CN207596094U - 翻转机及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉翻转设备技术领域，尤其是涉及一种翻转机及上料装置。翻转机包括：驱动电机、减速器、机座、感应器、定位机构和翻转斗；所述驱动电机和所述减速器均设置在所述机座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器输出轴的第一端与所述翻转斗的旋转主轴连接，所述减速器输出轴的第二端延伸至所述减速器外侧，所述感应器与所述减速器输出轴的第二端连接；所述定位机构与所述驱动电机电连接，所述定位机构设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，当所述感应器靠近所述定位机构时，所述驱动电机的输出轴转向，以用于限定所述翻转斗转动的角度。以缓解现有技术中存在的翻转推车进行倒料造成的人员劳动强度大，成本高的技术问题。

Description

翻转机及上料装置

技术领域

本实用新型涉翻转设备技术领域，尤其是涉及一种翻转机及上料装置。

背景技术

目前，机床冲压后的零件收集后，采用人工搬运倒料，或者采用传统的推车进行人力翻转推车进行倒料，这样，操作人员劳动强度大，使成本增加。

因此如何解决翻转推车进行倒料造成的人员劳动强度大，成本高成为本领域技术人员亟待解决的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转机，以缓解现有技术中存在的翻转推车进行倒料造成的人员劳动强度大，成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种翻转机，包括：驱动电机、减速器、机座、感应器、定位机构和翻转斗；

所述驱动电机和所述减速器均设置在所述机座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器输出轴的第一端与所述翻转斗的旋转主轴连接，所述减速器输出轴的第二端延伸至所述减速器外侧，所述感应器与所述减速器输出轴的第二端连接；

所述定位机构与所述驱动电机电连接，所述定位机构设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，当所述感应器靠近所述定位机构时，所述驱动电机的输出轴转向，以用于限定所述翻转斗转动的角度。

进一步地，所述定位机构包括固定架、第一接近开关和第二接近开关；

所述固定架可拆卸地设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，所述第一接近开关和所述第二接近开关均设置在所述固定架上，当所述感应器转动到靠近所述第一接近开关时，所述驱动电机输出轴改变转动方向，当所述感应器转动到靠近所述第二接近开关时，所述驱动电机输出轴再次改变转动方向，使所述翻转斗以特定的角度翻转。

进一步地，所述固定架包括安装板和至少两个连接板；

至少两个所述连接板均匀分布在所述安装板的边沿，所述安装板上设置有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽呈弧形，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设置在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内，且所述第一接近开关能够相对所述第一容纳槽滑动，所述第二接近开关能够相对所述第二容纳槽相对滑动，以用于调节所述翻转斗翻转的角度。

进一步地，所述驱动电机上设置有控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述第一接近开关和所述第二接近开关电连接。

进一步地，所述翻转斗包括：储料仓和翻转框；

所述储料仓设置在所述翻转框内，所述翻转框上设置有用于所述旋转主轴穿过的通孔。

进一步地，所述连接板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的一端与所述第二子板连接，所述第一子板的另一端与所述安装板连接，所述第二子板远离所述第一子板的一端设置有连接孔，所述减速器上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述连接孔对应设置。

