CN207592275U - 新型销钉分选机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开新型销钉分选机器，所述分选机器包括分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，收集装置还包括分流块；第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置；所述分选机器还包括横向移动机构。采用本实用新型的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。

Description

新型销钉分选机器

技术领域

本实用新型涉及PCB测试治具制作技术领域，尤其涉及一种新型销钉分选机器。

背景技术

在PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）制作电测工序中，需要用到各种不同长度和直径的销钉，此物料可重复使用，当回收分选时，因为各种不同长度与直径的销钉混杂在一起，且销钉直径往往相差很小只有0.05mm，人工无法直接分选，需借助游标卡尺等工具才行，人工测量有出错的可能。目前，多数工厂并没有针对此问题有好的方案，基本靠人工分选，浪费人力，效率低，且分选可能出错。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种新型销钉分选机器，旨在提高销钉分选的效率，减少人力和物力。

为实现上述目的，本实用新型提出的新型销钉分选机器，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述收集装置还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。

优选地，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。

优选地，所述储存盒内安装有显示屏。

优选地，所述收料机构内安装有震动装置。

优选地，所述进料斗内安装有金属传感器以及计数器。

优选地，所述夹紧装置包括手指气缸以及伸缩气缸，所述手指气缸与所述伸缩气缸分别安装在所述第二出料口的两侧。

优选地，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉进行扫描，以获得销钉的数据。

优选地，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑块连接的驱动机构。

优选地，所述检测机构的一侧安装有风刀，用于对所述夹紧装置处夹紧的销钉进行清洁处理。

优选地，所述横向移动机构为伺服马达，所述伺服马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述分选机头上。

本实用新型技术方案中，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。采用本实用新型的销钉分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中新型销钉分选机器的结构示意图；

图2为图1中分选机头的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	收料机构	12	显示屏
2	第一出料口	13	伸缩气缸
				3	进料斗	14	伺服马达
4	金属传感器	15	螺纹杆
				5	计数器	16	分选机头
6	第二出料口	17	送料管道
				7	CCD镜头	18	储存柜
8	手指气缸	19	滑块
				9	分流块	20	滑轨
10	入料口	21	销钉
				11	储存盒	22	风刀

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种新型销钉分选机器，旨在提高销钉分选的效率，减少人力和物力。

请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，所述新型销钉分选机器所述分选机器包括用于对销钉21进行分选的分选机头16以及位于所述分选机头16下方的收集装置（未标示）；所述分选机头16包括收料机构1，所述收料机构1包括第一出料口2，所述分选机头16还包括位于所述第一出料口2下方的进料斗3，所述进料斗3下方连接第二出料口6，所述第二出料口6下方设置有滑块19以及安装在所述滑块19上的夹紧装置（未标示），所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉21，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉21通过的分流块9；所述第二出料口6与所述滑块19之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置（未标示）与所述滑块19连接，用于驱动所述滑块19沿竖直方向在所述第二出料口6与所述分流块9之间移动；所述收集装置还包括检测机构（未标示），所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉21时检测销钉21的参数；所述分选机器还包括横向移动机构（未标示），所述横向移动机构用于推动所述分选机头16横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉21落入到对应的分流块9。采用本实用新型的销钉21分选机器，可以自动将不同尺寸的销钉21分选到不同的收集装置内，进而节省了大量的人力物力，也提高了工作效率。

在PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）制作电测工序中，需要用到各种测试治具，制作测试治具需要用到各种不同长度和直径的销钉21。该销钉21在一定寿命里可反复使用，但当进行分选时，因为各种不同直径的测试针混杂在一起，且测试针直径往往相差很小，人工分选费事费力，且准确度无法保证。现有的对销钉21进行分选中，通常是直接采用人工进行分选，效率低下，且准确率低，浪费大量的人力和物力。

为解决上述问题，本实施例中，所述分选机器包括分选机头16以及位于所述分选机头16下方的收集装置。销钉21在所述分选机头16内完成对销钉21尺寸的分类，进而将销钉21放入到与其尺寸对应的收集装置内。需要说明的是，此处所述的收集装置为一整体，但其内具有不同的可用于放置不同尺寸的销钉21的储存盒11。不同尺寸的销钉21在从分选机头16你进行分选后，直接落入到手机装置内不同的储存盒11内，便于区分。

