CN207589579U - 一种用于道路养护的多自由度植物修整车 - Google Patents

Abstract

用于道路养护的多自由度植物修整车，它涉及一种植物修整车。现有道路养护工作中，修剪植物的工作量大，小型修剪机工作效率低，需要耗费工作人员大量时间和人力，大型修剪机灵活性差，修剪效果不佳。本实用新型中支撑架设在牵引车体的后端，液压控制系统设在支撑架上，机械臂组件设在支撑架和连接架之间，连接架的底部与修剪支架相铰接，两个修剪刀分别设置在修剪支架上，两个修剪刀分别与传送组件相连接；控制箱设置在支撑架上，第一液压缸设置在第一连接臂上，第二液压缸设置在第一连接臂和第二连接臂之间，控制箱分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连接。本实用新型用于道路养护过程中。

Description

一种用于道路养护的多自由度植物修整车

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于道路养护的多自由度植物修整车。

背景技术

道路养护工作中重要的一项工作就是道路两旁的绿化工作，具体工作内容为树木的修剪，通常夏秋季是树木修剪的最佳时期，需要定期对植物进行修整，不但有助于提升道路景观效果，还能够有效避免植物遮挡驾驶员的视线，以保持良好的路况。现有修剪植物的工具种类繁多，很多工具是通过园林领域中借鉴过来，直接对道路两侧的植物进行修剪，由于道路涉及到国道、高速公路或其他长路线的形式，道路两侧的植物带的长度也非常长，小型修剪机不适用于道路植物的修剪，工作效率低且耗时费力，大型修剪机的灵活性差，修剪效果不好，导致道路植物的修整工作一直无法高效完成。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于道路养护的多自由度植物修整车，以解决现有道路养护工作中，修剪植物的工作量大，小型修剪机工作效率低，需要耗费工作人员大量时间和人力，大型修剪机灵活性差，修剪效果不佳的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于道路养护的多自由度植物修整车，它包括牵引车体、支撑架、液压控制系统、机械臂组件、连接架、修剪支架、传送组件和两个修剪刀，所述支撑架设置在牵引车体的后端，液压控制系统设置在支撑架上，机械臂组件设置在支撑架和连接架之间，连接架的底部与修剪支架相铰接，两个修剪刀分别设置在修剪支架上，两个修剪刀分别与传送组件相连接；

所述机械臂组件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂为伸缩臂，第一连接臂的一端铰接在支撑架上，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端相铰接，第二连接臂的另一端与第三连接臂的一端相铰接，第三连接臂的另一端铰接在连接架上；

所述液压控制系统包括控制箱、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，所述控制箱设置在支撑架上，第一液压缸设置在第一连接臂上，第二液压缸设置在第一连接臂和第二连接臂之间，第三液压缸设置在第二连接臂和第三连接臂之间，第四液压缸设置在第三连接臂和连接架之间，控制箱分别与第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸相连接。

第一连接臂的一端通过转盘与支撑架相连接。

修剪支架包括顶框和底框，所述底框水平设置，所述顶框的底部固定连接在底框上，顶框的顶部与连接架的底部通过连接柱相连接。

传送组件包括主动轮、第一从动轮、第一转轴、第二从动轮、第二转轴、第一皮带和第二皮带，所述第一转轴和第二转轴并列设置在底框上，主动轮、第一从动轮和第二从动轮均设置在底框的顶部，主动轮与电机相连接，第一从动轮套装在第一转轴的顶端，第一从动轮通过第一皮带与主动轮相连接，第二从动轮套装在第二转轴的顶端，第二从动轮通过第二皮带与第一从动轮相连接，两个修剪刀中的一个所述修剪刀套装在第一转轴的底端，两个修剪刀中的另一个所述修剪刀套装在第二转轴的底端。

修剪刀包括圆盘和若干个辅助条形刀，所述若干个辅助条形刀沿圆盘的圆周方向均布在圆盘外圆周端面上。

底框为长方形框体，底框上设置有若干个柔性挡片，若干个柔性挡片沿底框的四周边缘均匀布置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的结构设计合理、操作方便且灵活，通过支撑架、液压控制系统、机械臂组件、连接架、传送组件和电机之间相互配合能够实现多自由度的运动，从而其带动两个修剪刀实现多种角度的修剪方式，根据具体修剪对象进行及时调节，调节动作的过程实时且准确。

2、修剪支架通过第一连接臂和第一液压缸相互配合能够实现升降动作；第二连接臂、第三连接臂、第二液压缸和第三液压缸之间相互配合实现大幅度的摆动运动；通过连接架、第四液压缸和第三连接臂之间相互配合实现小幅度的摆动运动，还能够使修剪支架处于任一角度的倾斜定位状态。

