再通过固定在滚珠丝杆螺母和线性滑轨滑块上的滑台实现机械手的各种作用。
现有的加油结构不能有效保证机械手的润滑效果，加油效率慢，机械手保养成本高，不够全面，会影响机械手的使用寿命。
为此我们提出了一种直线机械手单油嘴加油结构，用来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直线机械手单油嘴加油结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种直线机械手单油嘴加油结构，包括上壳体和下壳体，所述上壳体为U型结构，所述上壳体内从上到下依次设有丝杠和滑杆，所述丝杠的两端转动连接在上壳体的侧壁上，所述滑杆的两端固定在上壳体的内壁上，所述上壳体的外侧壁固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿上壳体并与丝杠的一端固定连接，所述丝杠上螺纹套接有连接块，所述连接块的下端固定安装有导向块，所述导向块的中部设有通孔，所述滑杆贯穿通孔，所述导向块与滑杆滑动连接，所述上壳体的中部设有中空槽，所述连接块的上端贯穿中空槽并固定连接有加油块，所述加油块的内部设有两端具有开口的进油通道，所述进油通道的一端开口处设有进油嘴，所述进油通道的另一端开口处设有封油嘴，所述连接块的内部设有与进油通道连通的分油嘴。
优选地，所述上壳体的两端均固定连接有安装块。
优选地，所述上壳体和下壳体通过锁紧螺丝固定连接。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述进油嘴螺纹连接在进油通道的内壁上。
优选地，所述连接块与加油块为一体成型。
本实用新型中，通过进油嘴、进油通道、分油嘴等结构使得单个油嘴可以对多个部位同时进行加油，保证了加油效率，本实用新型结构简单，操作方便，使得加油保养更方便，而且能有效地保证润滑效果，降低机械手保养成本，提高使用效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种直线机械手单油嘴加油结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种直线机械手单油嘴加油结构的爆炸图；
图3为本实用新型提出的一种直线机械手单油嘴加油结构的加油块和连接块侧面结构示意图。
图中：1上壳体、2进油嘴、3加油块、4连接块、5导向块、6中空槽、7丝杠、8滑杆、9驱动装置、10安装块、11下壳体、12进油通道、13封油嘴、14分油嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种直线机械手单油嘴加油结构，包括上壳体1和下壳体11，上壳体1和下壳体11之间配合可以保证机械手正常工作，防止工作过程中灰尘进入，导致机器出现故障，上壳体1为U型结构，上壳体1内从上到下依次设有丝杠7和滑杆8，丝杠7的两端转动连接在上壳体1的侧壁上，滑杆8的两端固定在上壳体1的内壁上，上壳体1的外侧壁固定安装有驱动装置9，驱动装置9的输出轴末端贯穿上壳体1并与丝杠7的一端固定连接，驱动装置9可以驱动丝杠7转动，丝杠7上螺纹套接有连接块4，连接块4的下端固定安装有导向块5，导向块5的中部设有通孔，滑杆8贯穿通孔，导向块5与滑杆8滑动连接，连接块4在导向块5的限制下，只能水平移动，上壳体1的中部设有中空槽6，连接块4的上端贯穿中空槽6并固定连接有加油块3，加油块3可以沿着中空槽6的方向移动，加油块3的内部设有两端具有开口的进油通道12，进油通道12的一端开口处设有进油嘴2，进油通道12的另一端开口处设有封油嘴13，实现封油，连接块4的内部设有与进油通道12连通的分油嘴14，通过进油嘴2、进油通道12、分油嘴14等结构使得单个油嘴可以对多个部位同时进行加油，保证了加油效率。
本实用新型中，上壳体1的两端均固定连接有安装块10，方便将整个结构固定在相应的机器上。上壳体1和下壳体11通过锁紧螺丝固定连接，方便快捷。驱动装置9为伺服电机。进油嘴2螺纹连接在进油通道12的内壁上。连接块4与加油块3为一体成型。
本实用新型中，通过进油嘴2、进油通道12、分油嘴14等结构使得单个油嘴可以对多个部位同时进行加油，保证了加油效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种直线机械手单油嘴加油结构，包括上壳体(1)和下壳体(11)，其特征在于，所述上壳体(1)为U型结构，所述上壳体(1)内从上到下依次设有丝杠(7)和滑杆(8)，所述丝杠(7)的两端转动连接在上壳体(1)的侧壁上，所述滑杆(8)的两端固定在上壳体(1)的内壁上，所述上壳体(1)的外侧壁固定安装有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)的输出轴末端贯穿上壳体(1)并与丝杠(7)的一端固定连接，所述丝杠(7)上螺纹套接有连接块(4)，所述连接块(4)的下端固定安装有导向块(5)，所述导向块(5)的中部设有通孔，所述滑杆(8)贯穿通孔，所述导向块(5)与滑杆(8)滑动连接，所述上壳体(1)的中部设有中空槽(6)，所述连接块(4)的上端贯穿中空槽(6)并固定连接有加油块(3)，所述加油块(3)的内部设有两端具有开口的进油通道(12)，所述进油通道(12)的一端开口处设有进油嘴(2)，所述进油通道(12)的另一端开口处设有封油嘴(13)，所述连接块(4)的内部设有与进油通道(12)连通的分油嘴(14)。
2.根据权利要求1所述的一种直线机械手单油嘴加油结构，其特征在于，所述上壳体(1)的两端均固定连接有安装块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种直线机械手单油嘴加油结构，其特征在于，所述上壳体(1)和下壳体(11)通过锁紧螺丝固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线机械手单油嘴加油结构，其特征在于，所述驱动装置(9)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种直线机械手单油嘴加油结构，其特征在于，所述进油嘴(2)螺纹连接在进油通道(12)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种直线机械手单油嘴加油结构，其特征在于，所述连接块(4)与加油块(3)为一体成型。
Priority Applications (1)
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| CN201721317682.4U CN207621650U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种直线机械手单油嘴加油结构 |
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| CN201721317682.4U Active CN207621650U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种直线机械手单油嘴加油结构 |
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2017
- 2017-10-12 CN CN201721317682.4U patent/CN207621650U/zh active Active
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