CN207616215U - 以自动开盖作为异常警示的自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，其主要包括本体、上盖控制模块以及控制器。本体包括上盖以及机体，上盖铰接于机体；上盖控制模块包括分设于上盖及机体两侧的撑开顶杆、致动器以及卡掣机构；控制器电性连接该上盖控制模块的致动器。因此当自动送料机发生异常时，例如机台故障或缺料时，控制器可致能上盖控制模块控制卡掣机构释放上盖，以方便现场人员实时观测处理。

Description

以自动开盖作为异常警示的自动送料机

技术领域

本实用新型涉及一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，特别是指一种适用于机械加工设备的自动供料装置。

背景技术

公知的机械加工设备(例如CNC车床)如果其本身无法进行自动送料的动作，则为了达到可自动连续加工的效果，大多会使用自动送料机将待加工原料输送至加工设备，使之具有自动送料的功能。除此之外，为了提高工作的安全性、工作效率以及降低人力成本也会考虑采用自动送料机。

公知的自动送料机在发生待加工原料无料、机械故障及需要保养等异常情况时，机台会发出警示信息告知厂内工作人员来排除状况，而传统的警示方式多采取警示光、鸣笛、显示警示信息于人机接口等方式。

然而，在拥有数量繁多的加工设备及送料机的厂房中，时常会发生难以确认发生问题的机台的情况，也即现场操作人员难以实时发现发生异常的机台。

此外，如果现场操作人员手持较重、较大的物品(例如：原材料)时，则须先将手中的物品放下，再以手动将外盖开启，并进行排除异常作业，而这将会增加排除设备异常状况及补料的时间。

因此，如何在自动送料机发生异常的第一时间以相当醒目的方式警示现场操作人员，且可减除操作人员排除异常情况时的程序或负担，以更加实时、迅速地排解状况，一直是本领域技术人员亟欲解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，从而能使自动送料机在发生异常时，例如机台故障、缺料或已达到保养时间等，以控制器致能上盖控制模块而控制上盖自动开启。

为达成上述目的，本实用新型提出一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，包括：本体、上盖控制模块以及控制器；本体包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；上盖控制模块用于控制该上盖开启或闭合；控制器电性连接该上盖控制模块；其中，当该自动送料机发生异常时，由该控制器致能该上盖控制模块控制该上盖的开启。

据此，当自动送料机发生异常时，或甚至是自动送料机所连接的机械加工设备发生异常时，例如故障、缺料或达到保养期限等，此时控制器将致能上盖控制模块来控制上盖的自动开启，以达到警示功能。另一方面，现场操作人员无须特别空出手来动手掀开上盖，将更有利于操作人员进行故障排除、补料以及进行保养程序。

较优选者，本实用新型的上盖控制模块包括至少一个撑开顶杆、至少一个致动器以及至少一个卡掣机构，所述至少一个撑开顶杆的两端分别枢设于该上盖及该机体，所述至少一个卡掣机构设置于该机体并连接于所述至少一个致动器；该控制器致能所述至少一个致动器以控制所述至少一个卡掣机构固定或释放该上盖。其中本实用新型的至少一个撑开顶杆包括气压顶杆，其一直地提供撑开该上盖的推力。

再者，本实用新型的至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件，并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。其中，本实用新型的至少一个致动器包括马达、电磁阀以及气缸中的至少一者。

为达成前述目的，本实用新型提出一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，主要包括本体、上盖控制模块以及控制器；本体包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；上盖控制模块包括至少一个撑开顶杆、至少一个致动器以及至少一个卡掣机构；所述至少一个撑开顶杆的两端分别枢设于该上盖及该机体，并一直地提供足以开启该上盖撑张的推力；所述至少一个卡掣机构连接于所述至少一个致动器并一直地固定该上盖使之关闭；控制器电性连接该上盖控制模块的所述至少一个致动器；其中，当该自动送料机发生异常时，该控制器致能所述至少一个致动器以控制所述至少一个卡掣机构释放该上盖使之开启。

另外，本实用新型的至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。

为达成前述目的，本实用新型提出一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，主要包括本体、两个撑开顶杆、两个卡掣机构、两个致动器以及控制器；本体包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；撑开顶杆分设于该机体的两侧，并用于驱使该上盖开启；两个卡掣机构分设于该机体的两侧，并可选择地固定该上盖使之关闭或释放该上盖使之开启；两个致动器分设于该机体的两侧，并分别连接于所述两个卡掣机构；其中，当该自动送料机发生异常时，该控制器致能所述两个致动器以驱使所述两个卡掣机构释放该上盖。

又，本实用新型的至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。其中，所述至少一个撑开顶杆包括气压顶杆，其一直地提供撑开该上盖的推力。

附图说明

图1为本实用新型一较优选实施例的自动送料机的闭盖示意图。

图2为本实用新型一较优选实施例的自动送料机的开盖示意图。

图3为本实用新型一较优选实施例的自动送料机开启上盖时的局部放大图。

图4为本实用新型一较优选实施例的自动送料机关闭上盖时的局部剖视放大图。

具体实施方式

本实用新型以自动开盖作为异常警示的自动送料机在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的组件将以相同的组件符号来表示。再者，本实用新型的图式仅作为示意说明，其未必按比例绘制，且所有细节也未必全部呈现于图式中。

请一并参考图1～图4。图1为本实用新型一较优选实施例的自动送料机的闭盖示意图；图2为本实用新型一较优选实施例的自动送料机的开盖示意图；图3为本实用新型一较优选实施例的自动送料机开启上盖时的局部放大图；以及图4为本实用新型一较优选实施例的自动送料机关闭上盖时的局部剖视放大图。