进一步地，所述翻转框远离所述旋转主轴的一端设置有尾板，所述尾板能够相对所述翻转框转动。

一种上料装置，具有上述的翻转机，还包括机架和收料斗；

所述收料斗设置在所述机架上，所述翻转斗设置在所述机架的一端，所述机座设置在所述机架靠近所述翻转斗的一侧。

进一步地，还包括轴承座，所述轴承座设置在所述机架一侧与所述机座对称设置，所述旋转主轴设置在所述轴承座和所述减速器输出轴之间。

进一步地，所述收料斗上设置有排料口，所述排料口设置在所述收料斗的侧面上。

本实用新型提供的一种翻转机，包括：驱动电机、减速器、机座、感应器、定位机构和翻转斗；所述驱动电机和所述减速器均设置在所述机座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器输出轴的第一端与所述翻转斗的旋转主轴连接，所述减速器输出轴的第二端延伸至所述减速器外侧，所述感应器与所述减速器输出轴的第二端连接；所述定位机构与所述驱动电机电连接，所述定位机构设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，当所述感应器靠近所述定位机构时，所述驱动电机的输出轴转向，以用于限定所述翻转斗转动的角度。采用上述的方案，通过驱动电机驱动减速器带动翻转斗进行转动，可以将翻转斗进行翻倒，实现翻转斗的倒料，同时，由于感应器和定位机构的设置，定位机构与驱动电机电连接，在感应器靠近定位机构的时候，驱动电机会改变输出轴的转动方向，这样，即可以限定翻转斗的转动角度，还能够实现翻转斗的往复运动，以缓解现有技术中存在的翻转推车进行倒料造成的人员劳动强度大，成本高的技术问题。

本实用新型提供的一种上料装置，具有上述的翻转机，还包括机架和收料斗；所述收料斗设置在所述机架上，所述翻转斗设置在所述机架的一端，所述机座设置在所述机架靠近所述翻转斗的一侧。采用上述的方案，所产生的有益效果和翻转机的有益效果相同，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的翻转机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转机的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料装置的侧视图。

图标：100-驱动电机；200-减速器；300-机座；400-感应器；500- 定位机构；600-翻转斗；700-机架；800-收料斗；510-固定架；520- 第一接近开关；530-第二接近开关；610-储料仓；620-翻转框；630- 尾板；810-排料口；511-安装板；512-连接板；5110-第一容纳槽；5111- 第二容纳槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的翻转机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转机的局部放大图。如图1 和2所示，本实用新型提供的一种翻转机，包括：驱动电机100、减速器200、机座300、感应器400、定位机构500和翻转斗600；

所述驱动电机100和所述减速器200均设置在所述机座300上，所述驱动电机100与所述减速器200传动连接，所述减速器200输出轴的第一端与所述翻转斗600的旋转主轴连接，所述减速器200输出轴的第二端延伸至所述减速器200外侧，所述感应器400与所述减速器200输出轴的第二端连接；

所述定位机构500与所述驱动电机100电连接，所述定位机构 500设置在所述减速器200上靠近所述感应器400的一端，当所述感应器400靠近所述定位机构500时，所述驱动电机100的输出轴转向，以用于限定所述翻转斗600转动的角度。

本实用新型提供的一种翻转机，包括：驱动电机100、减速器200、机座300、感应器400、定位机构500和翻转斗600；所述驱动电机 100和所述减速器200均设置在所述机座300上，所述驱动电机100 与所述减速器200传动连接，所述减速器200输出轴的第一端与所述翻转斗600的旋转主轴连接，所述减速器200输出轴的第二端延伸至所述减速器200外侧，所述感应器400与所述减速器200输出轴的第二端连接；所述定位机构500与所述驱动电机100电连接，所述定位机构500设置在所述减速器200上靠近所述感应器400的一端，当所述感应器400靠近所述定位机构500时，所述驱动电机100输出轴的转向，以用于限定所述翻转斗600转动的角度。采用上述的方案，通过驱动电机100驱动减速器200带动翻转斗600进行转动，可以将翻转斗600进行翻倒，实现翻转斗600的倒料，同时，由于感应器400 和定位机构500的设置，定位机构500与驱动电机100电连接，在感应器400靠近定位机构500的时候，驱动电机100会改变输出轴的转动方向，这样，即可以限定翻转斗600的转动角度，还能够实现翻转斗600的往复运动，以缓解现有技术中存在的翻转推车进行倒料造成的人员劳动强度大，成本高的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述定位机构500包括固定架510、第一接近开关520和第二接近开关530；

所述固定架510可拆卸地设置在所述减速器200上靠近所述感应器400的一端，所述第一接近开关520和所述第二接近开关530均设置在所述固定架510上，当所述感应器400转动到靠近所述第一接近开关520时，所述驱动电机100输出轴改变转动方向，当所述感应器 400转动到靠近所述第二接近开关530时，所述驱动电机100输出轴再次改变转动方向，使所述翻转斗600以特定的角度翻转。