3、两个修剪刀的设置位置能够实现一次性大面积剪切植物的效果，有利于提高本实用新型的工作效率。

4、本实用新型修剪效果快速且稳定，两个修剪刀与牵引车体距离远，有效保障工作人员的安全。

5、本实用新型能够实现长路途的修剪工作，修剪工作省时省力，修剪效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是支撑架2、液压控制系统、机械臂组件、连接架5、修剪支架6、传送组件和两个修剪刀7之间连接关系的主视结构示意图；

图3是修剪支架6、传送组件和两个修剪刀7之间连接关系的主视结构示意图；

图4是修剪支架6、传送组件、两个修剪刀7和若干个柔性挡片11之间连接关系的主视结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式包括牵引车体1、支撑架2、液压控制系统、机械臂组件、连接架5、修剪支架6、传送组件和两个修剪刀7，所述支撑架2设置在牵引车体1的后端，液压控制系统设置在支撑架2上，机械臂组件设置在支撑架2和连接架5之间，连接架5的底部与修剪支架6相铰接，两个修剪刀7分别设置在修剪支架6上，两个修剪刀7分别与传送组件相连接；

所述机械臂组件包括第一连接臂4-1、第二连接臂4-2和第三连接臂4-3，第一连接臂 4-1为伸缩臂，第一连接臂4-1的一端铰接在支撑架2上，第一连接臂4-1的另一端与第二连接臂4-2的一端相铰接，第二连接臂4-2的另一端与第三连接臂4-3的一端相铰接，第三连接臂4-3的另一端铰接在连接架5上；

所述液压控制系统包括控制箱3-1、第一液压缸3-2、第二液压缸3-3、第三液压缸3-4 和第四液压缸3-5，所述控制箱3-1设置在支撑架2上，第一液压缸3-2设置在第一连接臂4-1上，第二液压缸3-3设置在第一连接臂4-1和第二连接臂4-2之间，第三液压缸3-4 设置在第二连接臂4-2和第三连接臂4-3之间，第四液压缸3-5设置在第三连接臂4-3和连接架5之间，控制箱3-1分别与第一液压缸3-2、第二液压缸3-3、第三液压缸3-4和第四液压缸3-5相连接。

本实施方式中液压系统为现有系统，其包括液压油泵、各种液压阀、液压缸、液压马达管道、蓄能器和液压油，其工作原理与现有技术的工作原理相同。电机设置在修剪支架6上，其与传送组件相连接。

本实施方式中牵引车体1上设置有控制面板，控制面板上有第一操作杆和第二操作杆，第一操作杆用于控制液压控制系统中各个液压缸的运动状态，传送组件通过电机提供驱动力，第二操作杆用于控制传送组件的运行，通过控制电机的开启和闭合实现。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，第一连接臂4-1的一端通过转盘8与支撑架2相连接。

本实施方式中第一连接臂4-1的一端固定连接在转盘8的顶部，转盘8的底部通过连接轴与支撑架2的底部相连接，第一连接臂4-1在转盘8的带动下实现水平360度转动，从而确保机械臂组件整体转动，有效增强本产品的灵活性。其他未提及的结构及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，修剪支架6包括顶框6-1和底框6-2，所述底框6-2水平设置，所述顶框6-1的底部固定连接在底框6-2上，顶框6-1的顶部与连接架5的底部通过连接柱10相连接。其他未提及的结构与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，传送组件包括主动轮9-1、第一从动轮9-2、第一转轴9-3、第二从动轮9-4、第二转轴9-5、第一皮带9-6和第二皮带9-7，所述第一转轴9-3和第二转轴9-5并列设置在底框6-2上，主动轮9-1、第一从动轮9-2和第二从动轮9-4均设置在底框6-2的顶部，主动轮9-1与电机相连接，第一从动轮9-2套装在第一转轴9-3的顶端，第一从动轮9-2通过第一皮带9-6与主动轮9-1相连接，第二从动轮9-4套装在第二转轴9-5的顶端，第二从动轮9-4通过第二皮带9-7与第一从动轮9-2 相连接，两个修剪刀7中的一个所述修剪刀7套装在第一转轴9-3的底端，两个修剪刀7 中的另一个所述修剪刀7套装在第二转轴9-5的底端。

具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，修剪刀7包括圆盘7-1和若干个辅助条形刀7-2，所述若干个辅助条形刀7-2沿圆盘7-1的圆周方向均布在圆盘7-1外圆周端面上。圆盘7-1为圆刀片。

