CN207594641U - 多功能万向轮以及床、推车 - Google Patents

Abstract

一种多功能万向轮以及床、推车，该多功能万向轮包括轮支架、绕轴心线沿着铅垂线方向延伸的第一轴转动连接在轮支架上的轮接头、绕轴心线沿着水平线方向延伸的第二轴转动连接在轮接头上的车轮，轮接头上活动设置有用于与车轮抵触从而控制其转动速度的限速板，轮接头与限速板之间设置有限速板弹性件，限速板弹性件使得限速板具有向着远离车轮的方向移动的趋势，轮支架上设置有用于控制限速板移动从而实现与车轮在抵触与脱离之间转变的调控机构。调控机构克服限速板弹性件的弹性力作用于限速板，从而能够调节限速板与车轮之间抵触与脱离之间的转换，也能够调节限速板与车轮抵触时的松紧度，从而实现车轮快速、中速、慢速、止转之间的转换。

Description

多功能万向轮以及床、推车

技术领域

本实用新型涉及一种多功能万向轮以及床、推车。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，因此，万向轮的应用十分广泛，比如箱包、手推车、床等，万向轮的设置可实现其灵活转动。但有时，万向轮太灵活而无法按照使用者的意愿进行直线行走，或者使用者无法很好地控制万向轮行进的方向，这对使用者造成了极大困扰。如专利公开号CN 206357915 U中公开的，一种能够调节定向力的万向轮，包括支架立轴、轴承座、轴承、定向机构、定位圈、支架和滚轮，滚轮滚动安装在支架上，轴承座与支架固定连接，支架立轴的外侧通过轴承与轴承座的内侧转动连接，定向机构设于轴承座与支架立轴之间，定向机构包括调节螺栓、弹簧和滚珠，调节螺栓与轴承座的侧面设有的螺纹通孔配合，该调节螺栓的末端通过弹簧和滚珠与支架立轴上设有的定位圈相抵，且定位圈上设有与滚珠配合的定位槽。该结构通过调节螺栓与轴承座的旋合可控制弹簧和滚珠对定位圈的压力，从而根据实际需要调整定向力的大小。而且，目前的大部分万向轮的车轮转速只有转动、止转两种状态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能万向轮。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种多功能万向轮，包括轮支架、绕轴心线沿着铅垂线方向延伸的第一轴转动连接在所述轮支架上的轮接头、绕轴心线沿着水平线方向延伸的第二轴转动连接在所述轮接头上的车轮，所述轮接头上活动设置有用于与车轮抵触从而控制其转动速度的限速板，所述轮接头与所述限速板之间设置有限速板弹性件，所述限速板弹性件使得所述限速板具有向着远离所述车轮的方向移动的趋势，所述轮支架上设置有用于控制所述限速板移动从而实现与车轮在抵触与脱离之间转变的调控机构。

在某些实施方式中，所述调控机构包括仅能够沿着上下方向移动并禁止绕所述第一轴转动地设置于所述轮支架上的调控盘，所述限速板上设置限速盘，所述限速盘与所述调控盘两个中的一个上设置有凹陷，对应的，两个中的另一个上设置有凸起，所述限速盘与所述调控盘相脱离或相啮合配合。

在某些进一步实施方式中，所述调控机构包括仅仅能够沿着第一轴的轴心线方向滑动设置在所述轮支架上的导杆，所述调控盘与所述导杆的下部相固定连接。

在某些实施方式中，所述调控机构包括仅仅能够沿着第一轴的轴心线方向滑动设置在所述轮支架上的导杆、绕轴心线沿着水平方向延伸的第四轴转动设置于所述轮支架上部的凸轮、设置于所述导杆与所述轮支架之间的使得所述导杆具有向上移动趋势的导杆弹性件，所述凸轮的外边缘具有多个与所述导杆上部相抵触配合的档位凸起，相邻两个所述档位凸起之间圆弧过度。

在某些进一步实施方式中，所述调控机构包括调控杆，所述调控杆包括横截面呈多边形的调控段，所述凸轮的中部具有与调控段相配合的多边形的凸轮孔，所述调控段插在所述凸轮孔内，所述调控段上具有螺纹段，所述轮支架上具有螺栓块，所述螺纹段与所述螺栓块相螺纹配合。

在某些进一步实施方式中，所述导杆的中心线与所述第一轴的轴心线相重合。

在某些实施方式中，所述限速板沿着上下方向滑动地设置在所述轮接头上，或者，所述限速板通过第三轴转动连接在所述轮接头上，所述第三轴的轴心线与所述第二轴的轴心线相平行。

在某些进一步实施方式中，所述第三轴沿着上下方向滑动地设置在所述轮接头上。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便推行的床。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种床，包括床脚，还包括以上任意一项的多功能万向轮，多功能万向轮的轮支架与所述床脚相固定连接。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便推行的推车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种推车，包括车架，还包括以上任意一项的多功能万向轮，所述轮支架与所述车架相固定连接。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：调控机构克服限速板弹性件的弹性力作用于限速板，从而能够调节限速板与车轮之间抵触与脱离之间的转换，也能够调节限速板与车轮抵触时的松紧度，从而实现车轮快速、中速、慢速、止转之间的转换。