其中，感应器400为感应块，感应块的形状可为多种，例如，长条形、椭圆形或是正方形等。

本实施例中，第一接近开关520和第二接近开关530间隔的设置在固定架510上，并且，感应器400设置在固定架510和减速器200 的壳体之间，在感应器400随着减速器200的输出轴转动时，感应器 400随着减速器200输出轴进行圆周运动，当感应器400靠近第一接近开关520时，驱动电机100改变驱动电机100输出轴的转动方向，此时减速器200的输出轴的转动方向进行改变，感应器400的运动方向进行改变，在感应器400运动到靠近第二接近开关530时，驱动电机100输出轴和减速器200的输出轴再次进行改变转动方向，以实现翻转斗600的持续工作。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述固定架510包括安装板 511和至少两个连接板512；

至少两个所述连接板512均匀分布在所述安装板511的边沿，所述安装板511上设置有第一容纳槽5110和第二容纳槽5111，所述第一容纳槽5110和所述第二容纳槽5111呈弧形，所述第一接近开关 520和所述第二接近开关530分别设置在所述第一容纳槽5110和所述第二容纳槽5111内，且所述第一接近开关520能够相对所述第一容纳槽5110滑动，所述第二接近开关530能够相对所述第二容纳槽 5111相对滑动，以用于调节所述翻转斗600翻转的角度。

其中，第一容纳槽5110和第二容纳槽5111可连通，也可不连通，只要第一接近开关520和第二接近开关530能够相对第一容纳槽5110 和第二容纳槽5111移动，调节第一接近开关520和第二接近开关530 之间的相对位置即可。

安装板511的形状可以为多种，例如：圆形、椭圆或是矩形等。

在第一容纳槽5110和第二容纳槽5111内可设置有滑轨，或是在第一容纳槽5110和第二容纳槽5111的内侧壁上设置有滑槽，以使第一接近开关520和第二接近开关530能够相对第一容纳槽5110和第二容纳槽5111滑动。

本实施例中，至少两个连接板512与减速器200连接，将安装板 511固定在减速器200的外侧，且安装板511设置了第一容纳槽5110 和第二容纳槽5111，第一接近开关520可滑动地设置在第一容纳槽 5110内，第二接近开关530可滑动地设置在第二容纳槽5111内，这样，第一接近开关520和第二接近开关530的相对位置即可进行改变，从而使减速器200输出轴转动角度得到调整，以使翻转斗600的以特定的角度进行翻转。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述驱动电机100上设置有控制器，所述控制器与所述驱动电机100、所述第一接近开关520和所述第二接近开关530电连接。

本实施例中，在驱动电机100上设置有控制器，通过控制器接收第一接近开关520和第二接近开关530的感应器400的位置，控制器每接收到接收第一接近开关520和第二接近开关530一次信息，控制器即调节驱动电机100更变一次驱动电机100输出轴转动的方向一次，从而使翻转斗600实现往复转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述翻转斗600包括：储料仓610和翻转框620；

所述储料仓610设置在所述翻转框620内，所述翻转框620上设置有用于所述旋转主轴穿过的通孔。

本实施例中，旋转主轴穿过翻转框620上的通过，旋转主轴与减速器200输出轴连接，减速器200转动带动旋转主轴转动，从而实现翻转框620的翻转，由于，储料仓610设置在翻转框620上，在翻转框620转动时，储料仓610随之转动，以将储料仓610内的物料倾倒。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述连接板512包括第一子板和第二子板，所述第一子板的一端与所述第二子板连接，所述第一子板的另一端与所述安装板511连接，所述第二子板远离所述第一子板的一端设置有连接孔，所述减速器200上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述连接孔对应设置。

本实施例中，第一子板和第二子板一体化设置，且第一子板和第二子板之间呈夹角设置，第二子板上设置有连接孔，螺栓穿过连接孔与设置在减速器200上的螺纹孔连接，以将固定架510可拆卸地设置在减速器200的外侧，这样，便于对固定架510及第一接近开关520 和第二接近开关530的维修和更换。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述翻转框620远离所述旋转主轴的一端设置有尾板630，所述尾板630能够相对所述翻转框620 转动。

