CN207613336U - 小跟班全自动智能箱包 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，箱包本体上安装有自动追踪系统，自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，驱动机构与滚轮传动连接，驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向。行李箱可以跟随用户行进，使用更加智能，配合相应的支撑结构可以防摔以及辅助用户开合箱包本体，箱包本体上安装智能主机与显示屏，可安装对应程序来丰富功能，为用户出行做出更加贴心的服务。

Description

小跟班全自动智能箱包

技术领域

本发明涉及箱包用品。

背景技术

外出旅行、工作时行李箱基本是必备的用品，现有行李箱基本都是由用户拖拽行走，在使用上较多不便。自动追踪系统是一种成熟的可跟随目标物体行进的技术，它可以连续跟踪并测量运动目标轨迹参数从而进行跟踪，这种系统在生活中常见的是安装在车辆、机器人上进行使用，而在其他日常领域较少利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种具有自动追踪系统的行李箱。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，箱包本体上安装有所述自动追踪系统，所述自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，所述驱动机构与滚轮传动连接，所述驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，所述转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有障碍物探测传感器，所述障碍物传感器与控制主机通讯连接用以反馈箱包本体外围障碍物信息。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述控制主机连接有身份识别装置，所述身份识别装置用于接收用户身份信息识别其是否具有使用权限。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述控制主机连接有语音装置，用于接收用户的操作指令以及向用户发出提醒。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述自动追踪系统安装于伸缩杆头部，伸缩杆头部与其杆体活动连接。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体底部的一侧安装有与控制主机连接的电动升降支架，所述箱包本体的另一侧表面安装有与控制主机连接的电动支撑架；所述电动支撑架包括底端与箱包本体底部活动连接的撑杆，同时撑杆与箱包本体之间连接有电动伸缩杆用以控制撑杆与箱包本体之间的开合。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述电动升降支架包括滑槽与两条滑杆，两条滑杆匹配安装于滑槽中，两条滑杆的内端转动连接，两条滑杆的外端轮由驱动件控制可沿滑槽往返滑动。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有与控制主机连接的碰撞传感器、倾角传感器以及防摔支撑杆，所述防摔支撑杆顶端与箱包本体活动连接，防摔支撑杆与箱包本体之间安装有传动连接件，用以传动实现所述防摔支撑杆与箱包本体之间的开合。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，箱包本体与其箱盖之间安装有与控制主机连接的电动推拉杆以及智能自动锁。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体的滚轮分为两组，所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，用以实现两组滚轮的独立驱动。

如前所述的小跟班全自动智能箱包，所述箱包本体上安装有智能主机设备以及显示屏。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：行李箱可以自行跟随行进，解放用户双手。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型自动追踪系统安装结构示意图；

图3为本实用新型电动支撑件示意图；

图4为本实用新型电动升降支架示意图；

图5为本实用新型电动推拉杆示意图；

图6为本实用新型驱动机构示意图；

图中标识说明如下：

1、箱包本体；2、自动追踪系统；20、天线；21、摄像头；22、显示屏；23、语音装置；24、活动接头；25、数据接口；26、充电接口；3、滚轮；4、电动支撑架；40、电动伸缩杆；5、防摔支撑杆；6、障碍物探测传感器；7、电动升降支架；70、滑槽；71、滑杆；8、电池；9、驱动机构；100、箱盖；101、电动推拉杆。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如附图1-6所示的小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体1、自动追踪系统2，箱包本体1底部安装有滚轮3，箱包本体1上安装有所述自动追踪系统2，所述自动追踪系统2包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构9，所述驱动机构9与滚轮3传动连接，所述驱动机构9接收跟踪指令用于控制滚轮3的启停，所述转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮3行进方向。

现有的自动跟踪系统通过身份ID确定需要跟踪的物体，例如蓝牙匹配认证等，然后采用传感器或者是摄像头21等手段持续获知被追踪物体的方位信息，并根据方位信息生产相应的指令进行跟随。而系统的启动权限由身份识别装置来实现，身份识别的类型可以是声音、指纹、图像等等。