如图中所示，本实施例主要包括本体2、上盖控制模块3以及控制器4。本体2包括上盖21以及机体22，上盖21于前侧边铰接于机体22可作枢转，使上盖21的后侧边可受控盖合于机体22上以呈关闭状态，或者掀开上盖21使机体22呈开启状态。

再者，如图中所示，本实施例的上盖控制模块3包括两个撑开顶杆31、两个致动器32以及两个卡掣机构33，这些结构分设于机体21的左右两侧。其中，上盖控制模块3用于控制上盖21的开启或闭合，而控制器4电性连接上盖控制模块3的致动器32，由致动器32致动卡掣机构33以固定或释放上盖21。

再进一步说明，本实施例的撑开顶杆31为气压顶杆311，撑开顶杆31的两端分别枢设于上盖21以及机体22，可一直地提供足以开启上盖21的撑张推力。换言之，在没有由卡掣机构33作用于上盖21的情况下，上盖21将受气压顶杆311的推力而自动呈开启状态。

至于卡掣机构33，包括有卡勾件331以及凸柱332；其中，凸柱332组装于上盖21，卡勾件331的一端枢接于机体22，而致动器32连接至卡勾件331的中段部位，致动器32可为电磁阀、气缸或马达。据此，当致能致动器32时，可驱使卡勾件331摆动，而使卡勾件331的另一端钩住凸柱332而固定上盖21，或使卡勾件331的另一端脱离凸柱332而释放上盖21。

另外，控制器4可为自动送料机的独立控制器，例如PLC控制模块，抑或整合于机械加工设备的控制器的主控制器，例如计算机数值控制(Computer Numerical Control,CNC)器。又，不论是机械加工设备或自动送料机可设置多个检测器(图中未示)，而这些检测器可连接到控制器4，并用以检测设备或自动送料机的运作有无异常。

据此，控制器4检测到该自动送料机发生缺料、机械故障以及需要保养等异常时，控制器4致能上盖控制模块3使致动器32作动卡掣机构33的卡勾件331脱离凸柱332以释放上盖21。同时，气压顶杆311撑开上盖21，使机体呈开启状态。此时现场操作人员即可立即发现该异常的机台。另一方面，当机台的异常状况排除后，操作者手动下压上盖21使之呈现关闭状态，并由控制模块3致能致动器32作动，并作动卡掣机构33的卡勾件331钩住凸柱332，进而可紧固上盖21。

在本实用新型其它的实施例中，上盖控制模块3并非以上述配置为限，也可直接采用可自动开启和自动关闭的气压或液压顶杆或多连杆机构等；据此，当所有异常状态排除后，无须操作人员手动关闭上盖21，上盖控制模块3可自动关闭上盖21。

上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本实用新型所主张之保护范围自应以权利要求所述为准，而非仅限于上述实施例。

符号说明

2 本体

21 上盖

22 机体

3 上盖控制模块

31 撑开顶杆

311 气压顶杆

32 致动器

33 卡掣机构

331 卡勾件

332 凸柱

4 控制器。

Claims (10)

1.一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，包括：

本体，其包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；

上盖控制模块，其用于控制该上盖开启或闭合；以及

控制器，其电性连接该上盖控制模块；

其特征在于，当该自动送料机发生异常时，由该控制器致能该上盖控制模块控制该上盖的开启。

2.如权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，该上盖控制模块包括至少一个撑开顶杆、至少一个致动器以及至少一个卡掣机构，所述至少一个撑开顶杆的两端分别枢设于该上盖以及该机体，所述至少一个卡掣机构设置于该机体并连接于所述至少一个致动器；该控制器致能所述至少一个致动器以控制所述至少一个卡掣机构固定或释放该上盖。

3.如权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个撑开顶杆包括气压顶杆，其一直地提供撑开该上盖的推力。

4.如权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件，并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。

5.如权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个致动器包括马达、电磁阀以及气缸中的至少一者。

6.一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，包括：

本体，其包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；

上盖控制模块，其包括至少一个撑开顶杆、至少一个致动器以及至少一个卡掣机构；所述至少一个撑开顶杆的两端分别枢设于该上盖以及该机体，并一直地提供足以开启该上盖的撑张推力；所述至少一个卡掣机构连接于所述至少一个致动器并一直地固定该上盖使之关闭；以及

控制器，其电性连接该上盖控制模块的所述至少一个致动器；

其特征在于，当该自动送料机发生异常时，该控制器控制所述至少一个致动器以驱使所述至少一个卡掣机构释放该上盖使之开启。

7.如权利要求6所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。

8.一种以自动开盖作为异常警示的自动送料机，包括：

本体，其包括上盖以及机体，该上盖铰接于该机体；

两个撑开顶杆，其分设于该机体的两侧，并用于驱使该上盖开启；

两个卡掣机构，分设于该机体的二侧，并可选择地固定该上盖使之关闭或释放该上盖使之开启；

两个致动器，分设于该机体的二侧，并分别连接于所述两个卡掣机构；以及

控制器；

其特征在于，当该自动送料机发生异常时，该控制器控制所述两个致动器以驱使所述两个卡掣机构释放该上盖。

9.如权利要求8所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个卡掣机构包括卡勾件以及凸柱，该凸柱组装于该上盖，该卡勾件的一端枢接于该机体，所述至少一个致动器连接至该卡勾件并驱使该卡勾件的另一端钩住该凸柱而固定该上盖或脱离该凸柱而释放该上盖。

10.如权利要求8所述的自动送料机，其特征在于，所述至少一个撑开顶杆包括气压顶杆，其一直地提供撑开该上盖的推力。