附图说明

附图1为多功能万向轮的立体示意图；

附图2为多功能万向轮的分解示意图；

附图3为多功能万向轮的局部剖面图（实施例一）；

附图4为多功能万向轮的局部剖面图（实施例二）；

附图5为凸轮与导杆的配合的状态示意图；

其中：1、轮支架；11、限位杆；2、轮接头；3、车轮；4、限速板；41、限速盘；42、限速板弹性件；5、调控机构；51、导杆；52、凸轮；521、弧形槽；53、调控盘；54、导杆弹性件；55、调控杆；6、轴承；71、第一轴；72、第二轴；73、第三轴；74、第四轴。

具体实施方式

如各附图所示，多功能万向轮，用于安装于病床、儿童推床、各类推车上,从而使得病床、儿童推床、各类推车在不同的场合下供使用者推行、摆放等。多功能万向轮，通常包括用于与床脚、车架等固定连接的轮支架1、绕第一轴71转动连接在轮支架1上的轮接头2、绕轴心线沿着水平线方向延伸的第二轴72转动连接在轮接头2上的车轮3，第一轴71的轴心线沿着铅垂线方向延伸，第二轴72的轴心线沿着水平线方向延伸，第二轴72偏离第一轴71，并且第一轴71与第二轴72相空间垂直。

轮接头2上活动设置有用于与车轮3抵触从而控制其转动速度的限速板4，如附图2、3所示，限速板4实施例一，限速板4通过第三轴73转动连接在轮接头2上，第三轴73的轴心线与第二轴72的轴心线相平行。或者如附图4所示，限速板4实施例二，限速板4沿着上下方向滑动地设置在轮接头2上，轮接头2与限速板4之间设置有限速板弹性件42，限速板弹性件42使得限速板4具有向着远离车轮3的方向移动的趋势，轮支架1上设置有用于控制限速板4移动从而实现与车轮3在抵触与脱离之间转变的调控机构5。即调控机构5不控制限速板4时，限速板4在限速板弹性件42的作用下脱离车轮3；调控机构5在克服限速板弹性件42的弹性力，抵触控制限速板4，针对不同的部位抵触限速板4，产生不同的松紧度，使得车轮3与限速板4之间产生相应的抵触松紧度，从而控制车轮3绕第二轴72的转动速度。

调控机构5包括仅能够沿着上下方向移动并禁止绕第一轴71转动地设置于轮支架1上的调控盘53，限速板4上设置限速盘41，限速盘41与调控盘53两个中的一个上设置有凹陷，对应的，两个中的另一个上设置有凸起，限速盘41与调控盘53相脱离或相啮合配合。因调控盘53只能沿上下方向移动，而不能绕第一轴71相对轮支架1转动，当调控盘53与限速盘41相啮合时，能使得轮接头2相对轮支架1固定，并且通过调整调控盘、限速盘之间啮合时凸起与凹陷的配合关系，从而来确定轮接头2相对于轮支架1的角度，即控制车轮3行进的方向。本实施例中，如附图2所示，凸起与凹陷采用的是齿盘、齿槽盘。也可以采用其它方式，如凸起采用圆形凸起，凹陷采用圆形凹陷。

调控机构5包括仅仅能够沿着第一轴71的轴心线方向滑动设置在轮支架1上的导杆51，导杆51的中心线与第一轴71的轴心线相重合。通常可以通过在导杆51上沿长度方向开长槽，并在轮支架1内设置导向部，导向部插在导杆51上的长槽内，从而限制导杆51相对轮支架1滑动，反之亦可。

调控盘53与导杆51的下部相固定连接。如附图2、3所示，限速板4实施例一，限速板4通过第三轴73转动连接在轮接头2上，优选为，第三轴73沿着上下方向滑动地设置在轮接头2上，即限速板4相对轮接头2既能转动，也能滑动，使得限速板4与调控盘53及车轮3都能很好的配合。第三轴73的轴心线与第二轴72的轴心线相平行。或者如附图4所示，限速板4实施例二，限速板4沿着上下方向滑动地设置在轮接头2上，限速板4的滑动方向与导杆51的滑动方向相一致。

调控机构5还包括绕轴心线沿着水平方向延伸的第四轴74转动设置于轮支架1上部的凸轮52、设置于导杆51与轮支架1之间的使得导杆51具有向上移动趋势的导杆弹性件54，凸轮52的外边缘具有多个与导杆51上部相抵触配合的档位凸起，相邻两个档位凸起之间圆弧过度。当然，凸轮52的各档位凸起至第四轴74的轴心距离是不同的，从而不同的档位凸起能够控制导杆51向下滑动不同的尺寸距离。如附图5所示的四个状态图：第一个状态图是导杆51上部抵触于两个档位凸起之间的凹陷内，在导杆弹性件54的作用下，导杆51弹至最高，此时调控盘53与限速盘41相脱离，车轮3的方向不限，转速最快；第二个状态图是导杆51上部抵触于一个档位凸起上，限速板4与调控盘53及车轮3之间微接触，车轮3的方向、转速轻微受限，如中速；第三个状态图是导杆51上部抵触于第二个档位凸起上，限速板4与调控盘53及车轮3之间较紧接触，车轮3的方向、转速较重受限，如慢速；第四个状态图是导杆51上部抵触于第三个档位凸起上，限速板4与调控盘53及车轮3之间紧密配合，车轮3无法转动及转向，停止。

