CN207600707U - 一种跌落试验设备及其夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种跌落试验设备及其夹持机构，其中，一种夹持机构，其用于夹持测试产品至所需高度对测试产品进行跌落试验，其包括夹持驱动装置、夹持装置及弹性接触装置，所述夹持装置包括相对的两个夹持面，所述弹性接触装置包括至少一弹性元件，所述至少一个夹持面上设置所述弹性元件，所述夹持驱动装置驱动所述夹持装置的两个夹持面相向运动以使测试产品被夹持于所述夹持面与弹性元件之间，或者被夹持于所述弹性元件与弹性元件之间。本实用新型技术方案具有避免由于夹持装置瞬间夹持力度过大夹伤测试产品的问题，同时避免了夹手的风险。

Description

一种跌落试验设备及其夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种跌落试验设备及其夹持机构。

背景技术

跌落试验是模拟用户在实际使用产品的过程中，产品意外跌落，对跌落后产品性能进行评估的过程。现有的跌落试验设备包括用于夹持测试产品的夹持装置，该夹持装置通过瞬间推动两个夹持臂，使得两个夹持臂快速聚拢夹住测试样品，由于其瞬间夹持力度过大，容易夹伤测试产品，同时也存在夹手的风险，而力度不够又不能将测试产品夹紧牢固，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种夹持机构，旨在解决现有技术中的夹持装置由于其瞬间夹持力度过大，容易夹伤测试产品同时存在夹手风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种夹持机构，其用于夹持测试产品至所需高度对测试产品进行跌落试验，其包括夹持驱动装置、夹持装置及弹性接触装置，所述夹持装置包括相对的两个夹持面，所述弹性接触装置包括至少一弹性元件，所述至少一个夹持面上设置所述弹性元件，所述夹持驱动装置驱动所述夹持装置的两个夹持面相向运动以使测试产品被夹持于所述夹持面与弹性元件之间，或者被夹持于所述弹性元件与弹性元件之间。

优选地，所述夹持装置包括两个机械臂，每一所述机械臂上形成每一所述夹持面，所述弹性元件为设置于所述机械臂上夹持面的气囊。

优选地，所述气囊通过强力魔术贴设置于所述机械臂的夹持面上。

优选地，所述夹持驱动装置包括气阀开关和位置调节杆，所述位置调节杆设置于所述每一机械臂与所述气囊相反一侧，以调节所述两机械臂之间的 间距，所述气阀开关一端连通外部进气口，另一端连通所述位置调节杆。

优选地，所述夹持机构还包括气压表，所述气压表连通所述气囊显示所述气囊内气压。

优选地，所述夹持机构还包括三通控制阀及调压开关，所述调压开关一端与外部进气口连通，另一端与所述气压表连通，所述气压表另一端与所述三通控制阀一端连通，所述三通控制阀另两端所述两气囊一一对应连通。

优选地，所述夹持机构还包括连接装置，所述连接装置设置于所述位置调节杆上并可拆卸设置于外部元件上。

优选地，所述弹性元件为软性吸嘴，所述吸嘴设置于所述夹持装置之夹持面上。

优选地，所述弹性元件为软性橡胶和/或塑胶贴件，所述软性橡胶和/或塑胶贴件贴敷于所述夹持装置之夹持面上。

本实用新型还提出一种跌落试验设备，其包括上述任一项所述的夹持机构及升降平台，所述夹持机构可拆卸设置于所述升降平台。

本实用新型技术方案通过采用在所述夹持装置的两个夹持面上设置弹性元件，测试产品被夹持时被夹持于所述夹持面与弹性元件之间，或者被夹持于所述弹性元件与弹性元件之间，与所述弹性元件弹性或者软性接触，从而避免由于夹持装置瞬间夹持力度过大夹伤测试产品的问题，同时也规避了夹手的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹持机构的实施例的总体框架示意图；

图2为本实用新型夹持机构的实施例的具体框架示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种跌落试验设备(图未标示)的夹持机构10，该夹持机构10用于夹持测试产品(图未表示)，同时该夹持机构10可拆卸设置于跌落试验设备的的升降平台(图未表示)，夹持机构10借助升降平台将测试产品抬 升所需高度，从而对测试产品进行跌落试验。

如图1所示，该夹持机构10包括连接装置11、夹持驱动装置12、夹持装置13及弹性接触装置14。所述连接装置11与升降平台可拆卸连接，该连接装置11与外部升降平台可为螺纹连接、卡扣连接或者其他可拆卸连接方式，便于将该夹持机构10拆装于各种不同的升降平台。同时该连接装置11与所述夹持驱动装置12固定连接，所述夹持驱动装置12可为气动驱动装置，也可为电动驱动装置，其用于驱动所述夹持装置13夹紧或者松开测试产品。该夹持装置13形成用于夹持测试产品的至少两个夹持面，所述弹性接触装置14设置于所述夹持装置13上的夹持面上，该弹性接触装置14包括至少一个弹性元件，所述至少一个夹持面上设置所述弹性元件。该弹性接触装置14优选为包括两个弹性元件，该每一弹性元件分别设置于夹持装置13的每一夹持面上，用以夹持测试产品，也即，该测试产品通过弹性元件被夹持装置13的两个夹持面间接夹持。

本实用新型技术方案通过夹持驱动装置12驱动所述夹持装置13的两个夹持面相向或者相背运动，以使夹持面上的弹性元件夹持或者松开测试产品。测试产品被夹持时至于其中一夹持面与一弹性元件之间或者至于两个弹性元件之间，测试产品与所述弹性元件弹性或者软性接触，从而避免由于夹持装置13瞬间夹持力度过大夹伤测试产品。