本实施例中，由于尾板630的设置，便于储料仓610转转运到翻转框620内，降低转运的难度，尾板630还能够相对翻转框620进行转动，这样，尾板630不会影响翻转框620的转动。

图3为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料装置的侧视图。如图3和4 所示，一种上料装置，具有上述的翻转机，还包括机架700和收料斗 800；

所述收料斗800设置在所述机架700上，所述翻转斗600设置在所述机架700的一端，所述机座300设置在所述机架700靠近所述翻转斗600的一侧。

本实用新型提供的一种上料装置，具有上述的翻转机，还包括机架700和收料斗800；所述收料斗800设置在所述机架700上，所述翻转斗600设置在所述机架700的一端，所述机座300设置在所述机架700靠近所述翻转斗600的一侧。采用上述的方案，所产生的有益效果和翻转机的有益效果相同，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括轴承座，所述轴承座设置在所述机架700一侧与所述机座300对称设置，所述旋转主轴设置在所述轴承座和所述减速器200输出轴之间。

进一步地，所述收料斗800上设置有排料口，所述排料口810 设置在所述收料斗800的侧面上。

本实施例中，轴承座的设置，可以提高旋转主轴的转动的稳定性，提高整体装置的工作的稳定性，同时，在收料斗800上设置有排料口能够提高物料的流通速度，提高生产率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻转机，其特征在于，包括：驱动电机、减速器、机座、感应器、定位机构和翻转斗；

所述驱动电机和所述减速器均设置在所述机座上，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器输出轴的第一端与所述翻转斗的旋转主轴连接，所述减速器输出轴的第二端延伸至所述减速器外侧，所述感应器与所述减速器输出轴的第二端连接；

所述定位机构与所述驱动电机电连接，所述定位机构设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，当所述感应器靠近所述定位机构时，所述驱动电机的输出轴转向，以用于限定所述翻转斗转动的角度。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述定位机构包括固定架、第一接近开关和第二接近开关；

所述固定架可拆卸地设置在所述减速器上靠近所述感应器的一端，所述第一接近开关和所述第二接近开关均设置在所述固定架上，当所述感应器转动到靠近所述第一接近开关时，所述驱动电机输出轴改变转动方向，当所述感应器转动到靠近所述第二接近开关时，所述驱动电机输出轴再次改变转动方向，使所述翻转斗以特定的角度翻转。

3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述固定架包括安装板和至少两个连接板；

至少两个所述连接板均匀分布在所述安装板的边沿，所述安装板上设置有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽呈弧形，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设置在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内，且所述第一接近开关能够相对所述第一容纳槽滑动，所述第二接近开关能够相对所述第二容纳槽相对滑动，以用于调节所述翻转斗翻转的角度。

4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述驱动电机上设置有控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述第一接近开关和所述第二接近开关电连接。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述翻转斗包括：储料仓和翻转框；

所述储料仓设置在所述翻转框内，所述翻转框上设置有用于所述旋转主轴穿过的通孔。

6.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述连接板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的一端与所述第二子板连接，所述第一子板的另一端与所述安装板连接，所述第二子板远离所述第一子板的一端设置有连接孔，所述减速器上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述连接孔对应设置。

7.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述翻转框远离所述旋转主轴的一端设置有尾板，所述尾板能够相对所述翻转框转动。

8.一种上料装置，其特征在于，具有权利要求1-7任一项所述的翻转机，还包括机架和收料斗；

所述收料斗设置在所述机架上，所述翻转斗设置在所述机架的一端，所述机座设置在所述机架靠近所述翻转斗的一侧。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座设置在所述机架一侧与所述机座对称设置，所述旋转主轴设置在所述轴承座和所述减速器输出轴之间。

10.根据权利要求9所述的上料装置，所述收料斗上设置有排料口，所述排料口设置在所述收料斗的侧面上。