CN207597961U - 一种半沉式自行车车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半沉式自行车车库，其包括基坑、设于基坑顶部的停车平台、局部设置于基坑内的停放机构以及控制停放机构的控制器；所述停放机构包括立柱和配合在立柱顶部的圆形转盘；所述立柱竖立在基坑内，所述转盘相对于基坑底部悬空立放，所述转盘的下部位于基坑内，所述转盘的上部向上伸出基坑；所述转盘的端面上配合有多个用于固定自行车的展收固定装置；所述停车平台上设有供转盘和展收固定装置伸出的开口以及活动抓取自行车的抓取装置；所述控制器与转动装置、展收固定装置、抓取装置分别电连接。本实用新型可以实现自行车的立体存放，并且具有安全性高、占地面积小的优点。

Description

一种半沉式自行车车库

技术领域

本实用新型涉及自行车停放领域，特别是指一种半沉式自行车车库。

背景技术

随着城市交通的拥堵现象越来越严重，在这种时候汽车已经渐显得优势不在，相反的是自行车这种小型车辆可以在拥堵的车流中任意自由进退。特别是在像北京、上海这种大城市交通高峰期，堵车时间较长，甚者达到二三个小时，使用自行车可以为消费者节省很多的时间。特别是在时间宝贵如金的今天，节省时间对消费者来说更显得尤为重要。

但是自行车的停放又成为一个城市管理的难题；传统的自行车的停放都是将自行车平放在地面上，车与车之间紧密排列，取放困难，占地面积大，并且容易造成连锁反应，成片歪倒造成自行车的损坏。因此现有一种螺旋线机构的固定格架，自行车放入互不干扰的格架内，这样通过规划取车方便，但是还是存在占地面积较大的问题；因此现有一些立体式自行车车库，可以实现自行车的立体存放，能有效减少自行车停放所需的占地面积，但是很多的立式自行车车库都是设置地面上，自行车停放在高度，如果自行车固定不稳，自行车很容易出现掉落伤人的情况。因此需要一种安全性高、占地面积小的自行车车库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高、占地面积小的半沉式自行车车库。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种半沉式自行车车库，其包括基坑、设于基坑顶部的停车平台、局部设置于基坑内的停放机构以及控制停放机构的控制器；所述停放机构包括立柱和圆形转盘；所述立柱竖立在基坑内，所述立柱的顶部设有一转动装置，所述转盘配合在转动装置上并相对于基坑底部悬空立放，所述转盘的转动轴线与转盘的垂直中轴重合，所述转盘的下部位于基坑内，所述转盘的上部向上伸出基坑；所述转盘的端面上配合有多个展收固定装置，各个展收固定装置关于转盘的中心成中心对称分布；所述展收固定装置包括固定杆、牵引杆、擎托杆、停车架以及伸缩式液压缸；所述固定杆沿转盘的径向固定在转盘上且固定杆的后端靠近转盘的中心，所述固定杆上设有沿转盘径向的长条形导向孔；所述擎托杆的前端设有与导向孔活动配合的插销；所述牵引杆的前端与擎托杆的中部铰接，牵引杆的后端固定有一向固定杆偏折的拐杆，所述拐杆与牵引杆形成一个钝角，拐杆与牵引杆的连接处与固定杆的后端铰接；所述伸缩式液压缸的两伸缩端分别与固定杆的前部和拐杆铰接；所述擎托杆的顶面形成有导槽，所述导槽贯穿擎托杆的后端形成一敞口，所述停车架活动配合在导槽内，所述导槽的两侧配合有对夹式夹具；所述停车平台上设有供转盘和展收固定装置伸出的开口以及活动抓取停车架的抓取装置；所述控制器与转动装置、伸缩式液压缸、抓取装置以及对夹式夹具分别电连接。

所述停车架的上表面设有供自行车的车轮导向的“V”形导向槽，所述导向槽的开口朝上；所述停车架的前端设有限位自行车的车轮的“V”形挡板，所述挡板的开口朝向停车架的后端；所述停车架的后端设有转动扣住自行车的车轮的“V”形挡条，所述挡条底部的开口的两端分别与导向槽的两槽边铰接，所述挡条与导向槽之间设有复位装置。

所述停车架的两侧边分别开有凹槽，所述导槽的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽的弹簧销。

所述抓取装置包括设在停车平台上的水平导轨、活动配合在水平导轨上的升降液压缸、固定在升降液压缸上的抓钩以及驱动升降液压缸沿水平导轨移动的动力装置；所述停车架上设有与抓钩活动配合的嵌孔，所述动力装置和升降液压缸与控制器电连接。