具体地，所述分选机头16还包括收料机构1，该收料机构1用于集中收集不同尺寸的销钉21，不同尺寸的销钉21容置于该收料结构内，在筛选的过程中逐渐进入到下一步骤中。其中，所述收料结构内设置有震动装置，该震动装置为震动马达。通过收料机构1内的震动马达将其内的销钉21从第一出料口2中震动出来。

进一步地，所述分选机头16还包括进料斗3，该进料斗3位于第一出料口2下方，所述销钉21从进料斗3处逐渐落入到其下方的第二出料口6。可以理解的是，在所述进料斗3内也可以设置震动装置，进而给与进料斗3内的销钉21一定的动力，以使其逐渐下落到第二出料口6。

在另一实施例中，所述进料斗3内还设置有金属传感器4以及计数器5，所述金属传感器4用于感应销钉21。具体地，当销钉21从收料机构1经过第一出料口2落入到进料斗3内时，进料斗3内的金属传感器4可以探测到销钉21的落入，并将信号传输给与之相连的计数器5，计数器5记录金属传感器4感测到的销钉21的数量。当然，进一步地，该分选机器还包括存储器，该存储器与计数器5连接，计数器5可将记录的销钉21的个数存储到存储器内。或者在其他实施例中，当所述分选机器还与其他远程设备连接时，所述计数器5与该远程设备的存储设备连接，将记录的数量存储到远程设备的存储设备中。又或者，可直接将计数器5得到的销钉21的数量存储到云服务器，以便于后续的分析等。

并且，在销钉21落入到进料斗3内时，进料斗3内的金属传感器4一旦检测到销钉21掉落到进料斗3，则将信号传输给震动装置，震动装置收到该信号后则停止震动，等待当前的销钉21进行分选后，再进行震动。

需要说明的是，在震动装置启动对进料斗3内的销钉21进行震动筛选后，进料斗3下的滑块19向上滑动至进料口的第二出料口6处，以将第二出料口6堵住。其中，所述第二出料口6与所述分流块9之间设置有竖向滑移装置，该竖向滑移装置用于驱动所述滑块19在第二出料口6与分流块9之间上下滑动。

在滑块19堵住第二出料口6时，滑块19上的夹紧装置打开待机，做好夹持销钉21的准备。在销钉21从进料斗3的第二出料口6处落入到其下方的滑块19上时，夹紧装置开启并夹紧落下的销钉21。

夹紧装置夹紧销钉21后，位于夹紧装置附近的检测机构对销钉21进行检测，检测销钉21的尺寸大小，并将销钉21尺寸的大小参数发送给横向移动机构，横向移动机构根据销钉21的尺寸大小将分选机头16移动到相应尺寸的分流块9，以使该尺寸的销钉21落入到对应的分流块9内，进而实现对销钉21的分选。

采用本实用新型的销钉21分选机器能准确地将各种尺寸的销钉21分选，并且完全实现自动化分选，极大的节省了人力和物力。

需要说明的是，所述分选机器还包括主控制器，该主控制器分别与夹紧装置、竖向滑移装置、检测机构以及横向滑动装置电连接，通过设置主控制器，可将夹紧装置、竖向滑移装置、检测机构以及横向滑动装置的运动通过编程的方式预先设定好，由此，可使每个机构根据预先设定好的程序在分选机器开机后自动启动。

其中，所述分流块9处设置有若干入料口10，每个入料口10对应接收不同尺寸的销钉21。所述分选机器还包括与所述入料口10连接的送料管道17，以及连接在所述送料管道17的另一端的储存盒11。

并且，所述储存盒内安装有显示屏12，该显示屏12可以显示储存盒内销钉的图像。

进一步地，所述分流块9的入料口10处设置有计数器以及金属感应器，该计数器用于统计落入到储存盒11内的销钉的数量。同样的，在金属感应器感应到销钉落入到储存盒11内时，将信号发送给计数器，计数器逐渐累积落入到储存盒11内的销钉的数量。需要说明的是，此处的计数器以及金属感应器与进料斗3内的计数器与金属感应器是分开的，并不互相干扰。最终，操作者可以根据进料斗3内的计数器统计的需要分选的销钉的数量，以及最终得到分选并落入到储存盒11内的销钉的数量进行统计，计算出分选的速度以及比率。