调控机构5包括调控杆55，调控杆55包括横截面呈多边形，如六边形的调控段，凸轮52的中部具有与调控段相配合的多边形的凸轮孔，调控段插在凸轮孔内，调控段上具有螺纹段，轮支架1上具有螺栓块，螺纹段与螺栓块相螺纹配合。可以通过六角扳手扳动调控段进行调试。此种设计是为了在某些特殊的场合，使用者不能随意更改。当然，如需要能够让使用者灵活更改状态的，可以在调控段上增加调节手柄。

凸轮52与轮支架1之间设置有使得凸轮52在一定角度范围内相对轮支架1转动的转角限位机构。如在凸轮52上开设弧形槽521，轮支架1上设置限位杆11，凸轮52只能在弧形槽521与限位杆11配合的角度范围内相对轮支架1转动，从而使得使用者在调节档位时清晰便捷。

如上所述，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (10)

1.一种多功能万向轮，包括轮支架（1）、绕轴心线沿着铅垂线方向延伸的第一轴（71）转动连接在所述轮支架（1）上的轮接头（2）、绕轴心线沿着水平线方向延伸的第二轴（72）转动连接在所述轮接头（2）上的车轮（3），其特征在于：所述轮接头（2）上活动设置有用于与车轮（3）抵触从而控制其转动速度的限速板（4），所述轮接头（2）与所述限速板（4）之间设置有限速板弹性件（42），所述限速板弹性件（42）使得所述限速板（4）具有向着远离所述车轮（3）的方向移动的趋势，所述轮支架（1）上设置有用于控制所述限速板（4）移动从而实现与车轮（3）在抵触与脱离之间转变的调控机构（5）。

2.根据权利要求1所述的多功能万向轮，其特征在于：所述调控机构（5）包括仅能够沿着上下方向移动并禁止绕所述第一轴（71）转动地设置于所述轮支架（1）上的调控盘（53），所述限速板（4）上设置限速盘（41），所述限速盘（41）与所述调控盘（53）两个中的一个上设置有凹陷，对应的，两个中的另一个上设置有凸起，所述限速盘（41）与所述调控盘（53）相脱离或相啮合配合。

3.根据权利要求2所述的多功能万向轮，其特征在于：所述调控机构（5）包括仅仅能够沿着第一轴（71）的轴心线方向滑动设置在所述轮支架（1）上的导杆（51），所述调控盘（53）与所述导杆（51）的下部相固定连接。

4.根据权利要求1所述的多功能万向轮，其特征在于：所述调控机构（5）包括仅仅能够沿着第一轴（71）的轴心线方向滑动设置在所述轮支架（1）上的导杆（51）、绕轴心线沿着水平方向延伸的第四轴（74）转动设置于所述轮支架（1）上部的凸轮（52）、设置于所述导杆（51）与所述轮支架（1）之间的使得所述导杆（51）具有向上移动趋势的导杆弹性件（54），所述凸轮（52）的外边缘具有多个与所述导杆（51）上部相抵触配合的档位凸起，相邻两个所述档位凸起之间圆弧过度。

5.根据权利要求4所述的多功能万向轮，其特征在于：所述调控机构（5）包括调控杆（55），所述调控杆（55）包括横截面呈多边形的调控段，所述凸轮（52）的中部具有与调控段相配合的多边形的凸轮孔，所述调控段插在所述凸轮孔内，所述调控段上具有螺纹段，所述轮支架（1）上具有螺栓块，所述螺纹段与所述螺栓块相螺纹配合。

6.根据权利要求3或4所述的多功能万向轮，其特征在于：所述导杆（51）的中心线与所述第一轴（71）的轴心线相重合。

7.根据权利要求1所述的多功能万向轮，其特征在于：所述限速板（4）沿着上下方向滑动地设置在所述轮接头（2）上，或者，所述限速板（4）通过第三轴（73）转动连接在所述轮接头（2）上，所述第三轴（73）的轴心线与所述第二轴（72）的轴心线相平行。

8.根据权利要求7所述的多功能万向轮，其特征在于：所述第三轴（73）沿着上下方向滑动地设置在所述轮接头（2）上。

9.一种包含有权利要求1-8中的任何一项所述多功能万向轮的床，包括床脚，其特征在于，所述轮支架（1）与所述床脚相固定连接。

10.一种包含有权利要求1-8中的任何一项所述多功能万向轮的推车，包括车架，其特征在于，所述轮支架（1）与所述车架相固定连接。