具体地，如图2所示，作为实施例1，当该夹持驱动装置12为气动驱动装置时，该夹持驱动装置12包括两个位置调节杆121及一气阀开关122。该气阀开关122一端连接至外部进气口A，另一端通过气管连接到位置调节杆121上，该位置调节杆121可为气缸驱动装置或设备。该夹持装置13包括两个机械臂131，前述每一所述夹持面形成于每一所述机械臂131上，位置调节杆121调节该两机械臂131之间的间距，从而实现机械臂131对测试产品的夹持动作。同时该两位置调节杆121将两机械臂131推至极限位置夹持测试产品时，两机械臂131间仍存在一定间距，从而避免了夹手的风险。

此时弹性接触装置14包括至少一气囊141，至少一所述机械臂131之夹持面上设置有该气囊141，本实施例弹性接触装置14优选为包括两个气囊141，每一气囊141通过强力魔术贴分别设置于每一机械臂131的夹持面上，所述气囊141设置于所述机械臂131与所述位置调节杆121相反一侧。机械 臂131夹持测试产品时为通过两个气囊141与测试产品接触，对测试产品施力进行夹持。一方面机械臂131给予足够的力对测试产品进行夹持，将测试产品牢牢固定；另一方面气囊141对测试产品所受之力起缓冲作用，从而避免由于机械臂131瞬间夹持力度过大夹伤测试产品。又，气囊141是因膨胀而固定产品，故适用于夹持各种形状的测试产品。

作为一种变形，该实施例1中的夹持驱动装置12可以是电动驱动装置，此时该夹持驱动装置12可为电磁阀驱动装置或者电机驱动装置。

作为一种变形，该实施例1中的夹持装置13可以只包括一个机械臂或者三个以上的机械臂，只需满足该夹持装置13至少形成两个夹持面对测试产品进行夹持即可。

作为一种变形，该弹性接触装置14种的气囊可替换为其他弹性元件，如可为软性橡胶和/或塑胶贴件，也可为软性吸嘴。该弹性元件为软性橡胶和/或塑胶贴件时，以贴敷之方式设置于所述机械臂141的夹持面上。该弹性元件为软性吸嘴时，设置于所述机械臂141的夹持面上。

请继续参阅图2，进一步地，当该弹性接触装置14包括两个气囊141时，该夹持驱动装置12进一步包括调压开关123、气压表124及三通控制阀125。所述调压开关123与气压表124之间、气压表124与三通控制阀125之间、三通控制阀125与气囊141之间通过气管连通，形成气流通道。该调压开关123一端与外部进气口A连通，另一端与气压表124一端连通，该气压表124另一端与三通控制阀125连通。三通控制阀125包括三端，其一端与气压表124连通，另二端分别与所述两气囊141一一对应连通。所述调压开关123经气压表124及三通控制阀125调整气囊141内的气压，所述气压表124经所述三通控制阀125与所述气囊141连通，以显示所述气囊141内气压。

本实用新型技术方案通过采用三通控制阀125连通所述气压表124及两气囊141，通过调压开关123调整气囊141内气压的同时，可以通过气压表124查看气囊141内的气压，达到可视化调整气囊141内气压的效果。通过调整气囊141内的气压，也就调整了气囊141的膨胀程度，也即调整了气囊141对测试产品的夹持力度，达到了对测试产品的夹持力度可调的效果。

作为一种变形，该三通控制阀125可以去掉，此时两气囊141均直接与所述气压表124连通，同样可以通过调压开关123及气压表124达到可视化 调整气囊141内气压的效果。

作为一种变形，该调压开关123与三通控制阀125均可以去掉，此时，两气囊141均直接与所述气压表124连通，通过外部打气装置给气囊141充放气以达到可视化调整气囊141内气压的效果。

本实用新型还提出一种跌落试验设备，该跌落试验设备包括前述夹持机构10和升降平台，所述夹持机构10可拆卸设置于所述升降平台。该夹持机构10的具体结构参照上述实施例，由于本跌落试验设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其用于夹持测试产品至所需高度对测试产品进行跌落试验，其特征在于，包括夹持驱动装置、夹持装置及弹性接触装置，所述夹持装置包括相对的两个夹持面，所述弹性接触装置包括至少一弹性元件，所述至少一个夹持面上设置所述弹性元件，所述夹持驱动装置驱动所述夹持装置的两个夹持面相向运动以使测试产品被夹持于所述夹持面与弹性元件之间，或者被夹持于所述弹性元件与弹性元件之间。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持装置包括两个机械臂，每一所述机械臂上形成每一所述夹持面，所述弹性元件为设置于所述机械臂上夹持面的气囊。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述气囊通过强力魔术贴设置于所述机械臂的夹持面上。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持驱动装置包括气阀开关和位置调节杆，所述位置调节杆设置于所述每一机械臂与所述气囊相反一侧，以调节所述两机械臂之间的间距，所述气阀开关一端连通外部进气口，另一端连通所述位置调节杆。

5.如权利要求2-4任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括气压表，所述气压表连通所述气囊显示所述气囊内气压。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括三通控制阀及调压开关，所述调压开关一端与外部进气口连通，另一端与所述气压表连通，所述气压表另一端与所述三通控制阀一端连通，所述三通控制阀另两端所述两气囊一一对应连通。

7.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括连接装置，所述连接装置设置于所述位置调节杆上并可拆卸设置于外部元件上。

8.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性元件为软性吸嘴，所述吸嘴设置于所述夹持装置之夹持面上。

9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述弹性元件为软性橡胶和/或塑胶贴件，所述软性橡胶和/或塑胶贴件贴敷于所述夹持装置之夹持面上。

10.一种跌落试验设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹持机构及升降平台，所述夹持机构可拆卸设置于所述升降平台。