所述动力装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮和从动带轮、紧套于主动带轮和从动带轮上的同步传动带，主动带轮由与控制器电连接的电机驱动；升降液压缸与同步传动带固定连接。

所述停车平台上设有供停车架导向的滑槽，所述抓取装置设在滑槽内，所述抓取装置低于滑槽，所述擎托杆的导槽与停车架上下之间形成一供抓钩伸入的间隙，所述嵌孔设在停车架的底部。

所述停车架的底部设有滑轮。

所述对夹式夹具包括分别固定在导槽两侧的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具为对称式结构；所述左夹具包括夹具液压缸、斜杆以及夹板；所述斜杆一端与夹具液压缸的自由端铰接，所述斜杆的另一端与夹板连接；所述斜杆与夹具液压缸的收缩方向形成一个钝角；所述左夹具平放时，斜杆倾斜向下。

所述停车平台上还设有一操作终端，所述操作终端内设有所述控制器。

所述停车平台上还设有一外罩，所述外罩罩置所述抓取装置和转盘以及停车平台的开口；所述外罩设有出入口。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型利用转盘上的展收固定装置将自行车通过立放的方式进行存放，实现自行车的立体存放，可以有效降低自行车停放所需的占地面积，有助于缓解城市的交通压力，改善市容市貌；

2、本实用新型将停放机构局部设置于基坑内，使得停放机构相对停车平台的高度降低，可以避免由于自行车停放过高而容易出现掉落伤人的问题，因此本实用新型安全性高；

3、本实用新型采用抓取装置来实现自行车固定到停放机构上以及从停放机构将自行车取出，可以避免用户过于靠近停车平台的开口而造成意外，因此本实用新型安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图1；

图2为本实用新型的展收固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型的停车架的结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧销的结构示意图；

图5为本实用新型的左夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图7为本实用新型的存车过程示意图1；

图8为本实用新型的存车过程示意图2；

图9为本实用新型的存车过程示意图3；

图10为本实用新型的存车过程示意图4；

图11为本实用新型的存车过程示意图5；

图12为本实用新型的存车过程示意图6；

图13为本实用新型的存车过程示意图7；

图14为本实用新型的存车过程示意图8；

图15为本实用新型的立体示意图2（带有外罩）。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图14所示，本实用新型揭示了一种半沉式自行车车库，其包括基坑A、设于基坑A顶部的停车平台B、局部设置于基坑A内的停放机构C以及控制停放机构C的控制器（未示出）；其中所述基坑A可以在地面挖坑建设，而所述停车平台B则设置与地面平齐，这样便于用户使用；当然所述基坑A也可以在一些斜坡上建设，这样可以充分利用地形以减少基坑A的建设所需成本。

配合图5所示，所述停放机构C包括立柱C1和圆形转盘C2；所述立柱C1竖立在基坑A内，所述立柱C1的顶部设有一转动装置C11，所述转盘C2配合在转动装置C11上并相对于基坑A底部悬空立放，通过转动装置C11可以驱动转盘C2转动，所述转动装置C11可以为直接为电机或是由电机驱动的齿轮组，所述转盘C2的转动轴线与转盘C2的垂直中轴重合，所述转盘C2的下部位于基坑A内，所述转盘C2的上部向上伸出基坑A。

所述转盘C2的端面上配合有多个实现自行车E立体存放的展收固定装置D，各个展收固定装置D关于转盘C2的中心成中心对称分布。配合图2所示，所述展收固定装置D包括固定杆1、牵引杆2、擎托杆3、停车架4以及伸缩式液压缸5；所述固定杆1沿转盘C2的径向固定在转盘C2上且固定杆1的后端靠近转盘C2的中心，所述固定杆1上设有沿转盘C2径向的长条形导向孔11；所述擎托杆3的前端设有与导向孔11活动配合的插销31；所述牵引杆2的前端与擎托杆3的中部铰接，牵引杆2的后端固定有一向固定杆1偏折的拐杆21，所述拐杆21与牵引杆2形成一个钝角，拐杆21与牵引杆2的连接处与固定杆2的后端铰接；所述伸缩式液压缸5的两伸缩端分别与固定杆1的前部和拐杆21铰接；所述擎托杆3的顶面形成有导槽32，所述导槽32贯穿擎托杆3的后端形成一敞口，所述停车架4活动配合在导槽32内。当伸缩式液压缸5伸缩时可以带动拐杆21和牵引杆2绕着拐杆21与牵引杆2的连接处与固定杆1的铰接位置转动，由于擎托杆3的上端的插销31受限于导向孔11，牵引杆2的转动会使得擎托杆3的插销31沿着导向孔11上下移动，进而使得擎托杆3由立放变为平放或是由平放变为立放，进而使得配合在擎托杆3上的停车架4由立放变为平放或是由平放变为立放。