其中，所述夹紧装置包括手指气缸8以及伸缩气缸13，所述手指气缸8与所述伸缩气缸13分别安装在所述第二出料口6的两侧。在销钉21从进料口的第二出料口6落入到夹紧装置处，夹紧装置的手指气缸8夹持销钉21，并且伸缩气缸13伸出长杆待机防止销钉21下落，两者配合使销钉21在夹紧装置处夹紧。

进一步地，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉21进行扫描，以获得销钉21的数据。该图像检测机构为采用CCD镜头7对销钉21进行拍照，并对尺寸进行分析，得到相应的尺寸数据后，将该数据发送给主控制器，以方便主控制器与其内存储的预设数据进行比对，判断销钉21的精确直径，在确定好尺寸后，将尺寸数据对应的分流块9的坐标位置发送给横向移动机构，横向移动机构在收取到该数据后，控制其移动到分流块9对应的位置，并具体为移动到分流块9内对应的入料口10的位置。

需要说明的是，若CCD镜头7检测到的销钉21的尺寸与主控制器内存储的销钉21的预设的尺寸不符合，或者CCD镜头7检测到销钉21有披锋或者崩断等情况，则主控制器判定为NG，同时主控制器对NG情况下的销钉21送入到与NG情况对应的分流块9的坐标位置内。

因此，可以理解的是，分流块9内可以根据不同情况设定不同的入料口10，如销钉21有残缺的入料口10、销钉21正常下按照销钉21的尺寸的不同区分的多个不同入料口10等等，并分别根据不同入料口10的位置确定改入料口10对应的坐标，以方便横向移动机构可根据该坐标直接将销钉21送入到对应的入料口10内。

其中，所述主控制器还可以为远程操作系统，该远程操作系统与分选机器电连接，操作者可远程通过远程操作系统操控分选机器。由此，使得操作者即便不在现场进行作业，也可以通过远程操作系统对分选机器进行控制操作。进一步地提高了工作效率。

进一步地，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨20以及与所述滑块19连接的驱动机构。具体地，该滑轨20沿第二出料口6到分流块9之间的方向竖直设置，使滑块19可沿滑轨20在第二出料口6与分流块9之间进行滑动。并且所述竖向滑移装置还包括与所述滑块19连接的驱动机构，该驱动机构驱动滑块19在第二出料口6与分流块9之间来回滑动。该驱动机构为马达或者液压油缸等。

所述检测机构的一侧安装有风刀22，用于对夹紧装置处夹紧的销钉21进行清洗和风干。销钉21从进料斗3上下落到夹紧装置处后，通过风刀22对销钉21进行清洗风干，对其进行表面清洁处理，以使销钉21在落入到分流块9内在下次使用时无需重新进行清洗。

并且，所述横向移动机构为伺服马达14，所述伺服马达14上连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15螺纹连接在所述分选机头16上。具体地，所述横向移动机构上连接有伺服马达14，该伺服马达14与螺纹杆15连接，伺服马达14驱动分选机构左右移动，进而控制分选机头16内的销钉21落入到对应的分流块9的位置。

在另一优选实施例中，所述收集装置还包括设置在所述第二出料口6处用于检测所述第二出料口6处是否有障碍物的探测装置。在所述第二出料口6处由于被不合尺寸的测试针卡住在出料口的位置，而阻挡了进料斗3内其他的测试针的送料时，位于第二出料口6处的探测装置可感应到出料口被堵塞住，此时探测装置将发出感应信号给相应的设备，或者以信号发射的方式提示操作者进行处理。

进一步地，所述分针器还包括与所述探测装置连接的警报装置。该警报装置与探测装置相连，用于在探测装置探测到设备出现任何异常时，将信号发送给警报装置，警报装置发出警报，提示操作者及时解决问题。并且，该警报装置可以是蜂鸣器或LED灯中的任意一种或者两者的组合。