转向装置常用的有齿轮齿条式转向器、玩具遥控车常用的舵机连杆结构以及磁力转向结构等等。以齿轮齿条式转向器安装在箱包本体1前侧两个滚轮3之间为例，电机的输出齿轮与一条横向的齿条板啮合，在齿条板的两端转动连接有传动板，传动板的外端与转轴固定，同时两个滚轮3也通过连接杆分别固定到对应的转轴上，当输出齿轮在电机的驱动下旋转时，齿条板会往返的直线运动，同时经由传动板带动转轴转动，转轴转动时顺势通过连接杆带动滚轮3偏转。

对于跟踪环境中障碍物的判断，可以通过摄像头21获取的图像进行分析得知，但摄像头21或许会存在视线死角，因此在箱包本体1的四周配合安装障碍物探测传感器6，现有红外、激光或者超声波等类型的均可，可以加强自动追踪系统2的障碍分析功能，更加合理的规划行进路线。

一些实施例中，自动追踪系统2配合语音装置23进行使用，语音装置23包括麦克风、扬声器，实现用户与系统通过声音进行互动。用户通过发出语音指令，经过麦克风的接收，控制主机进行识别然后由驱动机构9执行，同时当控制主机接收到故障、意外等信息时，通过扬声器反馈给用户。

自动追踪系统2安装在伸缩杆结构上，且优选安装在伸缩杆头部，通过天线20来实现与跟踪目标的通讯连接，伸缩杆结构可以拉升以便使用，缩回以便收藏。伸缩杆头部通过活动接头24与其杆体连接，头部可以转动、俯仰动作以便追踪系统通过摄像头21获取更多范围内的信息数据。跟踪目标优选为安装有相应程序的移动终端，如手机，用户持手机与自动跟踪系统进行通讯匹配，并且通过相应程序发送指令至系统以便实现对行李箱的控制。

行李箱一般具有一定重量，在开合时需要先倒地，用户通常比较吃力，一些实施例中会安装以下结构来优化。箱包本体1底部的一侧安装有与控制主机连接的电动升降支架7，所述箱包本体1的另一侧表面安装有与控制主机连接的电动支撑架4；所述电动支撑架4包括底端与箱包本体1底部转动连接的撑杆，同时撑杆与箱包本体1之间连接有电动伸缩杆40用以控制撑杆与箱包本体1之间的开合。当接收控制主机的指令后，电动伸缩杆40伸展将撑杆往外打开，电动升降支架7从底部一侧经箱包本体1顶起，箱包本体1向另一侧倾斜，同时电动伸缩杆40逐步收缩，如此实现箱包本体1的放倒，电动伸缩杆40常见的有电推杆。

电动升降支架7也可以采用电推杆，或者如附图中所示采用滑槽70与两条滑杆71配合的方式来实现，两条滑杆71匹配安装于滑槽70中，两条滑杆71的内端转动连接，两条滑杆71的外端轮由驱动件控制可沿滑槽70往返滑动，当两条滑杆71的外端轮沿着滑槽70运动逐渐靠拢时，内端会往外顶出，从而将箱包本体1顶起；两条滑杆71的外端轮沿滑槽70相向远离时，内端回收至滑槽70中，便于收藏。为了确保两滑杆71内端一定朝向箱包本体1外方向转动顶出，无需用户出手校正，各滑杆71内端可以设置一个朝滑槽70外方向延伸出的弯弧凸起部，在凸起部位置穿设转轴即可。驱动件可以采用现有的电机传动、气缸传动等。

行李箱在行进过程中可能会发生碰撞，为避免意外情况下的翻倒，箱包本体1上安装有与控制主机连接的碰撞传感器、倾角传感器以及防摔支撑杆5，所述防摔支撑杆5顶端与箱包本体1活动连接，防摔支撑杆5与箱包本体1之间安装有传动连接件，用以传动实现所述防摔支撑杆5与箱包本体1之间的开合。当控制主机通过传感器感应到箱包本体1被碰撞并有倾倒的迹象，会发送指令打开相应的防摔支撑杆5，防摔支撑杆5的下端会远离箱包本体1形成一个支叉保持其稳定。