配合图2至图4所示，所述停车架4的两侧边分别开有凹槽43，所述导槽32的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽43的弹簧销321，通过凹槽43和弹簧销321的配合可以使得停车架4活动配合在导槽32上。所述停车架4的上表面设有供自行车E的车轮导向的“V”形导向槽44，所述导向槽44的开口朝上；所述停车架4的前端设有限位自行车E的车轮的“V”形挡板45，所述挡板45的开口朝向停车架4的后端；所述停车架4的后端设有转动扣住自行车E的车轮的“V”形挡条46，所述挡条46底部的开口的两端分别与导向槽44的两槽边铰接，所述挡条46与导向槽44之间设有复位装置（未示出）以便挡条46可以扣住车轮，所述复位装置可以为弹簧或者扭簧。当自行车E停放到停车架4上时，自行车E的车轮均被导向槽44限位，自行车E的前轮抵靠挡板45而被挡板45限位，自行车E的后轮被挡条46扣住限位，通过导向槽44、挡板45、挡条46就把自行车E固定在停车架4上；而且所述导向槽44、挡板45、挡条46均为“V”形结构，可以适用于不同尺寸车轮的自行车E的固定，能保证自行车E固定在停车架4上时不会发生晃动。

由于自行车E是固定在停车架4上的，而停车架4是活动配合在擎托杆3的导槽32上的，为避免自行车E在立放时带动停车架4一起从擎托杆3上脱落，所述导槽32的两侧配合有对夹式夹具来33对自行车E进行固定以限位住停车架4。具体的，所述对夹式夹具33包括分别固定在导槽32两侧的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具为对称式结构；配合图5所示，所述左夹具包括夹具液压缸331、斜杆332以及夹板333；所述斜杆332一端与夹具液压缸331的自由端铰接，所述斜杆332的另一端与夹板333连接；所述斜杆332与夹具液压缸331的收缩方向形成一个钝角；所述左夹具平放时，斜杆332倾斜向下以使的夹板333更好的夹住自行车E。

配合图1所示，所述停车平台B设在基坑A顶部，停车平台B上设有供转盘C2和展收固定装置D伸出的开口B1以及活动抓取停车架4的抓取装置7；为便于存取车管理，所述停车平台B上还设有一用于用户存取车管理的操作终端B3，所述操作终端B3内设有所述控制器，所述控制器与转动装置C11、展收固定装置D的伸缩式液压缸5、抓取装置7、对夹式夹具33的夹具液压缸331分别电连接以操控转盘C2和展收固定装置S以及抓取装置7和对夹式夹具33；通过操作终端，用户可以登记自已的个人信息来存车，或验证个人信息来取车。

配合图6所示，所述抓取装置7包括设在停车平台B上水平导轨71、活动配合在水平导轨71上的升降液压缸72、固定在升降液压缸72上的抓钩73以及驱动升降液压缸72沿水平导轨71移动的动力装置74，所述停车架4上设有抓钩73活动配合的嵌孔41，所述动力装置74和升降液压缸72与控制器电连接。所述抓取装置7的动力装置74可以为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮741和从动带轮743、紧套于主动带轮741和从动带轮743上的同步传动带742，主动带轮741由与控制器电连接的电机744驱动，升降液压缸72与同步传动带742固定连接；这样通过主动带轮741的运转就可以使得升降液压缸72和抓钩73沿着水平导轨71移动，再配合升降液压缸72的升降便可以使得抓钩73能勾住停车架4的嵌孔41。所述抓取装置4的动力装置74并不局限于采用同步带传动机构，还可以是齿条传动结构或是多级液压伸缩机构。

