CN207621266U - 一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆，还包括齿轮轴及安装在齿轮轴上的精密齿轮。本实用新型通过两级传动，使用精密齿轮来降低每一级传动相互啮合的间隙，使得回转驱动装置的总传动间隙控制在很小范围内。本实用新型具有结构科学，简单合理，实用效果佳等优点，具有广泛的应用前景。

Description

一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，尤其是一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置。

背景技术

回转驱动减速装置在做圆周运动的主机，如挖掘机回转台、旋转机械、等一些进行圆周工作的机械时，回转支承带齿的外圈用螺栓与顶板、转台连接，内圈与基座用螺栓连接，内、外圈之间设有滚动体。回转驱动减速装置的基座固定在机体上，蜗杆与回转支承外圈上的齿圈相啮合，工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过顶板传给回转支承的外圈，回转支承的外圈传给蜗杆。

当回转机构工作时，转台就相对基座进行回转。在机械传动系统中，特别是伺服驱动系统中，都需要回转驱动装置具备较高的安全系数，蜗轮蜗杆之间的间隙直接关系着转台转动角度的精度，间隙越大转台角度误差越大，容易发生安全故障，涡轮蜗杆也容易磨损。间隙的要求越来越严格，为了改善蜗轮蜗杆传动间隙，人们想了许多办法，例如，蜗杆调隙法，以及改变蜗轮蜗杆的中心距法，但后者的结构较复杂，并且要有足够的实施空间，因此使用范围受到限制。另外一方面，回转驱动的高安全性(蜗轮蜗杆的自锁性)是广大用户选择其作为高空作业平台配件的一个重要因素。以上二点关键问题不解决或者解决的不理想，都不能妥善的处理好回转驱动减速装置的运行平稳、精度高、寿命长等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种间隙小、精度高的回转驱动装置。

为实现本实用新型目的，本实用新型所述的一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，包括基座3、回转支承15、蜗杆4，其特征是：

所述基座3上依次设有回转支承腔、精密齿轮腔、蜗杆腔，所述回转支承15安装在基座3的回转支承腔内，所述蜗杆4安装在蜗杆腔内；

还包括齿轮轴18，所述齿轮轴18右端轴上安装有精密齿轮13，齿轮轴18及精密齿轮13安装在基座3的齿轮轴腔内；

所述精密齿轮13与回转支承15啮合，所述蜗杆4与齿轮轴18的齿轮啮合。

更加优化的，所述蜗杆4和齿轮轴18的传动配合间隙控制在0.15°以内，精密齿轮13与回转支承15的传动配合间隙控制在0.03°以内。

上述技术方案中，回转支承15由内圈和外圈组成，内圈与外圈之间设有滚道，滚道内设有滚珠，通常在回转支承15的内圈或外圈上设有齿。在外圈上设有齿时，回转支承的内圈固定在基座上，外圈接受精密齿轮13的驱动并与旋转输出端连接，在内圈上设有齿时，则外圈固定在基座上，内圈接受精密齿轮13的驱动并与旋转输出端连接。

本实用新型通过两级传动，即蜗杆将旋转传递给齿轮轴，齿轮轴上的精密齿轮传递给回转支承，使用精密齿轮来降低每一级传动相互啮合的间隙，使得回转驱动装置的总传动间隙即使经过长时间的运转也能控制在很小范围内，在保证减速比、保持力矩、输出扭矩、倾覆力矩等性能的同时获得高精度的回转驱动装置。

本实用新型结构科学，简单合理，实用效果佳，效率高，安装简单，维护方便，稳定可靠，具有很好的应用前景，本实用新型适用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。

附图说明：

图1是本实用新型的回转驱动装置侧视图(局部剖面)。

图2是本实用新型的回转驱动装置正视图(局部半剖)。

其中：1为端盖、2为滚子轴承、3为基座、4为蜗杆、8为马达调节块、9为减速电机、11为滚针轴承、12为平键、13为精密齿轮、14为骨架油封、15为回转支承、18为齿轮轴、19为滚子轴承、20为轴承盖、21为轴承座。

具体实施方式

下面结合附图具体说明如何实施本实用新型。

如图1、图2所示，本实施例所述的一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，包括基座3、回转支承15、蜗杆4；

基座3上依次设有回转支承腔、精密齿轮腔、蜗杆腔，回转支承15整体安装在基座3的回转支承腔内，所述回转支承15由内圈和外圈组成，内圈与外圈之间设有滚道，滚道内设有滚珠，回转支承15的外圈上设有齿，内圈固定在基座3上；

所述蜗杆4通过轴承安装在蜗杆腔内；

还包括齿轮轴18，所述齿轮轴18右端轴上安装有精密齿轮13，精密齿轮13与齿轮轴18的右端轴通过平键固定，齿轮轴18及精密齿轮13安装在基座3的齿轮轴腔内；

所述精密齿轮13与回转支承15外圈上的齿啮合，所述蜗杆4与齿轮轴18的齿轮啮合。

上述实施例中，所述蜗杆4和齿轮轴18的传动配合间隙控制在0.15°以内，精密齿轮13与回转支承15的传动配合间隙控制在0.03°以内。

作为本实用新型的另一个实施例，在上述实施例中，所述回转支承15的内圈上设有齿，回转支承的外圈固定在基座3上，回转支承15的内圈与精密齿轮13啮合。

Claims (4)

1.一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，包括基座(3)、回转支承(15)、蜗杆(4)，其特征是：

所述基座(3)上依次设有回转支承腔、精密齿轮腔、蜗杆腔，所述回转支承(15)安装在基座(3)的回转支承腔内，所述蜗杆(4)安装在蜗杆腔内；

还包括齿轮轴(18)，所述齿轮轴(18)右端轴上安装有精密齿轮(13)，齿轮轴(18)及精密齿轮(13)安装在基座(3)的齿轮轴腔内；

所述精密齿轮(13)与回转支承(15)啮合，所述蜗杆(4)与齿轮轴(18)的齿轮啮合。

2.权利要求1所述一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，其特征是，所述蜗杆(4)和齿轮轴(18)的传动配合间隙小于0.15°，精密齿轮(13)与回转支承(15)的传动配合间隙小于0.03°。

3.权利要求1或2所述一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，其特征是，所述回转支承(15)的外圈上设有齿，回转支承(15)的内圈固定在基座(3)上，外圈的齿与精密齿轮(13)啮合。

4.权利要求1或2所述一种高精度蜗杆齿轮副多级回转驱动装置，其特征是，所述回转支承(15)的内圈上设有齿，回转支承(15)的外圈固定在基座(3)上，内圈的齿与精密齿轮(13)啮合。