CN207595247U - 水路两栖式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水路两栖式无人机，包括机身，机臂，螺旋桨，支撑机身的竖杆脚架，横向固定设置于竖杆脚架底部的横杆脚架，还包括可充放气体的密封浮筒，密封浮筒的筒壁设有第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，第一弹性卡扣与横杆脚架卡接，第二弹性卡扣与竖杆脚架卡接。它的优点是无人机上的密封浮筒可以快速的安装和拆卸，实现无人机水路两用；可以快速卸下密封浮筒，减少无人机的额外载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种水路两栖式无人机。
背景技术
随着无人机的运用领域不断扩大，无人机在海面和湖面上作业的运用越来越频繁。当无人机在海面和湖面上空作业时，一但发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降，飞机机身和机载设备将全部沉入水底，给打捞回收带来很大的困难，造成巨大的损失。现有的水上无人机和水陆两栖无人机采用浮筒式脚架，浮筒无法拆卸或者拆卸繁琐，在陆地上空也携带浮筒飞行，增加额外载荷和影响飞行性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种水路两栖式无人机。
本实用新型的一种技术方案：
一种水路两栖式无人机，包括机身，机臂，螺旋桨，支撑机身的竖杆脚架，横向固定设置于竖杆脚架底部的横杆脚架，还包括可充放气体的密封浮筒，密封浮筒的筒壁设有第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，第一弹性卡扣与横杆脚架卡接，第二弹性卡扣与竖杆脚架卡接。
一种优选方案是第一弹性卡扣和第二弹性卡扣分别为C型弹性卡扣。
一种优选方案是密封浮筒由pvc密封布制成，密封浮筒的两端分别设有进气口和出气口。
一种优选方案是竖杆脚架的数量为4根，其中2根竖杆脚架支撑于机身一侧，另外2根竖杆脚架支撑于机身另一侧，机身一侧的2根竖杆脚架之间固定有横杆脚架。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：无人机上的密封浮筒可以快速的安装和拆卸，实现无人机水路两用；当无人机在水面使用时，安装密封浮筒，并在密封浮筒内充满气体，可以在水面上安全起降，防止沉入水底；在陆面飞行时，可以快速卸下密封浮筒，减少无人机的额外载荷。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中密封浮筒，竖杆脚架和横杆脚架的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种水路两栖式无人机，包括机身8，机臂2，螺旋桨1，支撑机身8的竖杆脚架3，横向固定设置于竖杆脚架3底部的横杆脚架4，还包括可充放气体的密封浮筒7，密封浮筒7的筒壁设有第一弹性卡扣5和第二弹性卡扣6，第一弹性卡扣5与横杆脚架4卡接，第二弹性卡扣6与竖杆脚架3卡接。
如图1和图2所示，第一弹性卡扣5和第二弹性卡扣6分别为C型弹性卡扣。C型弹性卡扣熔接在密封浮筒7的筒壁，C型弹性卡扣的数量根据需要设置，本实用新型中，于密封浮筒7的水平方向熔接2C型弹性卡扣，竖直方向熔接2C型弹性卡扣，水平方向的2C型弹性卡扣分别与横杆脚架4卡接，竖直方向的2C型弹性卡扣分别与竖杆脚架3卡接，实现密封浮筒7的快速安装与拆卸。
如图1和图2所示，密封浮筒7由pvc密封布制成，密封浮筒7的两端分别设有进气口和出气口。如图1和图2所示，可在密封浮筒7侧边或两端安装充气嘴，充气嘴与进气口连接，方便密封浮筒7充气和放气，密封浮筒7中间部分形状可以是长条形或者圆柱形，长度比横杆脚架4稍长，密封浮筒7的两端可以增大截面面积来增加前后方向的浮力，增加无人机漂浮在水面时前后方向的稳定性。
如图1和图2所示，竖杆脚架3的数量为4根，其中2根竖杆脚架3支撑于机身8一侧，另外2根竖杆脚架3支撑于机身8另一侧，机身8一侧的2根竖杆脚架3之间固定有横杆脚架4。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种水路两栖式无人机，包括机身，机臂，螺旋桨，支撑机身的竖杆脚架，横向固定设置于竖杆脚架底部的横杆脚架，其特征在于，还包括可充放气体的密封浮筒，所述密封浮筒的筒壁设有第一弹性卡扣和第二弹性卡扣，所述第一弹性卡扣与横杆脚架卡接，第二弹性卡扣与竖杆脚架卡接。
2.根据权利要求1所述的水路两栖式无人机，其特征在于，所述第一弹性卡扣和第二弹性卡扣分别为C型弹性卡扣。
3.根据权利要求1所述的水路两栖式无人机，其特征在于，所述密封浮筒由pvc密封布制成，所述密封浮筒的两端分别设有进气口和出气口。
4.根据权利要求1所述的水路两栖式无人机，其特征在于，所述竖杆脚架的数量为4根，其中2根竖杆脚架支撑于机身一侧，另外2根竖杆脚架支撑于机身另一侧，机身一侧的2根竖杆脚架之间固定有横杆脚架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721582530.7U CN207595247U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 水路两栖式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721582530.7U CN207595247U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 水路两栖式无人机 |
Publications (1)
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| CN207595247U true CN207595247U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62760678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721582530.7U Active CN207595247U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 水路两栖式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110683053A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-14 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 智能设备，配浮及无人机 |
| CN114212247A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-22 | 航宇救生装备有限公司 | 一种适用于滑撬式起落架的应急浮筒 |
| CN115397380A (zh) * | 2020-04-28 | 2022-11-25 | 株式会社富士 | 辅助装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110683053A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-14 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 智能设备，配浮及无人机 |
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| CN114212247B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-10-20 | 航宇救生装备有限公司 | 一种适用于滑撬式起落架的应急浮筒 |
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