为便于抓取装置7将停车架4拖到停车平台B上，配合图1所示，所述停车平台B上还设有供停车架4导向的滑槽6；所述抓取装置7设在滑槽6内，所述抓取装置7低于滑槽6，所述擎托杆3的导槽32与停车架4上下之间形成一供抓钩73伸入的间隙，所述嵌孔41设在停车架4的底部，嵌孔41可以设置停车架4前端的底部或是停车架4后端的底部；所述停车架4的底部可以设有滑轮42以使停车架4更好的在导槽32或者滑槽6内移动。

进一步，配合图15所示，所述停车平台B上还设有一外罩B2，所述外罩B2罩置抓取装置7和转盘C2以及停车平台B的开口B1，所述外罩B2设有出入口以便自行车E的出入。通过外罩B2可以避免阳光和雨水对抓取装置7和停放机构C以及自行车E造成损害，保证自行车E和本实用新型的使用寿命。

常态时，本实用新型的各个展收固定装置D的擎托杆3都是相对停车平台B立放，停车架4是配合在擎托杆3的导槽32上的；

配合图7至图14所示，当用户需要存车时，整个存车过程为：

步骤S1：用户先通过操作终端B3登记个人信息；

步骤S2：控制器控制转盘C2转动，使得转盘C2上的一空置的展收固定装置D转动到最高处；

步骤S3：控制器控制该展收固定装置D的伸缩式液压缸5驱动牵引杆2正向转动，进而擎托杆3由立放变为平放而使得停车架4与停车平台B平齐；

步骤S4：首先控制器控制抓取装置7的动力装置74正向驱动抓钩73伸入该停车架4与该擎托杆3的导槽32之间的间隙，直到抓钩73的勾部对齐该停车架4的嵌孔41之后动力装置74停止；其次，控制器控制升降液压缸72将抓钩73升起，使得抓钩73的勾部勾住嵌孔41；然后，控制器控制动力装置74反向驱动抓钩73移动，抓钩73将该停车架4拖动到滑槽6上；

步骤S5：用户将自行车E固定到停车架4上；

步骤S6：控制器控制动力装置74正向驱动抓钩73移动，进而将该停车架4整个拖动到停车架4原来的擎托杆3的导槽32上，使得停车架4配合到导槽32上；

步骤S7：控制器控制升降液压缸72将抓钩73下降，使得抓钩73的勾部脱离嵌孔41；然后控制器控制动力装置74反向驱动抓钩73移动，使得抓钩73回退；在抓钩73回退的同时，控制器控制对夹式夹具33对夹而将自行车E固定；

步骤S8：控制器控制伸缩式液压缸5驱动牵引杆2反向转动，擎托杆3由平放恢复为立放，使得自行车E由平放变成立放。

当还有用户需要停车时，可以再重复上述步骤，原来已经停放好的自行车E则跟随转盘C2转动到基坑A内。

当用户需要取车时，其取车过程与存车过程类似，该取车过程具体为：

步骤Q1：用户先通过操作终端B3验证个人信息；

步骤Q2：控制器控制转盘C2转动，使得转盘C2上的停放有该用户自行车E的展收固定装置D转动到最高处；

步骤Q3：控制器控制该展收固定装置D的伸缩式液压缸5驱动牵引杆2正向转动，进而擎托杆3由立放变为平放而使得停车架4与停车平台B平齐，然后对夹式夹具33松开对自行车E的夹持；

步骤Q4：首先控制器控制抓取装置7的动力装置74正向驱动抓钩73伸入该停车架4与该擎托杆3的导槽32之间的间隙，直到抓钩73的勾部对齐该停车架4的嵌孔41之后动力装置74停止；其次，控制器控制升降液压缸72将抓钩73升起，使得抓钩73的勾部勾住嵌孔41；然后，控制器控制动力装置74反向驱动抓钩73移动，抓钩73将该停车架4拖动到滑槽6上；

步骤Q5：用户将自行车E从停车架4上取下；

步骤Q6：控制器控制动力装置74正向驱动抓钩73移动，进而将该停车架4整个拖动到停车架4原来的擎托杆3的导槽32上，使得停车架4配合到导槽32上；

步骤Q7：控制器控制升降液压缸72将抓钩73下降，使得抓钩73的勾部脱离嵌孔41；然后控制器控制动力装置74反向驱动抓钩73移动，使得抓钩73回退；

步骤Q8：控制器控制伸缩式液压缸5驱动牵引杆2反向转动，擎托杆3由平放恢复为立放。

综上，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型利用转盘C2上的展收固定装置D将自行车E通过立放的方式进行存放，实现自行车E的立体存放，可以有效降低自行车E停放所需的占地面积，有助于缓解城市的交通压力，改善市容市貌；