具体实施方式六：结合图4说明本实施方式，底框6-2为长方形框体，底框6-2上设置有若干个柔性挡片11，若干个柔性挡片11沿底框6-2的四周边缘均匀布置。柔性挡片 11为橡胶片，用于遮挡修剪植物过程中树枝飞溅，确保操作的安全性，有助于后期清理。

工作过程：

在道路上修剪植物的过程中，在牵引车体1停止或行驶状态下，首先启动液压控制系统，通过调节第一液压缸3-2、第二液压缸3-3、第三液压缸3-4和第四液压缸3-5从而调节第一连接臂4-1、第二连接臂4-2和第三连接臂4-3的相对位置，从而带动修剪支架6 移动到植物处，利用两个修剪刀7对植物进行修剪，当需要调整修剪角度或高度时，通过液压控制系统实时调节第一连接臂4-1、第二连接臂4-2和第三连接臂4-3的相对位置即可。

Claims (6)

1.一种用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：它包括牵引车体(1)、支撑架(2)、液压控制系统、机械臂组件、连接架(5)、修剪支架(6)、传送组件和两个修剪刀(7)，所述支撑架(2)设置在牵引车体(1)的后端，液压控制系统设置在支撑架(2)上，机械臂组件设置在支撑架(2)和连接架(5)之间，连接架(5)的底部与修剪支架(6)相铰接，两个修剪刀(7)分别设置在修剪支架(6)上，两个修剪刀(7)分别与传送组件相连接；

所述机械臂组件包括第一连接臂(4-1)、第二连接臂(4-2)和第三连接臂(4-3)，第一连接臂(4-1)为伸缩臂，第一连接臂(4-1)的一端铰接在支撑架(2)上，第一连接臂(4-1)的另一端与第二连接臂(4-2)的一端相铰接，第二连接臂(4-2)的另一端与第三连接臂(4-3)的一端相铰接，第三连接臂(4-3)的另一端铰接在连接架(5)上；

所述液压控制系统包括控制箱(3-1)、第一液压缸(3-2)、第二液压缸(3-3)、第三液压缸(3-4)和第四液压缸(3-5)，所述控制箱(3-1)设置在支撑架(2)上，第一液压缸(3-2)设置在第一连接臂(4-1)上，第二液压缸(3-3)设置在第一连接臂(4-1)和第二连接臂(4-2)之间，第三液压缸(3-4)设置在第二连接臂(4-2)和第三连接臂(4-3)之间，第四液压缸(3-5)设置在第三连接臂(4-3)和连接架(5)之间，控制箱(3-1)分别与第一液压缸(3-2)、第二液压缸(3-3)、第三液压缸(3-4)和第四液压缸(3-5)相连接。

2.根据权利要求1所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：第一连接臂(4-1)的一端通过转盘(8)与支撑架(2)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：修剪支架(6)包括顶框(6-1)和底框(6-2)，所述底框(6-2)水平设置，所述顶框(6-1)的底部固定连接在底框(6-2)上，顶框(6-1)的顶部与连接架(5)的底部通过连接柱(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：传送组件包括主动轮(9-1)、第一从动轮(9-2)、第一转轴(9-3)、第二从动轮(9-4)、第二转轴(9-5)、第一皮带(9-6)和第二皮带(9-7)，所述第一转轴(9-3)和第二转轴(9-5)并列设置在底框(6-2)上，主动轮(9-1)、第一从动轮(9-2)和第二从动轮(9-4)均设置在底框(6-2)的顶部，主动轮(9-1)与电机相连接，第一从动轮(9-2)套装在第一转轴(9-3)的顶端，第一从动轮(9-2)通过第一皮带(9-6)与主动轮(9-1)相连接，第二从动轮(9-4)套装在第二转轴(9-5)的顶端，第二从动轮(9-4)通过第二皮带(9-7)与第一从动轮(9-2)相连接，两个修剪刀(7)中的一个所述修剪刀(7)套装在第一转轴(9-3)的底端，两个修剪刀(7)中的另一个所述修剪刀(7)套装在第二转轴(9-5)的底端。

5.根据权利要求4所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：修剪刀(7)包括圆盘(7-1)和若干个辅助条形刀(7-2)，所述若干个辅助条形刀(7-2)沿圆盘(7-1)的圆周方向均布在圆盘(7-1)外圆周端面上。

6.根据权利要求3所述的用于道路养护的多自由度植物修整车，其特征在于：底框(6-2)为长方形框体，底框(6-2)上设置有若干个柔性挡片(11)，若干个柔性挡片(11)沿底框(6-2)的四周边缘均匀布置。