CN207618579U - 一种轧机的自动出料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轧机的自动出料机构，包括位于轧机出料口的机架和设置在机架上的支撑座，支撑座内上下设置有可转动的主动轮和压轮，主动轮的轮面与压轮的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道，支撑座上还设置有用于驱动主动轮转动的电机，电机的输出轴与主动轮同轴固定；优点是省事省力、能提高工作效率且操作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种出料机构，尤其涉及到一种轧机的自动出料机构。
背景技术
在钢管的生产过程中，使用轧机对钢管轧制后，需要对钢管进行下料。目前下料的过程都是通过轧机自带的出料机构将钢管从出料口推出，但是由于钢管较长，轧机的出料机构将钢管从轧机的出料口推出并落到机架上后，钢管便无法自动前进，此时只能采用人工的方式，将钢管一根一根依次拉动进入到下一道工序，采用这种方式下，一方面钢管本身的重量较大，需要的人力相对较多，比较费事费力，工作效率也不高，另一方面钢管的移动过程中如操作不慎可能会对工作人员造成伤害，存在着人员安全隐患。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种省事省力、能提高工作效率且操作安全的轧机的自动出料机构。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种轧机的自动出料机构，包括位于轧机出料口的机架和设置在所述的机架上的支撑座，所述的支撑座内上下设置有可转动的压轮和主动轮，所述的主动轮的轮面与所述的压轮的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道，所述的支撑座上还设置有用于驱动所述的主动轮转动的电机，所述的电机的输出轴与所述的主动轮同轴固定。
所述的支撑座上设置有用于使所述的压轮靠近或者远离所述的主动轮的驱动机构。该结构中，当钢管落到主动轮上时，驱动机构驱动压轮靠近主动轮，这样钢管被夹持在主动轮和压轮之间，钢管依靠摩擦力，继续前进。
所述的驱动机构包括第一气缸、导杆、安装轴和连接件，所述的第一气缸位于所述的支撑座的外侧，所述的安装轴水平转动设置在所述的支撑座上，所述的导杆的一端与所述的安装轴固定，所述的导杆的另一端铰接在所述的第一气缸的输出轴上，所述的连接件的一端固定在所述的安装轴上，所述的压轮可转动设置在所述的连接件的另一端上。该结构中，当第一气缸带动导杆下压时，与导杆固定的安装轴逆时针转动，连接件由于是和安装轴固定的，因此在安装轴逆时针转动的同时能够带动连接件转动，最终实现压轮靠近主动轮。
所述的机架上设置有用于控制所述的第一气缸运行的第一气动控制器和用于检测钢管是否落到所述的机架上的第一光电传感器，所述的第一气动控制器和所述的第一光电传感器电连接。该结构中，第一气动控制器为现有技术，其能够对第一气缸进行气动控制，以此实现第一气缸的运行，当第一光电传感器检测到钢管落入到机架上后，第一光电传感器向第一气动控制器发出信号，第一气动控制控制第一气缸运行，带动导杆向下运动，安装轴和连接件逆时针转动，实现压轮向下靠近主动轮；当第一光电传感器失去信号遮蔽，其将信号反馈给第一气孔控制器，第一气孔控制器控制第一气缸复位，最终实现压轮复位，以方便钢管进入到传输通道。
所述的导杆为圆弧形导杆。该结构中，圆弧形导杆的设置一方面能够更为顺畅的带动安装轴转动，另一方面使导杆不易发生断裂，提高使用寿命。
所述的机架上设置有卸料架，所述的卸料架上设置有卸料槽，所述的卸料槽的前端正对所述的传输通道的出口。该结构中，卸料槽的设置对于钢管的传输起到导向和支撑作用。
所述的卸料架的底部设置有上下导通的缺口，所述的缺口处设置有推料板，所述的推料板的一端铰接在所述的卸料架上，所述的推料板的另一端通过升降组件可上下活动设置在所述的卸料架上。该结构中，推料板的一端铰接在卸料架上，另一端可上下活动，当需要将卸料槽上的钢管推出时，只需通过升降组件将推料板的一端上升，钢管便能翻转出卸料槽，结构简单且实用。
所述的升降组件包括第二气缸、用于控制所述的第二气缸运行的第二气动控制器和用于检测钢管是否完全位于所述的卸料架上的第二光电传感器，所述第二气缸设置在所述的机架上，所述的第二气缸的输出轴铰接在所述的推料板上，所述的第二气动控制器与所述的第二光电传感器电连接。该结构中，第二气动控制器为现有技术，其能够控制第二气缸的运行，由于每一节的钢管的长度是固定的，当钢管的末端遮住第二光电传感器时，即可认为钢管完全位于卸料架上，此时第二光电传感器向第二气动控制器发出信号，使第二气动控制器推动推料板的一端上升，从而将钢管翻转出卸料槽，落到物料架上，方便后续运输和处理。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在轧机的出料口设置机架，从轧机的出料口推出去的钢管能够安全落到机架上；主动轮和压轮相互配合，形成一传输通道，能够牢靠夹持住钢管，避免钢管出现偏移的现象；电机驱动主动轮转动，钢管依靠与主动轮以及压轮之间的摩擦力，完全落到机架上后依旧能够继续前进，直到下一个工序，无需人工搬运，操作方便；本实用新型省事省力、能提高工作效率且操作安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中推料板未翻转时的状态示意图；
图3是本实用新型中推料板翻转时的状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种轧机的自动出料机构，包括位于轧机出料口的机架1和设置在机架1上的支撑座2，支撑座2内上下设置有可转动的压轮32和主动轮31，主动轮31的轮面与压轮32的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道33，支撑座2上还设置有用于驱动主动轮31转动的电机4，电机4的输出轴与主动轮31同轴固定。