2、本实用新型将停放机构C局部设置于基坑内，使得停放机构C相对停车平台B的高度降低，可以避免由于自行车E停放过高而容易出现掉落伤人的问题，因此本实用新型安全性高；

3、本实用新型采用抓取装置7来实现自行车E固定到停放机构C上以及从停放机构C将自行车E取出，可以避免用户过于靠近停车平台B的开口B1而造成意外，因此本实用新型安全性高。

Claims (10)

1.一种半沉式自行车车库，其特征在于：包括基坑、设于基坑顶部的停车平台、局部设置于基坑内的停放机构以及控制停放机构的控制器；

所述停放机构包括立柱和圆形转盘；所述立柱竖立在基坑内，所述立柱的顶部设有一转动装置，所述转盘配合在转动装置上并相对于基坑底部悬空立放，所述转盘的转动轴线与转盘的垂直中轴重合，所述转盘的下部位于基坑内，所述转盘的上部向上伸出基坑；

所述转盘的端面上配合有多个展收固定装置，各个展收固定装置关于转盘的中心成中心对称分布；

所述展收固定装置包括固定杆、牵引杆、擎托杆、停车架以及伸缩式液压缸；所述固定杆沿转盘的径向固定在转盘上且固定杆的后端靠近转盘的中心，所述固定杆上设有沿转盘径向的长条形导向孔；所述擎托杆的前端设有与导向孔活动配合的插销；所述牵引杆的前端与擎托杆的中部铰接，牵引杆的后端固定有一向固定杆偏折的拐杆，所述拐杆与牵引杆形成一个钝角，拐杆与牵引杆的连接处与固定杆的后端铰接；所述伸缩式液压缸的两伸缩端分别与固定杆的前部和拐杆铰接；所述擎托杆的顶面形成有导槽，所述导槽贯穿擎托杆的后端形成一敞口，所述停车架活动配合在导槽内，所述导槽的两侧配合有对夹式夹具；

所述停车平台上设有供转盘和展收固定装置伸出的开口以及活动抓取停车架的抓取装置；

所述控制器与转动装置、伸缩式液压缸、抓取装置以及对夹式夹具分别电连接。

2.如权利要求1所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车架的上表面设有供自行车的车轮导向的“V”形导向槽，所述导向槽的开口朝上；所述停车架的前端设有限位自行车的车轮的“V”形挡板，所述挡板的开口朝向停车架的后端；所述停车架的后端设有转动扣住自行车的车轮的“V”形挡条，所述挡条底部的开口的两端分别与导向槽的两槽边铰接，所述挡条与导向槽之间设有复位装置。

3.如权利要求1或2所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车架的两侧边分别开有凹槽，所述导槽的两侧壁分别设有活动嵌入凹槽的弹簧销。

4.如权利要求1所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述抓取装置包括设在停车平台上的水平导轨、活动配合在水平导轨上的升降液压缸、固定在升降液压缸上的抓钩以及驱动升降液压缸沿水平导轨移动的动力装置；所述停车架上设有与抓钩活动配合的嵌孔，所述动力装置和升降液压缸与控制器电连接。

5.如权利要求4所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述动力装置为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动带轮和从动带轮、紧套于主动带轮和从动带轮上的同步传动带，主动带轮由与控制器电连接的电机驱动；升降液压缸与同步传动带固定连接。

6.如权利要求4所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车平台上设有供停车架导向的滑槽，所述抓取装置设在滑槽内，所述抓取装置低于滑槽，所述擎托杆的导槽与停车架上下之间形成一供抓钩伸入的间隙，所述嵌孔设在停车架的底部。

7.如权利要求6所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车架的底部设有滑轮。

8.如权利要求1所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述对夹式夹具包括分别固定在导槽两侧的左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具为对称式结构；所述左夹具包括夹具液压缸、斜杆以及夹板；所述斜杆一端与夹具液压缸的自由端铰接，所述斜杆的另一端与夹板连接；所述斜杆与夹具液压缸的收缩方向形成一个钝角；所述左夹具平放时，斜杆倾斜向下。

9.如权利要求1所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车平台上还设有一操作终端，所述操作终端内设有所述控制器。

10.如权利要求1所述的一种半沉式自行车车库，其特征在于：所述停车平台上还设有一外罩，所述外罩罩置所述抓取装置和转盘以及停车平台的开口；所述外罩设有出入口。