其中，所述储存盒11设置在所述分流块9下方的储存柜18内，该储存柜18内可设置多个储存盒11。

采用本实用新型的新型销钉分选机器的对销钉21进行分选的步骤具体包括：

步骤10，将需要进行分选的销钉21倒入所述分选机头16的收料机构1中，开启分选机器；

在将需要分选的销钉21倒入到收料装置后，开启分选机器，此时收料机构1内的销钉21将经过收料机构1内的震动盘震动经过第一出料口2倒入到收料机构1的第一出料口2下方的进料斗3内。

步骤20，开启竖向滑移装置，使竖向滑移装置带动与之相连的滑块19移动到第二出料口6的出口位置；

滑块19在竖向滑移装置的带动下移动到第二出料口6的位置，堵住第二出料口6的位置。此时滑块19上的夹紧装置做好准备，准备接受从第二出料口6处掉落的销钉21。

步骤S30，开启夹紧装置，以使夹紧装置夹紧从第二出料口6掉落的销钉21；

夹紧装置夹紧从第二出料口6处掉落的销钉，方便后面对销钉的清洁以及数据的检测。

步骤S40，开启风刀22，以对夹紧装置处的销钉21进行清洁；

通过风刀对夹紧装置处的销钉进行清洁，方便对后续需要使用销钉时，可直接从分选后的存储盒内将取出使用。

步骤S50，开启图像检测机构，以对夹紧装置处被清洁后的销钉21进行检测；

步骤S60，获取图像检测机构得到的销钉21的参数，根据参数比较得到预存储的该参数的销钉21对应的分流块9的坐标位置，并将该坐标位置发送给横向移动机构；

步骤S70，横向移动机构启动，根据销钉21对应的坐标位置将销钉21送入到该位置对应的分流块9的入料口10内。

需要说明的是，本实用新型中的所有步骤均可以采用完全机械化和自动化的操作。如将需要分选的销钉倒入到收料机构中内时，可采用机器人进行操作，预先设定好机器人的程序，将需要分选的销钉直接倒入到预先的收料机构内。其次，其他需要有驱动装置驱动的部件，如横向移动机构、竖向滑移机构以及夹紧装置，以及其他诸如图像检测机构、风刀等的运行也均可以通过控制器来操作。操作者可在于分选机器连接的控制器的显示屏上进行相应的设置，下发相应的指令，进而操控分选机器自动化运行。

采用本实用新型的分选机器极大程度上的改善了现有的销钉分选效率，有利于行业朝向自动智能化的方向发展。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.新型销钉分选机器，其特征在于，所述分选机器包括用于对销钉进行分选的分选机头以及位于所述分选机头下方的收集装置；所述分选机头包括收料机构，所述收料机构包括第一出料口，所述分选机头还包括位于所述第一出料口下方的进料斗，所述进料斗下方连接第二出料口，所述第二出料口下方设置有滑块以及安装在所述滑块上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧从进料口落下的销钉，所述收集装置还包括用于使不同尺寸的销钉通过的分流块；所述第二出料口与所述滑块之间设置有竖向滑移装置，所述竖向滑移装置与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿竖直方向在所述第二出料口与所述分流块之间移动；所述分选机头还包括检测机构，所述检测机构靠近所述夹紧装置设置，用于在夹紧装置夹紧销钉时检测销钉的参数；所述分选机器还包括横向移动机构，所述横向移动机构用于推动所述分选机头横向移动以使夹紧机构处夹紧的销钉落入到对应的分流块。

2.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述分流块处设置有若干入料口，所述分选机器还包括与所述入料口连接的送料管道，以及连接在所述送料管道的另一端的储存盒。

3.如权利要求2所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述储存盒内安装有显示屏。

4.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述收料机构内安装有震动装置。

5.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述进料斗内安装有金属传感器以及计数器。

6.如权利要求1所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述夹紧装置包括手指气缸以及伸缩气缸，所述手指气缸与所述伸缩气缸分别安装在所述第二出料口的两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述检测机构为图像检测机构，用于对夹紧装置夹紧的销钉进行扫描，以获得销钉的数据。

8.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述竖向滑移装置包括沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑块连接的驱动机构。

9.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述检测机构的一侧安装有风刀，用于对所述夹紧装置处夹紧的销钉进行清洁处理。

10.如权利要求1-6任一项所述的新型销钉分选机器，其特征在于，所述横向移动机构为伺服马达，所述伺服马达上连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述分选机头上。