实施例二：如图所示，一种轧机的自动出料机构，包括位于轧机出料口的机架1和设置在机架1上的支撑座2，支撑座2内上下设置有可转动的主动轮31和压轮32，主动轮31位于压轮32的下方，主动轮31的轮面与压轮32的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道33，支撑座2上还设置有用于驱动主动轮31转动的电机4，电机4的输出轴与主动轮31同轴固定。
本实施例中，支撑座2上设置有用于使压轮32靠近或者远离主动轮31的驱动机构5。
本实施例中，驱动机构5包括第一气缸51、导杆52、安装轴53和连接件54，第一气缸51位于支撑座2的外侧，安装轴53水平转动设置在支撑座2上，导杆52的一端与安装轴53固定，导杆52的另一端铰接在第一气缸51的输出轴上，连接件54的一端固定在安装轴53上，压轮32可转动设置在连接件54的另一端上。
本实施例中，机架1上设置有用于控制第一气缸51运行的第一气动控制器55和用于检测钢管是否落到机架1上的第一光电传感器56，第一气动控制器55和第一光电传感器56电连接。
本实施例中，导杆52为圆弧形导杆。
实施例三：如图所示，一种轧机的自动出料机构，包括位于轧机出料口的机架1和设置在机架1上的支撑座2，支撑座2内上下设置有可转动的主动轮31和压轮32，主动轮31的轮面与压轮32的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道33，支撑座2上还设置有用于驱动主动轮31转动的电机4，电机4的输出轴与主动轮31同轴固定。
本实施例中，支撑座2上设置有用于使压轮32靠近或者远离主动轮31的驱动机构5。
本实施例中，驱动机构5包括第一气缸51、导杆52、安装轴53和连接件54，第一气缸51位于支撑座2的外侧，安装轴53水平转动设置在支撑座2上，导杆52的一端与安装轴53固定，导杆52的另一端铰接在第一气缸51的输出轴上，连接件54的一端固定在安装轴53上，压轮32可转动设置在连接件54的另一端上。
本实施例中，机架1上设置有用于控制第一气缸51运行的第一气动控制器55和用于检测钢管是否落到机架1上的第一光电传感器56，第一气动控制器55和第一光电传感器56电连接。
本实施例中，导杆52为圆弧形导杆。
本实施例中，机架1上设置有卸料架6，卸料架6上设置有卸料槽61，卸料槽61的前端正对传输通道33的出口。
本实施例中，卸料架6的底部设置有上下导通的缺口62，缺口62处设置有推料板63，推料板63的一端铰接在卸料架6上，推料板63的另一端通过升降组件7可上下活动设置在卸料架6上。
本实施例中，升降组件7包括第二气缸71、用于控制第二气缸71运行的第二气动控制器72和用于检测钢管是否完全位于卸料架6上的第二光电传感器73，所述第二气缸71设置在机架1上，第二气缸71的输出轴铰接在推料板63上，第二气动控制器72与第二光电传感器73电连接。
Claims (8)
1.一种轧机的自动出料机构，其特征在于：包括位于轧机出料口的机架和设置在所述的机架上的支撑座，所述的支撑座内上下设置有可转动的压轮和主动轮，所述的主动轮的轮面与所述的压轮的轮面相对设置，两者之间形成供钢管穿过的传输通道，所述的支撑座上还设置有用于驱动所述的主动轮转动的电机，所述的电机的输出轴与所述的主动轮同轴固定。
2.根据权利要求1所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的支撑座上设置有用于使所述的压轮靠近或者远离所述的主动轮的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的驱动机构包括第一气缸、导杆、安装轴和连接件，所述的第一气缸位于所述的支撑座的外侧，所述的安装轴水平转动设置在所述的支撑座上，所述的导杆的一端与所述的安装轴固定，所述的导杆的另一端铰接在所述的第一气缸的输出轴上，所述的连接件的一端固定在所述的安装轴上，所述的压轮可转动设置在所述的连接件的另一端上。
4.根据权利要求3所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的机架上设置有用于控制所述的第一气缸运行的第一气动控制器和用于检测钢管是否落到所述的机架上的第一光电传感器，所述的第一气动控制器和所述的第一光电传感器电连接。
5.根据权利要求3所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的导杆为圆弧形导杆。
6.根据权利要求4所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的机架上设置有卸料架，所述的卸料架上设置有卸料槽，所述的卸料槽的前端正对所述的传输通道的出口。
7.根据权利要求6所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的卸料架的底部设置有上下导通的缺口，所述的缺口处设置有推料板，所述的推料板的一端铰接在所述的卸料架上，所述的推料板的另一端通过升降组件可上下活动设置在所述的卸料架上。
8.根据权利要求7所述的一种轧机的自动出料机构，其特征在于：所述的升降组件包括第二气缸、用于控制所述的第二气缸运行的第二气动控制器和用于检测钢管是否完全位于所述的卸料架上的第二光电传感器，所述第二气缸设置在所述的机架上，所述的第二气缸的输出轴铰接在所述的推料板上，所述的第二气动控制器与所述的第二光电传感器电连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484835A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 卸料机构 |
| CN112265841A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-26 | 德清县金丝源纺织品有限公司 | 一种用于布料卷筒卸货的升降式辅助装置 |
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