箱包本体1本体与其箱盖100之间安装有与控制主机连接的电动推拉杆101以及智能自动锁，电动推拉杆101可以实现对箱包本体1的开合，而采用市场上现有的智能自动锁，箱盖100与箱包本体1本体闭合到一定程度时，锁会感应到自动闭合；用户也可以通过控制主机发送信号实现对锁的开合。

为了使行李箱的运行更加灵活，将其滚轮3分为两组，一般是前侧两个为一组，后侧两个为一组，每组有分别的驱动单元。为了支撑行李箱的追踪系统以及行驶需求，其电池8会有一定体积，优选安装在箱包本体1底部，再配合一个充电接口26进行电量的补充，此外系统可配合安装数据接口25用于数据的导出或输入。

一些实施例中，箱包本体1上安装有智能主机设备以及显示屏22，相当于一台移动便携计算机安装在行李箱上，用户可以安装对应的程序到主机中，实现更加丰富的功能。例如，为行李箱设置名称以便识别使用，显示机场候机楼各处位置，在正确输入航班次后能自动引导用户前往办理各项手续和登机，实现高铁站、火车站、地铁、汽车站、公交车等一切出行公共交通及各种室内导行；导航功能；旅游、酒店、餐饮等信息查询；还可增加知识库（语音问答）丰富娱乐功能。将电脑与行李箱结合，丰富了行李箱功能，又十分便携，与用户出行需求更加贴近。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.小跟班全自动智能箱包，包括箱包本体、自动追踪系统，箱包本体底部安装有滚轮，其特征在于：箱包本体上安装有所述自动追踪系统，所述自动追踪系统包括相互连接的控制主机与定位追踪装置，定位追踪装置接收跟踪目标的方位信息，控制主机根据方位信息生成相应的跟踪指令；控制主机电性连接有包含转向装置的驱动机构，所述驱动机构与滚轮传动连接，所述驱动机构接收跟踪指令用于控制滚轮的启停，所述转向装置接收跟踪指令用于控制滚轮行进方向。

2.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有障碍物探测传感器，所述障碍物传感器与控制主机通讯连接用以反馈箱包本体外围障碍物信息。

3.如权利要求2所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述控制主机连接有身份识别装置，所述身份识别装置用于接收用户身份信息识别其是否具有使用权限；所述控制主机连接有语音装置，用于接收用户的操作指令以及向用户发出提醒。

4.如权利要求3所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述自动追踪系统安装于伸缩杆头部，伸缩杆头部与其杆体活动连接。

5.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体底部的一侧安装有与控制主机连接的电动升降支架，所述箱包本体的另一侧表面安装有与控制主机连接的电动支撑架；所述电动支撑架包括底端与箱包本体底部活动连接的撑杆，同时撑杆与箱包本体之间连接有电动伸缩杆用以控制撑杆与箱包本体之间的开合。

6.如权利要求5所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述电动升降支架包括滑槽与两条滑杆，两条滑杆匹配安装于滑槽中，两条滑杆的内端转动连接，两条滑杆的外端轮由驱动件控制可沿滑槽往返滑动。

7.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有与控制主机连接的碰撞传感器、倾角传感器以及防摔支撑杆，所述防摔支撑杆顶端与箱包本体活动连接，防摔支撑杆与箱包本体之间安装有传动连接件，用以传动实现所述防摔支撑杆与箱包本体之间的开合。

8.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：箱包本体与其箱盖之间安装有与控制主机连接的电动推拉杆以及智能自动锁。

9.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体的滚轮分为两组，所述驱动机构包括第一驱动单元、第二驱动单元，用以实现两组滚轮的独立驱动。

10.如权利要求1所述的小跟班全自动智能箱包，其特征在于：所述箱包本体上安装有智能主机设备以及显示屏。